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[实用新型]一种可挂装的驱动控制箱-CN202222839467.8有效
发明人：曾恒;岳春城;杨洪;刘全兴 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可挂装的驱动控制箱，包括外壳、盖板、隔离支撑板和后面板，所述外壳为由铝材铣削加工而成的半包围四面箱体，外壳的内壁上安装有隔离支撑板，使箱体内形成上下两层；所述隔离支撑板采用热轧钢板制作而成，所述盖板由铝材铣削加工而成，盖板的下方内侧设有加强筋；后面板由铝材铣削加工而成，所述隔离支撑板、外壳、盖板和后面板连接处均设有导电密封条，导电密封条由弹性复合材料制作，其外部包裹有软性金属丝网。本实用新型整体机箱采用全封闭铝制，提供电磁干扰防护，结构强度高重量相对轻，机箱采用开放式拼接，安装后在缝隙处设置导电密封条，大大降低了内部元件的装配难度，提高了设备的已维护性。
一种可挂装驱动控制箱

[发明专利]基于伺服驱动的共直流母线对拖装置-CN202211396299.8在审
发明人：杨洪;郭渠明;刘全兴 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服驱动的共直流母线对拖装置，包括负载电机、被测电机、测试扭矩仪和储能稳压器，储能稳压器通过直流母线输出端与负载驱动器和测试驱动器连接；所述储能稳压器包括依次连接的整流电路、储能电容和泄放电阻；当被测驱动器工作时，负载驱动器控制负载电机发电；被测驱动器快速启动或急加速时，瞬间电流增大，母线电压降低，储能电容释放能量补偿母线电压；当被测驱动器平稳运行时，负载驱动器因为其驱动电机发电，母线电压升高，储能电容吸收能量，并给被测驱动器提供电压，稳定直流母线电压；当被测驱动器急刹车时，母线电压飙升，储能电容平衡电压，如电压超过安全保护电压，泄放电阻释放电压。本发明具有结构简单、节能、稳压和安全释放的特点。
基于伺服驱动直流母线装置

[实用新型]一种装配式伺服驱动器机箱-CN202222892787.X有效
发明人：刘全兴;罗云;贺鲲 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式伺服驱动器机箱，其包括半开放式的矩形箱体，矩形箱体顶部和侧面的开口处分别可拆卸的设置有盖板和侧板，且盖板、侧板和矩形箱体共同构成一个封闭的矩形壳体，矩形壳体的内腔在竖直方向上间隙设置有第一分隔板和第二分隔板，且第一分隔板和第二分隔板将矩形壳体的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，矩形箱体的底部设置有若干围框，围框上端开口并与第二分隔板合围成用于放置功率模组的腔体，本方案结构设计合理，空间利用率高，且机箱拆装便捷，便于伺服驱动器的维修调试；同时采用分腔室的结构设计，实现主控板和功率板以及功率模组之间的分隔，从而使机箱具有良好的空间隔离性，避免了相互发生电磁干扰。
一种装配式伺服驱动器机箱

[实用新型]一种电磁屏蔽机箱-CN202222890760.7有效
发明人：曾恒;郭渠明;罗云 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁屏蔽机箱，其包括由底板、顶板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板共同围成的矩形封闭箱体，前侧板、后侧板均通过螺栓分别与底板、左侧板和右侧板可拆卸连接，且前侧板、后侧板分别与底板、左侧板和右侧板的接触端面上均设置有条形槽，顶板通过螺栓分别与前侧板、后侧板、左侧板和右侧板可拆卸连接，且顶板分别与前侧板、后侧板、左侧板和右侧板的接触端面上均设置有条形槽，若干条形槽内均放置有导电胶条，且位于相邻两个条形槽内的两根导电胶条的端部相接触；本方案采用装配式的结构设计，使其拆装便捷，便于调试维修，同时通过接触连通的导电胶条，使整个机箱的电场连续，并形成一个屏蔽体，从而形成电磁隔断。
一种电磁屏蔽机箱

