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[发明专利]一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法-CN202310759953.5在审
发明人：苏野;赵明清;於俊坚;成贤达 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：一种用于无人航行器牵引的连接装置，包括底座，吊钩结构和止索结构；吊钩支架与底座之间形成用于放置牵引索的牵引索槽，牵引索通过进索口进入牵引索槽；吊钩结构包括连接在底座上的吊钩支架，以及设置述吊钩支架紧靠进索口一端的挡杆；止索结构包括止索架，连接在止索架上的止索轴和传动轴，可旋转连接在止索轴上的止索杆，以及可旋转连接在传动轴上的传动杆；传动杆与驱动装置连接；底座朝向吊钩结构的端面设置有止索槽，止索架能够在止索槽范围内运动，止索杆从止索槽中穿过向挡杆伸出，止索杆与挡杆抵接封闭进索口。本发明实现了无人航行器在回收和释放过程中牵引索与无人航行器的连接和脱离。
一种用于无人航行牵引连接装置使用方法

[发明专利]一种舱外捕捉舱内转运的收放系统及使用方法-CN202310591221.X在审
发明人：赵明清;成贤达;熊引航;眭奕奕 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：一种舱外捕捉舱内转运的收放系统，包括驳载运输机构，内舱捕捉机构和外舱捕捉机构；所述驳载运输机构运输、装载和卸载所述内舱捕捉机构；所述内舱捕捉机构释放和回收所述外舱捕捉机构；所述外舱捕捉机构在水中运输、释放和回收待收放设备。本发明解决了海洋无人航行器岸基仓库储存,码头跳板登船,船舱内储存、转运、布放、回收，船舱外释放、对接、捕捉的问题。
一种捕捉转运系统使用方法

[实用新型]一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置-CN202022933507.6有效
发明人：魏金辉;赵明清;成贤达 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二，解决了原有收放装置受船体空间限制，无法额外布置其它常规形式小艇收放装置的问题，本实用新型结构合理，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。
一种平行四边形连杆机构小艇装置

[发明专利]一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法-CN202011428860.7在审
发明人：魏金辉;赵明清;成贤达 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法，包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二，解决了原有收放装置受船体空间限制，无法额外布置其它常规形式小艇收放装置的问题，本发明结构合理，利用两个与吊臂平行的连杆，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。
一种平行四边形连杆机构小艇装置及其使用方法

[实用新型]一种可伸缩式双吊点小艇收放装置-CN202021231755.X有效
发明人：魏金辉;赵明清;苏野;成贤达 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊艇收放技术领域，且公开了一种可伸缩式双吊点小艇收放装置，包括：吊臂，吊臂设置有两个，两个吊臂的安装间距为L，且两个吊臂相对设置；吊臂包括横梁，横梁包括固定横梁以及与固定横梁相配合的移动横梁，固定横梁与移动横梁通过伸缩液压油缸相互连接；移动横梁外端设置有滑轮，滑轮上设置有绞绳，绞绳一端连接有吊钩，绞绳另一端连接有绞车。本实用新型，将吊艇架收放装置吊臂设计成可伸缩式结构，能满足多种双吊点小艇的兼容收放，并节约了宝贵的甲板空间和大量的使用与维护成本，实现一机多用；将小艇托架设计成可移动式，能够满足多种小艇的存放，简化了托架部分的结构，降低了制造和使用维护成本。
一种伸缩式双吊点小艇装置

[发明专利]一种可伸缩式双吊点小艇收放装置及其使用方法-CN202010607652.7在审
发明人：魏金辉;赵明清;苏野;成贤达 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及吊艇收放技术领域，且公开了一种可伸缩式双吊点小艇收放装置及其使用方法，包括：吊臂，吊臂设置有两个，两个吊臂的安装间距为L，且两个吊臂相对设置；吊臂包括横梁，横梁包括固定横梁以及与固定横梁相配合的移动横梁，固定横梁与移动横梁通过伸缩液压油缸相互连接；移动横梁外端设置有滑轮，滑轮上设置有绞绳，绞绳一端连接有吊钩，绞绳另一端连接有绞车。本发明，将吊艇架收放装置吊臂设计成可伸缩式结构，能满足多种双吊点小艇的兼容收放，并节约了宝贵的甲板空间和大量的使用与维护成本，实现一机多用；将小艇托架设计成可移动式，能够满足多种小艇的存放，简化了托架部分的结构，降低了制造和使用维护成本。
一种伸缩式双吊点小艇装置及其使用方法