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[发明专利]一种牙齿分割建模方法和装置-CN202110855137.5有效
发明人：张伊慧;李胜军;王正伟;刘志刚;胡友章;王志勇;闫超;晏开云 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司;成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙齿分割建模方法和装置，属于医学图像处理技术领域，解决了现有方法鲁棒性较差、对噪声敏感等问题。方法包括：对CBCT图像序列进行数据清洗、标注和预处理以建立CBCT三维牙齿数据集；建立三维卷积神经网络模型，包括编码分支、第一解码分支、第二解码分支和融合模块；利用CBCT三维牙齿数据集对三维卷积神经网络模型进行训练以获得预测模型，将待分割的CBCT图像序列输入预测模型以获得牙齿分割概率图；采用中心点聚类法对牙齿分割概率图进行后处理，将假阳性分割结果剔除，得到三维牙齿分割点云；采用移动立方体算法将三维牙齿分割点云进行三维重建，得到牙齿三维模型。能够准确预测牙齿区域。
一种牙齿分割建模方法装置

[发明专利]上气道通气情况分析方法、装置及储存介质-CN202210248835.3在审
发明人：包雷;周建峰;成方元 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了上气道通气情况分析方法、装置及储存介质，涉及上气道分析领域，包括S1建立初始关键点定位模型和初始关键点精确定位模型，S处理原始图像样本集获得第一训练样本集；S3第一训练样本集导入初始关键点定位模型训练；S4截取第一训练样本集作为第二训练样本集；S5第二训练样本集导入初始关键点精确定位模型训练；S6待分析上气道图像导入关键点定位模型获得位置数据；S7截取关键点位置区域导入优化关键点精确定位模型获得精确位置数据；S8测量关键指标数据；S9分析该上气道的通气情况；采用深度学习技术，实现待分析者的上气道通气障碍情况的自动测量与分析，提高了临床工作效率和待分析者的上气道通气障碍情况分析判断的准确率。
上气道通气情况分析方法装置储存介质

[发明专利]侧貌模拟方法-CN202110624698.4有效
发明人：包雷;周建峰;徐叔勇;朱兵兵;代光胜 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了供侧貌模拟方法，包括步骤：对侧位X光片图像上标志点进行定位；不同方式重叠X光片；对治疗前后的X光片图像按对分类，根据定位结果，选择位置对应的点进行重叠；对数据进行预处理；搭建神经网络模型进行数据整合；对数据进行学习；X光片和侧貌重叠；将标志点映射到侧貌上；可视化展示。能够保证定点的准确性，保证标志点信息的准确度，大大提高了网络的精度和泛化性能，提供了一个全面、准确、快速的可视化过程。
模拟方法

[发明专利]一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统-CN202210109870.7在审
发明人：晏开云;王正伟;刘志刚;闫超;张伊慧;王志勇;李胜军;胡友章 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司;成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明实施例公开的一种交互式牙齿三维图像的显示及更新方法、装置及系统，方法包括：S101：获取与口内CBCT图像数据对应的原始牙齿三维图像数据；S201：读取原始牙齿三维图像数据并生成原始牙齿切片图像、显示，并根据原始牙齿三维图像数据获取对应于各个牙齿的多个第一三维模型并显示；S301：对至少一个第一三维模型进行第一操作；S401：切片更新；S501：根据多个第二三维模型多次重复步骤S301、S401。本发明将变化前后的三维模型通过二维的切片图像更新显示出来，利用二维图像的变化来指导三维模型的交互操作，提高交互的准确性及直观性，同时可以实现各个牙齿的独立交互。
一种交互式牙齿三维图像显示更新方法装置系统

[发明专利]一种面部发育分析评估方法及系统-CN202110995887.2在审
发明人：包雷;周建峰;徐叔勇;成方元 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面部发育分析评估方法及系统，包括正貌关键指标数据获取步骤：采集人脸正貌图片，通过正貌人脸检测模型检测出正貌人脸位置，通过正貌人脸关键点定位模型对正貌人脸关键点进行定位，并根据正貌关键点位置数据计算正貌关键指标数据；侧貌关键指标数据获取步骤：采集人脸侧貌图片，通过侧貌人脸检测模型检测出侧貌人脸位置，通过侧貌人脸关键点定位模型对侧貌人脸关键点进行定位，并根据侧貌关键点位置数据计算侧貌关键点指标数据；评估分析步骤：根据得到的正貌和侧貌关键点指标数据分析评估患者面部面型发育情况。本发明提高了临床工作效率和患者面型发育情况分析评估的准确率。
一种面部发育分析评估方法系统

