专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]便于动力机械手装拆的机械手部件存储架-CN202321356398.3有效
  • 肖卫洪;苟大利;苟渝路;陈志文 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-24 - B25H3/04
  • 本实用新型公开了一种便于动力机械手装拆的机械手部件存储架,动力机械手包括相互连接的肩关节组件、大臂关节组件、小臂关节组件、手腕关节组件和夹钳,便于动力机械手装拆的机械手部件存储架包括支架,支架上设有肩关节组件定位槽、大臂关节组件定位槽、小臂关节组件定位槽、手腕关节组件定位槽以及夹钳定位槽。本实用新型通过在支架上设置能够对动力机械手各部件进行定位放置的肩关节组件定位槽、大臂关节组件定位槽、小臂关节组件定位槽、手腕关节组件定位槽和夹钳定位槽,在装拆动力机械手时省时省力,效率较高,使用方便,且能够通过机械设备完成装拆作业,工作人员不需要搬运和接触使用过的部件,更加安全。
  • 便于动力机械手部件存储
  • [实用新型]有害原料样品管切割机构-CN202320034588.7有效
  • 肖卫洪;苟大利;苟渝路 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-07-07 - B23D21/00
  • 本实用新型公开了一种有害原料样品管切割机构,包括机架、样品卡盘、横向导轨、样品移动座、样品支架、样品驱动电机、样品减速机、竖向导轨、切割移动座、切割驱动电机、切割减速机、切割卡盘、滚刀片、轴承座、丝杆和手轮,样品夹持、旋转和移动结构整合在一起形成样品控制机构,将滚刀片安装、移动和定位结构整合在一起形成切割控制机构,将样品控制机构和切割控制机构一起安装在机架上。本实用新型提高了切割效率,实现了无碎屑切割目的,避免了有害碎屑产生的安全隐患问题,并避免了有害碎屑对样品管内试剂造成污染和污染环境的问题,而且整个切割操作过程中有害原料样品管不存在掉落风险,切割量能够精确控制,提高了切割质量。
  • 有害原料样品切割机构
  • [实用新型]单驱双控式夹持旋转驱动机构-CN202320037976.0有效
  • 肖卫洪;苟大利;苟渝路 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-05-12 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种单驱双控式夹持旋转驱动机构,包括基座、驱动电机、夹爪机构、传动机构、离合机构和中间回转筒,基座上设有基座通孔,驱动电机安装在基座上,夹爪机构位于基座通孔的一端,中间回转筒安装在基座通孔内,中间回转筒与基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接,回转筒轴承为单向轴承,传动机构安装在基座通孔内且分别与驱动电机的转轴和夹爪机构连接,夹爪机构安装在中间回转筒的一端,离合机构安装在基座通孔内且分别与传动机构和中间回转筒连接。本实用新型实现了通过一个驱动电机即完成先对工件进行夹持驱动再带动传动机构、夹爪机构、中间回转筒和离合机构同步旋转的功能,节约了驱动设备购置成本,减小了整机体积和重量。
  • 单驱双控式夹持旋转驱动机构
  • [发明专利]单驱双控式夹持旋转驱动机构-CN202310022104.1在审
  • 肖卫洪;苟大利;苟渝路 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-04-14 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种单驱双控式夹持旋转驱动机构,包括基座、驱动电机、夹爪机构、传动机构、离合机构和中间回转筒,基座上设有基座通孔,驱动电机安装在基座上,夹爪机构位于基座通孔的一端,中间回转筒安装在基座通孔内,中间回转筒与基座通孔的孔壁之间通过回转筒轴承连接,回转筒轴承为单向轴承,传动机构安装在基座通孔内且分别与驱动电机的转轴和夹爪机构连接,夹爪机构安装在中间回转筒的一端,离合机构安装在基座通孔内且分别与传动机构和中间回转筒连接。本发明实现了通过一个驱动电机即完成先对工件进行夹持驱动再带动传动机构、夹爪机构、中间回转筒和离合机构同步旋转的功能,节约了驱动设备购置成本,减小了整机体积和重量。