[发明专利]一种永磁同步电机定子电磁参数辨识方法-CN202211324193.7在审
发明人：陈汝兵;岳春城;王崇卫 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机定子电磁参数辨识方法，包括：步骤1：固定电气角度，使机械角度为0；步骤2：通过调节输出PWM脉冲宽度调节输出电压，当输出电流大于0.75倍额定电流时，获取当前输出电压，继续调节输出PWM脉冲宽度，当输出电流大于1.5倍额定电流时，获取当前输出电压，根据两次电压计算出电阻值；步骤3：调节输出PWM脉冲宽度使输出电流为0后再次调节电压为U2值，记录时间，继续调节电压，当输出电流大于倍额定电流时，记录时间；根据电阻值以及两次时间计算出电感值。本发明操作简单，运算量小，能适应各类MCU；利用伺服驱动器已有硬件资源即可实现，无需额外增加专用的硬件电路；且辨识结果精度较高。
一种永磁同步电机定子电磁参数辨识方法

[发明专利]一种具有铜鸡眼结构伺服驱动器的加工工艺-CN202110489635.2有效
发明人：刘全兴;岳春城;周旭;李海涛 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种具有铜鸡眼结构伺服驱动器的加工工艺，包括：步骤一、将底板的两侧均开设第一安装槽，并将用于承载电子元器件的电路板安装在第一安装槽内；步骤二、在电路板上安装铜鸡眼状连接组件；步骤三、相邻的电路板之间进行上下重叠并通过铜鸡眼状连接组件实现连接，解决使用接插件进行电路板与电路板之间信号传递，由于走线较长寄生电感较大，易引起电路震荡，且通常采用将多个电路板设置在同一个载体上，导致载体的表面过大，提高了电路板安装的技术难度的问题。
一种具有鸡眼结构伺服驱动器加工工艺

[实用新型]一种防拆型低压伺服驱动器-CN202120810096.3有效
发明人：刘全兴;岳春城 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种防拆型低压伺服驱动器，包括底座，底座的上侧设有若干凹孔，凹孔内均锡焊连接有定位柱，底座的上方重叠设有多个电路板，电路板上均设有与定位柱相对应的定位孔，定位孔均卡接在定位柱上，相邻两个电路板之间的定位柱上均套设有滚花螺母，且滚花螺母的上下两侧分别与上下两侧的电路板焊接，定位柱的上端延伸至最上侧的电路板的上方，且定位柱的上端与最上侧的电路板的定位孔焊接相连。
一种防拆型低压伺服驱动器

[实用新型]一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器-CN202120945978.0有效
发明人：刘全兴;岳春城;周旭;李海涛 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于铜鸡眼结构的伺服驱动器，包括：中部设有安装槽的底板；安装在安装槽内用于承载电路元器件的电路板；以及设置在电路板上的铜鸡眼状连接组件；所述铜鸡眼状连接组件包括第一连接底座、第二连接底座、设置在第一连接底座一侧的插接柱和设置在第二连接底座的一侧且带有铜鸡眼状的连接套筒，所述第一连接底座和第二连接底座的另一侧均与电路板连接，所述插接柱的大小与连接套筒适配，解决接插件进行电路板与电路板之间信号传递，由于走线较长寄生电感较大，易引起电路震荡的问题。
一种基于鸡眼结构伺服驱动器

[实用新型]一种具有母线级联结构的伺服驱动器-CN202120958669.7有效
发明人：刘全兴;岳春城;周旭;李海涛 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机伺服系统领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器，包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器、刹车制动模块和多个驱动器，控制器通过电路板连接多个驱动器，电路板的一端通过控制线和控制器相连，另一端通过多条排线和多个驱动器一一相连，刹车制动模块设置于电路板上，整流模块通过第一连接线与控制器相连，通过多条第二连接线与多个驱动器相连，机箱的后侧设置有用于给工作腔散热的散热风扇。将多个驱动器配套使用一个整流模块、控制器和刹车制动模块，改善以往需要多个整流模块、控制器和刹车制动模块来配套多个驱动器的设置，节约了用于采购整流模块、控制器和刹车制动模块的费用。
一种具有母线级联结构伺服驱动器