[发明专利]一种正畸影像资料的分类保存方法-CN202110974454.9在审
发明人：包雷;周建峰;成方元 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸影像资料的分类保存方法，包括建立神经网络图像分类模型；获得批量正畸影像资料图片；采用神经网络图像分类模型对正畸影像资料图片进行图像分类；根据类别数据将正畸影像资料图片保存至对应的分类文件夹中。本申请采用深度学习技术，将上传的正畸影像资料分类保存过程自动化、智能化，方法简单易行，便于实现，有效解决了现行上传的正畸影像资料分类保存方法存在的医生工作效率低、且易出错问题。
一种影像资料分类保存方法

[发明专利]一种颈椎骨龄的判断方法-CN202110859700.6在审
发明人：李娟;包雷;周建峰;成方元 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种颈椎骨龄的判断方法，基于头颅侧位X光片，建立神经网络颈椎检测模型、神经网络颈椎标志点定位模型以及神经网络颈椎分割模型；用颈椎检测模型检测出头颅侧位X光片颈椎位置；用颈椎标志点定位模型对颈椎外形标志点进行定位；用颈椎分割模型对颈椎进行分割；对分割后的颈椎提取颈椎轮廓；将各标志点间的关系进行量化及判读，然后得出当前的生长发育阶段。本发明的优点在于：采用深度学习技术，充分考虑到头颅侧位X光片的图形学特点，基于量化的指标，将传统的颈椎骨龄评估方法中人工标点及人工判读的过程自动化、智能化，方法简单易行，便于实现，大大提高了颈椎骨龄判断的准确性和可重复性，提高了临床工作效率。
一种颈椎判断方法

[实用新型]用于正畸中空管的定位结构-CN202120337410.0有效
发明人：李娟;包雷;秦睿 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于正畸中空管的定位结构，涉及牙齿正畸治疗领域，包括定位框和防堵件，防堵件包括两个防堵头；通过将正畸中空管的两端可拆卸固定在定位框内侧的两端，增加可操作位置，方便夹持及调整定位，正畸中空管的两侧预留粘接区，防止粘接时粘接剂污染过多牙面。
用于中空定位结构

[发明专利]一种牙齿图像分割方法和装置-CN202110850238.3在审
发明人：王志勇;张伊慧;王正伟;李胜军;刘志刚;闫超;胡友章;晏开云 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司;成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙齿图像分割方法和装置，属于图像分割和重建技术领域，解决了现有技术中相邻接触的牙齿彼此分割错误的问题。该方法包括：获取输入对象，输入对象是牙齿二值图像；从输入对象中提取前景标记和背景标记，并获取边界梯度；将牙齿二值图像、前景标记、背景标记和边界梯度作为分水岭算法的输入参数，生成初始分割图像，使得初始分割图像中的不同牙齿具有不同的编号值；初始分割图像结合牙齿结构修正获得修正前景标记，将牙齿二值图像、修正前景标记、背景标记和边界梯度作为分水岭算法的输入参数，生成修正分割图像；以及对修正分割图像进行牙齿结构修正以获得输出分割图像。能够校正分割错误以提高分割精度。
一种牙齿图像分割方法装置

[发明专利]一种交互式对象更新方法、装置及处理系统-CN202110851785.3在审
发明人：王志勇;冯胜;晏开云;李胜军;张伊慧;王正伟;刘志刚;闫超;胡友章 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司;成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互式对象更新方法、装置及处理系统，属于图像处理技术领域，解决了现有分割方法中存在局部分割错误等问题。方法包括：检索参考图像和与参考图像相对应的分割图像，参考图像为CBCT图像；从分割图像中提取不合格子对象，不合格子对象包括分割图像的子对象切片与参考图像中正确的牙齿走向不一致的子对象；对不合格子对象进行二次分割和/或合并操作，并且将不合格子对象更新为合格子对象；以及将更新的合格子对象和分割图像中剩余的合格子对象进行整合为重新分割图像，并且更新重新分割图像中的各个子对象的编号，其中，更新的重新分割图像中的不同牙齿具有不同编号。通过局部分割和/或合并操作大幅度提高了分割速度和准确性。
一种交互式对象更新方法装置处理系统