  • 单驱双控式夹持旋转驱动机构
  • [实用新型]全封闭式自动化样本存储系统-CN202222739847.4有效
  • 肖卫洪;苟渝路;苟大利 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-02-14 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种全封闭式自动化样本存储系统,包括全密封的样本存储室、设于样本存储室内的样本存储柜、用于取放样本或样本盒的机械手、操作台、外密封门、外门驱动器、中转腔体、内密封门、内门驱动器、样本运输板、样本运输轨道、样本运输电机、真空泵和控制器,操作台设于样本存储室的一侧且以该侧为样本存储室的前侧,中转腔体设于样本存储室的前侧壁内侧并位于操作台的上方,外密封门位于中转腔体的前侧腔壁上,内密封门安装于所述中转腔体的后侧腔壁上,样本运输板的前部置于操作台的上面并位于样本取放区域内。本实用新型能够实现在存取样本过程中全程保持内部空间密封的目的,满足了保存环境的洁净度和真空度要求。
  • 封闭式自动化样本存储系统
  • [实用新型]基于蜗轮蜗杆传动的双动力提升机-CN202222671972.6有效
  • 肖卫洪;苟渝路;苟大利 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-01-13 - B66D1/12
  • 本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的双动力提升机,包括两个提升组件、提升绳和动滑轮,提升组件包括外壳和安装于外壳上的提升电机、蜗杆、蜗轮、绕线轮,自带断电抱闸功能的提升电机的转轴与蜗杆的一端连接,蜗杆和蜗轮通过轴承安装在外壳上,蜗杆与蜗轮相互啮合连接且动力只能从蜗杆传向蜗轮、反向则自动锁死,绕线轮与蜗轮的中心轴连接,动滑轮位于两个提升组件的下方,提升绳的中段绕过动滑轮的下部,提升绳的两端分别与两个提升组件的绕线轮连接。本实用新型提高了安全性和可靠性,两个提升组件中任何一个运行即可实现提升功能,且另一个提升组件处于蜗轮蜗杆自锁和提升电机抱闸的双重保护中。
  • 基于蜗轮蜗杆传动动力提升
  • [发明专利]全封闭式自动化样本存储系统-CN202211273350.6在审
  • 肖卫洪;苟渝路;苟大利 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2022-10-18 - 2022-12-09 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种全封闭式自动化样本存储系统,包括全密封的样本存储室、设于样本存储室内的样本存储柜、用于取放样本或样本盒的机械手、操作台、外密封门、外门驱动器、中转腔体、内密封门、内门驱动器、样本运输板、样本运输轨道、样本运输电机、真空泵和控制器,操作台设于样本存储室的一侧且以该侧为样本存储室的前侧,中转腔体设于样本存储室的前侧壁内侧并位于操作台的上方,外密封门位于中转腔体的前侧腔壁上,内密封门安装于所述中转腔体的后侧腔壁上,样本运输板的前部置于操作台的上面并位于样本取放区域内。本发明能够实现在存取样本过程中全程保持内部空间密封的目的,满足了保存环境的洁净度和真空度要求。
  • 封闭式自动化样本存储系统
  • [实用新型]一体化岩石破裂装置-CN202220023988.3有效
  • 苟渝路;苟大利;陈建;肖卫洪;杨彧 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-05-24 - E21C37/08
