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[实用新型]智能病床、及智能病床监护系统-CN202121480171.0有效
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本申请提供的一种智能病床、及智能病床监护系统，包括：床体；床体上搭载有：体位调整机构，用于实现不同体位的调整，并记录当前的体位状态信息；检测单元，用于获取病人相应的检测信息；触摸交互显示屏，用于展示检测信息，以及供病人进行医疗信息查询；和/或，供医护人员输入问诊信息以实现实时医疗状态管理；监控单元，用于依据获取的信息判断是否超出相应预设范围，若超出则发出对应的提醒信息和/或报警信息；以及发送至护士台显示终端和/或病人家属移动终端。本申请便于医护人员实现远程监控护理，节省人力，物力，能够让一个护士照料更多的病人，而且能够减少人为操作失误，更重要的是人性化的满足了病人的大部分需求，减少医疗纠纷。
智能病床监护系统

[实用新型]3D打印手指肌力主动训练装置-CN202121480279.X有效
发明人：王金武;刘同有;周甜丽;石国宏;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种3D打印手指肌力主动训练装置，决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3D打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。
打印手指力主训练装置

[实用新型]穴位按摩式踝关节外固定支具-CN202121887430.1有效
发明人：王金武;汪伟;石国宏;王彩萍;王浩;刘同有;冯海洋;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型的穴位按摩式踝关节外固定支具，包括：固定支具本体以及一或多个穴位按摩装置；其中，所述固定支具本体为可拆卸结构，所述固定支具本体包括：小腿固定部、踝关节固定部、脚部固定部以及以供各穴位按摩装置安装的一或多个按摩安装部；所述各穴位按摩装置包括：按摩部以及与所述按摩部连接的用于对所述按摩部的穴位按摩力度调节的按摩调节部。本实用新型主要采用穴位按摩式踝关节外固定支具可以起到踝关节骨折固定与保护、预防与矫正畸形的作用，以防骨折的二次移位和跟腱挛缩，同时兼具中医穴位按摩的治疗作用，能有效缓解疼痛，促进骨折愈合和软组织修复；本实用新型能为临床提供综合治疗的新模式，提高踝关节骨折的临床治疗效果。
穴位按摩踝关节固定

[发明专利]一种立体网格石膏成型装置-CN202011173020.0在审
发明人：孙鑫;王金武;石国宏;王彩萍;马捷;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体网格石膏成型装置，包括立体网格支架，该立体网格支架包括至少两个组件，各个组件互相合拢用于包覆人体的肢体，立体网格支架的内侧面贴合肢体。与现有技术相比，本发明可实现快速石膏成型操作方便、便捷，而且固定成型效果好。
一种立体网格石膏成型装置

[实用新型]一种耻骨支柔性固定的半骨盆假体组件-CN202122241641.4有效
发明人：武文;罗丁豪;戴尅戎;石琳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本申请涉及医用假体技术领域，特别是涉及一种耻骨支柔性固定的半骨盆假体组件。包括髂骨支固定部和耻骨支固定部；还包括与患侧髋臼处形状匹配的臼杯；所述髂骨支固定部与所述臼杯通过刚性连接部连接，所述刚性连接部与患侧髂骨的外轮廓形状匹配；所述耻骨支固定部与臼杯通过柔性连接部连接，所述柔性连接部与患侧耻骨的外轮廓形状匹配。本申请可以通过和原始骨盆相类似的柔性固定方式即在耻骨支固定部和臼杯之间设置柔性连接部，可以实现达到较为稳固的固定住耻骨支，且应力平均，通过柔性连接部固定的缓冲性有效解决刚性固定中固定失效等问题。
一种耻骨柔性固定骨盆组件

[实用新型]一种可调式半骨盆假体装置-CN202121507085.4有效
发明人：武文;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本申请涉及医用假体技术领域，特别是涉及一种可调式半骨盆假体装置。所述装置包括与盆骨缺损处形状匹配的半骨盆假体部，所述半骨盆假体部包括依次连接的用于固位健侧髂骨或骶骨的上固位部、连接部、以及用于固位健侧耻骨的下固位部；所述装置还包括臼杯假体；所述连接部上设有用于调整所述臼杯假体角度的旋转组件；所述旋转组件上还设有与所述旋转组件可拆卸连接的止动件。本申请能够通过术中二次微调个性化骨盆假体的髋旋转中心的前倾角度及外展角度。从而避免术后假体脱位并发症，提高患者在个性化骨盆假体置入手术后的运动和生活能力。
一种调式骨盆装置

