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[发明专利]船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人-CN202210461238.9有效
发明人：徐江敏;成浩岚;张永韡;姚震球;李小虎;苏贞 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
船舶分段双臂协同喷涂机器人

[发明专利]一种电磁感应插头-CN202010145212.4有效
发明人：王雪成;丁友伟;吴庆宗;杨祎明;徐健聪;杜军凯;成浩岚;姜海林;陈文 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明属于电气领域，公开了一种电磁感应插头，包括插接匹配的插头、插座，所述插头包括外壳A，所述外壳A内设有线圈A，所述线圈A绕在导磁芯体A上、一端连接引线A、另一端与插座匹配进行电磁感应，所述线圈A电路中还设有过载保护机构，所述过载保护机构用于线圈A中电流过大时断开线圈A电路；所述插座包括外壳B，所述外壳B内设有线圈B，所述线圈B绕在导磁芯体B上，所述线圈B的一端连接引线B、另一端与插头匹配进行电磁感应，所述外壳B上还设有断合机构，所述断合机构用于插座的通断电。本发明解决了现有技术中出现的用电安全、老人儿童误触家用电器导致伤残或死亡的事件的问题。
一种电磁感应插头

[发明专利]面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统-CN202211259411.3在审
发明人：徐江敏;刘锦昊;成浩岚;姚震球;张冰蔚;王帅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05B15/622 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统，包括：X向支撑滑动件，其包括地轨、X向移动支撑件和X向移动动力件；竖面喷涂件，其包括竖面Z向支撑板、竖面Z向动力件、竖面Z向滑动座和第一喷涂机械手臂，所述竖面Z向支撑板设置在所述X向移动支撑件上，所述竖面Z向动力件在所述竖面Z向支撑板上带动所述竖面Z向滑动座沿Z轴方向往复滑动；斜面喷涂件，其包括斜面Y向位移件和斜面Z向位移喷涂件，所述斜面Y向位移件在所述竖面Z向支撑板上带动所述斜面Z向位移喷涂件沿Y轴方向往复移动。本发明结构紧凑、节约空间、喷涂效率高、有利于保护工人生命健康、防止倾覆，以及有效降低电机安装和检修困难。
面向超大异型正交轨道机械协同喷涂系统