  • 本实用新型公开了一种一体化岩石破裂装置,包括破裂缸体、破裂活塞、破裂板和增压装置,增压装置包括增压缸体、增压阀芯和增压活塞,增压缸体与破裂缸体连接,增压缸体上设有进油接口、回油接口、增压内腔、高压内腔、高压单向阀、第一油孔和第二油孔,增压活塞置于增压内腔内,增压活塞通过增压活塞杆与增压阀芯的一端连接,增压阀芯的另一端置于高压内腔内,第一油孔连接于高压内腔与进油接口之间,高压内腔的出口通过高压单向阀与高压油孔连接,第二油孔的两端分别与回油接口和回油油孔连接。本实用新型只需要提供高压油即可实现特高压动力输出,破裂效果更好,液压站可以减小和降低成本,并使管路接头以及油管移动时的安全系数显著提高。
  • 一体化岩石破裂装置
  • [实用新型]轴向快速装拆式滑环关节-CN202123401075.5有效
  • 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-05-24 - B25J17/02
  • 本实用新型公开了一种轴向快速装拆式滑环关节,包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮、第一轴承、锁紧螺栓、第二轴承和插销,定子包括定子筒体和设于定子筒体上的定子电传输装置,定子与外壳连接,转子包括转子筒体和设于转子筒体上的转子电传输装置,转子与旋转筒体连接,定子电传输装置与转子电传输装置导电连接,旋转筒体套装于转子筒体外,转子筒体套装于定子筒体外,锁紧螺栓通过第二轴承将转子和定子连接在一起。本实用新型通过设计相互套装的定子筒体、转子筒体和旋转筒体,使定子和转子之间可以实现快速插拔的功能,使滑环关节的装配或检修难度较小,也使特殊场合(如核工业)的远程遥控拆装作业成为可能。
  • 轴向快速装拆式滑环关节
  • [发明专利]一体化岩石破裂装置-CN202210012062.9在审
  • 苟渝路;苟大利;陈建;肖卫洪;杨彧 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2022-01-06 - 2022-03-18 - E21C37/08
  • 本发明公开了一种一体化岩石破裂装置,包括破裂缸体、破裂活塞、破裂板和增压装置,增压装置包括增压缸体、增压阀芯和增压活塞,增压缸体与破裂缸体连接,增压缸体上设有进油接口、回油接口、增压内腔、高压内腔、高压单向阀、第一油孔和第二油孔,增压活塞置于增压内腔内,增压活塞通过增压活塞杆与增压阀芯的一端连接,增压阀芯的另一端置于高压内腔内,第一油孔连接于高压内腔与进油接口之间,高压内腔的出口通过高压单向阀与高压油孔连接,第二油孔的两端分别与回油接口和回油油孔连接。本发明只需要提供高压油即可实现特高压动力输出,破裂效果更好,液压站可以减小和降低成本,并使管路接头以及油管移动时的安全系数显著提高。
  • 一体化岩石破裂装置
  • [发明专利]轴向快速装拆式滑环关节-CN202111654995.X在审
  • 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-03-04 - B25J17/02
  • 本发明公开了一种轴向快速装拆式滑环关节,包括外壳、定子、转子、旋转筒体、动力输入齿轮、第一轴承、锁紧螺栓、第二轴承和插销,定子包括定子筒体和设于定子筒体上的定子电传输装置,定子与外壳连接,转子包括转子筒体和设于转子筒体上的转子电传输装置,转子与旋转筒体连接,定子电传输装置与转子电传输装置导电连接,旋转筒体套装于转子筒体外,转子筒体套装于定子筒体外,锁紧螺栓通过第二轴承将转子和定子连接在一起。本发明通过设计相互套装的定子筒体、转子筒体和旋转筒体,使定子和转子之间可以实现快速插拔的功能,使滑环关节的装配或检修难度较小,也使特殊场合(如核工业)的远程遥控拆装作业成为可能。
  • 轴向快速装拆式滑环关节
  • [实用新型]机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构-CN202122166001.1有效