[发明专利]一种交互式牙齿分割方法、装置和处理系统-CN202110860343.5在审
发明人：王志勇;王正伟;刘志刚;李胜军;张伊慧;闫超;晏开云;胡友章 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司;成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互式牙齿分割方法、装置和处理系统，属于图像处理技术领域，解决了现有方法存在局部牙齿分割错误等的问题。该方法包括：在2D空间和3D空间中显示参考图像和患者图像；对2D空间中的两个或多个不合格子对象分别设置两个或多个标记并将两个或多个标记划分为两个或多个标记集；根据两个或多个标记集将患者图像中一个或多个子对象分割和/或合并为两个或多个子部分并利用两个或多个子部分实时更新患者图像；在更新患者图像后，用户根据在2D空间和3D空间中显示的患者图像交互式地增加、删除或调整标记，并重复以上分割和/或合并和更新步骤。通过对不合格子对象设置标记修正牙齿错误分割区域以减小工作量并提高牙齿实例分割精度。
一种交互式牙齿分割方法装置处理系统

[实用新型]容积数据及表面数据采集装置-CN202022890125.X有效
发明人：包雷;李娟;秦睿;代光胜;何鲤 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容积数据及表面数据采集装置，包括CBCT机体，机体上设置用于固定面部的面部固位部件，容积数据及表面数据采集装置还包括旋转架，旋转架与机体可转动连接，旋转架上设置有用于获取容积数据的X线发射器和X线接收器及用于获取表面数据的面部扫描仪；旋转架两端分别设置X线发射器和X线接收器，面部扫描仪设置于X线发射器或X线接收器的一侧，X线发射器和X线接收器分布于面部固位部件两侧，旋转架转动时，X线发射器、X线接收器和面部扫描仪绕面部水平转动。本实用新型涉及的容积数据及表面数据采集装置，获取面部表面数据的同时也能获取容积数据，重建表面与内部结构，有助于精确诊疗。
容积数据表面采集装置

[发明专利]一种提取牙齿三维点云模型牙弓曲线的方法及系统-CN202011519256.5在审
发明人：包雷;李娟;秦睿;代光胜;林昱澄 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种提取牙齿三维点云模型牙弓曲线的方法及系统，所述方法包括：通过基于图的动态卷积神经网络将输入的无序三维点云数据中各个点抽象为图的顶点，利用边的向量将顶点与其邻域内的点相连，通过池化处理集成邻域信息后输出关键解剖标志点点结果；提取离散的下颌牙齿关键解剖标记点并根据拟合平面方程Ax+By+Cz+D＝0确定咬合平面；以每颗牙齿的颊侧切端两个关键点到曲线的欧式距离作为最下化函数，并不断调节曲线的各个参数，生成符合牙齿排列情况的牙弓曲线。本发明的优点在于：能够自动定位牙齿三维点云数据的关键解剖结构，需要的训练数据集少，定位准确，泛化性能高，降低医生重复劳动；支持可视化手动调整，操作简便，可实现自动拟合牙弓曲线。
一种提取牙齿三维模型曲线方法系统

[发明专利]下颌牙齿模型的咬合曲线的生成方法-CN201910528666.7有效
发明人：李娟;秦睿;林昱澄;包雷 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种下颌牙齿模型的咬合曲线的生成方法，包括如下步骤：a、将初始曲线的各参数设置为可调节参数；b、以每颗牙齿的颊侧切端两个关键点到曲线的欧式距离作为损失函数；c、根据梯度下降法不断调节曲线的各参数来最小化损失函数的输出值，生成符合牙齿排列情况的最终咬合曲线。本发明所提供的生成方法生成的最终咬合曲线，其精确度大大的提高，为后续牙齿矫正提供了更准确的牙齿排列情况的参考。
下颌牙齿模型咬合曲线生成方法

[发明专利]基于深度学习的头颅侧位片关键点自动侦测方法及系统-CN201910843438.9在审
发明人：李娟;秦睿;林昱澄;包雷 -专利权人： 成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的头颅侧位片关键点自动侦测方法，包括如下步骤：a、准备数量为L的侧位片作为样本；b、在步骤a中的每个样本中标注出预测框和关键点；c、搭建两个层数为M的深度神经网络模型，其中一个为预测框模型，另外一个为关键点模型；d、用步骤b中标注好的样本分别对步骤c中的两个模型进行监督训练N次；e、将新的侧位片输入至预测框模型，得到预测框，将预测框区域的图片抠出，并将抠出的图片输入关键点模型，得到关键点坐标。本发明可快速标注出侧位片关键点，并且将精度控制在临床要求范围内。本发明还公开了一种基于深度学习的头颅侧位片关键点自动侦测系统。
关键点侧位预测标注样本神经网络模型自动侦测系统精度控制图片输入自动侦测框区域学习监督图片

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