[实用新型]3D打印的腕手矫形器-CN202121880713.3有效
发明人：王金武;汪伟;石国宏;王浩;王彩萍;刘同有;冯海洋;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型的3D打印的腕手矫形器，包括：可拆卸的矫形器本体，包括：前臂支撑部、腕固定部、手矫形部以及布设于所述矫形器本体上的一或多个贴敷部；一或多个药物贴敷装置，分别通过各所述贴敷部安装于所述矫形器本体，所述药物贴敷装置包括：药物承载部以及用于对所述药物贴敷装置进行安装或拆卸的装卸调节部。本实用新型通过可拆卸的矫形器本体与药物贴敷装置的结合，达到了前臂骨折固定与保护、预防与矫正畸形的作用，以防骨折的二次移位和肌腱挛缩，同时兼具中药贴敷的治疗作用，能有效缓解疼痛，促进骨折愈合和软组织修复；本实用新型还能为临床提供综合治疗的新模式，提高前臂骨折的临床治疗效果。
打印矫形

[发明专利]一种适用于髋臼缺损修复的膨胀假体模型的构建方法及装置-CN202111654647.2在审
发明人：武文;郝永强;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种适用于髋臼缺损修复的膨胀假体模型的构建方法及装置，所述方法包括获取填充有膨胀体的3D打印骨盆的三维扫描数据，分离出膨胀体的模型；将膨胀体的模型外轮廓划分出多个接触区，相邻接触区之间有间隔区，基于各接触区的轮廓面分别构建接触面；基于各接触面朝向膨胀体的模型的中心方向延伸以分别形成区域模块；构建分别用于将各相邻区域模块滑动连接的滑动组件；构建用于将各区域模块撑开的辅助撑开模块，辅助撑开模块适于将各区域模块撑开以形成膨胀假体模型，膨胀假体模型的外轮廓与膨胀体的模型外轮廓相匹配。本发明解决现有的假体在手术植入过程中因为突出骨质、骨赘等影响而无法植入的问题。
一种适用于缺损修复膨胀模型构建方法装置

[实用新型]一种用于取髂骨块的手术工具-CN202121140691.7有效
发明人：孙鑫;王金武;焦鑫;干耀恺;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取髂骨块的手术工具，包括两把骨刀组件，所述的两把骨刀组件分别安装于一横杆上，并可沿横杆移动；骨刀组件包括骨刀和调节装置，调节装置包括：固定骨刀并保持骨刀的轴线与横杆垂直的固定部、以及与横杆套接的移动部；所述的移动部上设置有限制调节装置在任意位置相对于横杆固定的紧固件；所述的横杆上设置有刻度。本实用新型的优势为：1.实现同时敲击两端骨刀，减少病人损伤和骨折风险；2.连接杆的刻度可实现骨块宽度定量，避免髂骨快过大或者过小。
一种用于髂骨手术工具

[发明专利]一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质-CN202111478445.7在审
发明人：王金武;魏浩馨;王彩萍;王赞博;王文豪;宋艳;邓迁;郑坤;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
一种个性化腰椎及其设计方法装置存储介质

[发明专利]纳米纤维毡布在制备骨缺损修复产品或促进成骨产品中的用途-CN202010634366.X有效
发明人：林开利;俞彬;乔之光;王旭东;沈国芳;连梅菲;韩煜;王玮琪;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本发明提供纳米纤维毡布在制备骨缺损修复产品或促进成骨产品中的用途。本申请中的纳米纤维毡布可有效收集生物机械能并将其转化成电能，并直接用于骨缺损部位细胞的电刺激，在无需外接供能系统和复杂电路的同时，实现宿主的自驱动电刺激成骨。
纳米纤维制备缺损修复产品促进中的用途