  • 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-03-04 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构,手部包括手爪和手部连接件,手臂包括驱动件和手臂连接件,手爪与驱动件通过传动装置相互连接,手部连接件与手臂连接件相互连接,手部连接件的一端设有手部筒体,手臂连接件的一端设有手臂筒体,所述直接插拔式快换机构还包括连接筒体,连接筒体的第一端与手部筒体连接,连接筒体的第二端和手臂筒体的一端分别设有相互对应且相互吸引的磁环。本实用新型通过将连接筒体与手部筒体连接,将连接筒体与手臂筒体通过磁环连接,利用磁环的引力特性可以实现手部和手臂之间的直接插拔式快换功能,使机械手在更换手部时快捷高效,同时便于实现自动化或远程控制更换操作。
  • 机械手手臂之间直接插拔式快换机构
  • [发明专利]一种核用机械手防护套的喷制方法-CN202010287874.5有效
  • 苟渝路;苟大利;张健;肖卫洪;苏光英;卢圆圆 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2020-04-14 - 2022-01-25 - B29C41/08
  • 本发明公开了一种核用机械手防护套的喷制方法,包括以下步骤:准备防护套模具:防护套模具材料为铝合金,对其表面进行阳极氧化处理,并在芯轴上设置排气孔;准备防护套原料;喷制环境参数设定;旋转防护套模具,将喷枪对准防护套模具,首尾往返喷涂4遍为一次;对第一次喷涂后的防护套模具进行烘干;重复进行15‑20次喷涂和14‑19次烘干,形成厚度为0.4‑0.6mm的薄膜;步骤5、烘干后将防护套模具取下,第二天或第二天后脱模,得到核用机械手防护套。本发明显著减少了防护套气孔数量、提高了防护套厚度的均匀程度,喷制成型的核用机械手防护套在耐老化、透明度、柔韧性、气孔和夹渣方面均能满足使用要求,并显著提高了产品合格率。
  • 一种机械手护套方法
  • [实用新型]能实现高质量切割且便于操作的等离子自动切割装置-CN202121925173.6有效
  • 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2021-08-17 - 2022-01-07 - B23K10/00
  • 本实用新型公开了一种能实现高质量切割且便于操作的等离子自动切割装置,包括等离子切割枪、基座、万向滚轮、主动转向齿轮、从动转向齿轮、主动滚轮、从动滚轮、调节齿轮和传动齿轮,多个万向滚轮、主动转向齿轮和从动转向齿轮分别安装在基座的下面,主动滚轮固定安装在主动转向齿轮的下面,从动滚轮固定安装在从动转向齿轮的下面,相互啮合连接的调节齿轮和传动齿轮分别安装在基座的下面并位于主动转向齿轮和从动转向齿轮之间,调节齿轮和传动齿轮分别同时与主动转向齿轮或从动转向齿轮啮合连接。本实用新型能够实现精确的直线、圆形、弧形等切割且切割面整齐,以较低的人力和财力成本完成高质量的等离子切割任务,适合推广应用。
  • 实现质量切割便于操作等离子自动装置
  • [发明专利]机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构-CN202111058713.X在审
  • 苟渝路;苟大利;肖卫洪;卢圆圆;苏光英 - 成都航天烽火精密机电有限公司
  • 2021-09-08 - 2021-11-30 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种机械手手部和手臂之间的直接插拔式快换机构,手部包括手爪和手部连接件,手臂包括驱动件和手臂连接件,手爪与驱动件通过传动装置相互连接,手部连接件与手臂连接件相互连接,手部连接件的一端设有手部筒体,手臂连接件的一端设有手臂筒体,所述直接插拔式快换机构还包括连接筒体,连接筒体的第一端与手部筒体连接,连接筒体的第二端和手臂筒体的一端分别设有相互对应且相互吸引的磁环。本发明通过将连接筒体与手部筒体连接,将连接筒体与手臂筒体通过磁环连接,利用磁环的引力特性可以实现手部和手臂之间的直接插拔式快换功能,使机械手在更换手部时快捷高效,同时便于实现自动化或远程控制更换操作。
  • 机械手手臂之间直接插拔式快换机构

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