[发明专利]一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法-CN202110425588.5在审
发明人：刘全兴;岳春城 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法，包括如下步骤：S1、在底座上侧开设若干凹孔，并在凹孔内卡设竖向设置的定位柱；S2、将定位柱的下端通过锡焊焊接在凹孔内；S3、将功率板向下安装至其下侧与底座相贴；S4、在定位柱上套设第一滚花螺母；S5、将驱动板向下安装至其下侧与第一滚花螺母的上端相贴；S6、在定位柱上套设第二滚花螺母；S7、将电源板向下安装至其下侧与第二滚花螺母的上端相贴；S8、在定位柱上套设第三滚花螺母；S9、将控制板向下安装至其下侧与第三滚花螺母的上端相贴，通过焊接的方式使控制板的下侧与第三滚花螺母的上端相固定，并利用锡焊使第四定位孔与定位柱焊接相连。
一种防拆型低压伺服驱动器装配方法

[实用新型]高压伺服驱动器-CN202022941494.7有效
发明人：刘全兴;李海涛;黄斌 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种高压伺服驱动器，包括固定座、保护壳和驱动核，保护壳安装在固定座的上侧，且与固定座围成一闭合的储物腔，驱动核设置于储物腔内，且与固定座的上侧相连，通过保护壳和驱动核形成内外层的双层保护结构，不仅能很好的对驱动核内部的电器件起到保护效果，还能通过内外壳结构来有效提高本高压伺服驱动器抗外部电磁场干扰能力，降低本高压驱动器电磁辐射对外部设备的影响，同时便于安装到其他电路结构中。
高压伺服驱动器

[实用新型]便于散热的伺服驱动器-CN202022951524.2有效
发明人：李易;王崇卫;岳春城 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及先进制造装备技术领域，具体涉及一种便于散热的伺服驱动器，包括底座和外壳，外壳内部中空形成保护腔，保护腔在外壳的下侧形成开口，保护腔内设有功率板，功率板包括从上至下依次相连的FR4板、陶瓷板和金属板，金属板与底座的上侧相连。底座和外壳用于对功率板进行保护，功率板包括从上至下依次相连的FR4板、陶瓷板和金属板，金属板具体起到连接底座和便于热传递进行散热的效果，而通过FR4板和陶瓷板的设置可以提升功率板整体的纵向导热和横向均热，同时起到绝缘的效果，通过上述方式进行连接可以使功率板具有良好的导热、散热效果，从而在使用过程中能快速散去功率板产生的热量，提升功率板的使用周期，延长功率板的使用寿命。
便于散热伺服驱动器

[实用新型]小体积伺服驱动器-CN202022951593.3有效
发明人：李易;刘强强;周帆 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及先进制造装备，具体涉及一种小体积伺服驱动器，包括底座和外壳，外壳内部中空形成保护腔，保护腔在外壳的下侧形成开口，保护腔内从下至上依次设有功率板、驱动板、电源板和控制板，功率板与底座的上侧相连；功率板、驱动板、电源板和控制板之间均留设有缝隙，且通过连接柱相连。通过竖向依次设置功率板、驱动板、电源板和控制板，进而减小伺服驱动器的体积，更加便于伺服驱动器的安装、运输和转移，间隙便于进行散热，连接柱起到支撑和连接的效果。解决目前的伺服驱动器在一块板上集成电源模块、功率模块、驱动模块和控制模块，造成伺服驱动器体积大，使伺服驱动器的使用较为局限，同时对安装和运输过程造成不便的问题。
体积伺服驱动器

[发明专利]一种具有母线级联结构的伺服驱动器-CN202110496217.6在审
发明人：刘全兴;岳春城;周旭;李海涛 -专利权人： 成都哈工驱动科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器领域，具体涉及一种具有母线级联结构的伺服驱动器，包括机箱和设置于机箱工作腔内的整流模块、控制器和多个驱动器，控制器通过多条排线分别连接多个驱动器，整流模块通过第一连接线与控制器相连，通过多条第三连接线与多个驱动器相连，整流模块通过电源线连接有供电电源。通过将整流模块、控制器和多个驱动器设置在机箱的工作腔内，这样多个驱动器共同使用同一个整流模块和控制器，相较于以往每个驱动器要单独配置整流模块和控制器，这样的设置会在安装相同数量的驱动器的情况下，减少所占用机箱工作腔的空间，有利于机箱小型化，避免设备体积过大造成不便于搬运和维修等问题。
一种具有母线级联结构伺服驱动器

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