[实用新型]一种组合式辅助髋关节三联截骨术的3D打印限位导航模板-CN202023291644.0有效
发明人：郑朋飞;戴尅戎;王金武;徐鹏;强磊;柳毅浩 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：一种组合式辅助髋关节三联截骨术的3D打印限位导航模板，通过带有角度的连接杆和支撑杆设计，使各个固定模板放置到对应位置后，中心髋臼限位模板位于截骨后髋臼部分的矫正理想位置，手术操作中通过支撑杆上的钢钉导航管直接确认截骨的位置，截骨后可以直接将截下的髋臼部分骨头旋转或移动，直接贴合中心髋臼限位模板，旋转至最佳位置即实现髋臼和股骨头的同心复位，然后通过钢钉置入管直接进行截骨后的固定，操作简单方便。通过个性化的3D打印技术针对病人的髋关节进行建模后进行模板的制作，尺寸规格更符合病人，矫正效果更好。
一种组合式辅助髋关节三联截骨术打印限位导航模板

[实用新型]一种多自由度上肢医疗辅助训练装置-CN202121733192.9有效
发明人：邵漠宇;顾泽敏;王坤阳;万克明;靳忠民;王金武;任雷;戴尅戎 -专利权人：江苏云仟佰数字科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多自由度上肢医疗辅助训练装置，包括基座、拉伸臂、肘关节机构、腕关节机构和感应装置，所述基座一端坐落于地面，所述上支架设于基座远离地面一端侧壁，所述拉伸臂设于上支架下方，所述肘关节机构设于拉伸臂远离上支架一侧下方，所述腕关节机构设于肘关节结构远离拉伸臂一侧下方，所述感应装置设于基座上，所述拉伸臂包括支架、销轴、连接架、横杆、连杆、固定杆、连接板、调节杆、固定板、连板和限位块。本实用新型属于上肢运动辅助器械技术领域，具体是一种能够实现全方面自由度活动的，能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的，能够模拟人体上肢正常生活活动的上肢医疗辅助训练装置。
一种自由度上肢医疗辅助训练装置

[发明专利]一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置-CN202010798863.3在审
发明人：干耀恺;孙鑫;马捷;焦鑫;王金武;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助骨折复位功能的手指牵引装置，包括一水平扶手，所述扶手上安装一放置手臂的L型限位装置，所述限位装置的手肘处和手腕处分别设置有限制前臂晃动的前臂固定装置；在前臂固定装置之间的水平扶手上设置有至少一道沿前臂方向上的滑轨，所述的滑轨上安装有可沿滑轨移动的辅助复位组件；在患者手指的前方设置一手指牵引装置；所述的手指牵引装置包括套接于手指上的指套，和牵引指套在水平和竖直方向上运动的移动组件；移动组件包括可在竖直方向上移动的竖臂和供竖臂在水平方向上移动的横臂；所述竖臂上安装有一水平牵引杆。本发明在对手臂进行牵引的同时，在骨折处施加挤压正骨，振动辅助，有助于骨折复位。
一种具有辅助骨折复位功能手指牵引装置

[发明专利]一种膝关节伸屈辅助支具-CN202111512054.2在审
发明人：王金武;张子砚;许苑晶;刘同有;王赞博;柳毅浩;万克明;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种膝关节伸屈辅助支具，包括：第一固定架和第二固定架，分别包括：上固定架和下固定架；上固定架与下固定架之间通过转动连接机构进行铰接；上固定架与下固定架以转动连接机构为圆心可进行闭合转动或张开转动；助力机构，其两端分别固定在上固定架与下固定架，并穿过转动连接机构，可在转动连接机构进行闭合转动时产生弹性阻力或进行张开转动时提供回弹拉力。本申请设有双侧拉簧，在患者完成屈膝后伸膝时可提供辅助动力，帮助患者伸膝，避免患者髌股关节面受到过大的应力从而造成关节面损伤，可根据患者内外侧肌力不均衡情况调整拉簧初始长度，促进肌力平衡。同时采用偏心轮装置，改变拉线行走时的线性线程，提高储能效率。
一种膝关节辅助