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[发明专利]智能垃圾分类方法及智能垃圾分类系统-CN202010811443.4有效
发明人： 成张得;倪磊;赵方;周长荣;杨兆红;马俊驰;戚志海;毛建伟;陈宁;李贺鑫 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能垃圾分类方法及智能垃圾分类系统，包括以下步骤：获取当前时段信息，将与当前时段相匹配的垃圾类别信息显示在显示屏上；获取实际投放垃圾的垃圾类别信息，并判断是否符合当前时段的垃圾投放类别；如果是，则打开垃圾投递门，并在垃圾投入投递管道后关闭投递门；如果否，则保持垃圾投递门处于关闭状态。本发明可简化了操作流程，还可避免操作人员由于误操作垃圾类别按键造成的垃圾错误投递的情况发生。
智能垃圾分类方法系统

[发明专利]一种医院箱式物流系统站点安全防护方法-CN202011606606.1有效
发明人： 成张得;戚志海;周长荣;毛建伟;赵方;赵浩;杨兆红;倪磊;陈友莉;李贺鑫 -专利权人：艾信智能环境科技（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院箱式物流系统站点安全防护方法；S1、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测；S2、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测；S3、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别；S4、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测；S5、箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送；本发明解决站点在收箱或发箱过程中，防止小孩不小心爬进站点输送线引发系统误动作造成人员伤害，或使用人员没有按照正常流程使用造成系统不必要的故障，引起系统的停机，通过一系列的条件判断，来实现站点的安全防护。
一种医院箱式物流系统站点安全防护方法

[发明专利]一种医院箱式物流系统的控制方法-CN201910946023.4有效
发明人： 成张得;周长荣;戚志海;毛建伟;吴启超;陈友莉;赵浩;赵方 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及医院物质传输技术领域，具体涉及一种医院箱式物流系统，包括有：井道，以提供空间来固定轿厢模组；轿厢模组，分布在井道内，通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站点上；若干个护士站站点，分布在每层病区护士站与井道相对接的位置，用以收箱和发箱；水平输送线，分布在水平交换层与垂直提升机的对接处，以给所述轿厢模组装箱和出箱；垂直提升机，活动安装在井道内，并连接轿厢模组，带动所述轿厢模组在垂直方向上进行移动。本发明解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题，增加了运行效率。
一种医院箱式物流系统控制方法

[发明专利]箱式物流分拣系统及分拣方法-CN201910776923.9有效
发明人： 成张得;周长荣;戚志海;毛建伟;吴启超;陈友莉;赵浩;赵方 -专利权人：艾信智能环境科技（无锡）有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱式物流分拣系统及分拣方法，所述箱式物流分拣系统包括分别设置于每一所述输送线上的第一扫码机、设置在所述输送线上并连接相邻两个输送线的移载机、设于所述输送线上以感测周转箱数量的传感器以及与所述驱动机构、所述第一扫码机、所述移载机均电性连接的控制装置，从而根据所述第一扫码机和传感器的信息控制所述移载机和输送线的工作，使得控制装置在接收到有堵箱信息时，及时将周转箱进行移载或者直行，避免周转箱在输送线上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统保持畅通状态。
箱式物流分拣系统方法

[发明专利]提升机轿厢无线通讯控制方法-CN202110213756.4在审
发明人：赵方;成张得;戚志海;周长荣;毛建伟;赵浩 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了提升机轿厢无线通讯控制方法，包括以下步骤：S1.在轿厢底部安装无线收发器A，在提升机底坑安装无线收发器B；S2.轿厢的传感器信号接入模块用网线直连轿厢底部的无线收发器A；S3.外部控制器用网线直连提升机底坑的无线收发器B；S4.无线收发器A与无线收发器B通过无线桥接方式连接。本发明中的无线通讯技术提高了提升机轿厢与外部控制器之间通讯的便捷性、安全性，节省电路布线及机械施工成本、人工成本、降低电路故障、减少维修成本及维修难度。
提升机轿厢无线通讯控制方法

[发明专利]RFID继电器编码输出控制方法-CN202110213729.7在审
发明人：赵方;成张得;戚志海;周长荣;毛建伟;赵浩 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G07C9/29 文献下载
摘要：本发明公开了RFID继电器编码输出控制方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：步骤一、RFID的卡片及RFID本体提前录入用户信息；步骤二、卡片在RFID上刷卡；步骤三、RFID继电器按照真值表让对应的继电器吸合；步骤四、信息采集器采集继电器吸合的信息，按照真值表反编码，获取卡片的刷卡数据。本发明RFID继电器编码输出控制方法，不限用户电源电压，在门禁用户数量确定情况下，可以有效降低应用成本及应用难度，拓展应用范围，通过编码方式输出信号，便于采集到的门禁系统的详细信息。
rfid 继电器编码输出控制方法

[实用新型]垂直分拣机的层门机构及物流输送系统-CN201922445156.1有效
发明人：杨兆红;成张得;戚志海;朱大为;倪磊;张开起 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种垂直分拣机的层门机构及物流输送系统，所述层门机构包括有层门本体和门锁装置，所述层门机构还包括：设置在所述层门本体上的复数个开锁装置，所述复数个开锁装置在所述层门本体的竖直方向依次排列；设置在至少一个开锁装置和门锁装置之间的连接装置。与现有技术相比，本实用新型的垂直分拣机的层门机构，通过在层门本体竖直方向的不同位置安装开锁装置，使得位于层门本体不同位置的轿厢都能打开所述层门本体，从而轿厢内用于传送物品的双层轿厢模组和水平输送设备的双层站点模组能够错位对接，从而通过低成本的改动大大提升输送效率，满足客户需求。
垂直分拣机构物流输送系统

[发明专利]物流输送系统及其控制方法-CN201910103627.2有效
发明人： 成张得;周长荣;戚志海;魏礼会;毛建伟;陈友莉 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流输送系统及其控制方法，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。本发明不仅占用空间小、适用范围广，而且较传统定时切换方式效率更高。
物流输送系统及其控制方法

[发明专利]一种箱式物流水平分拣系统及分拣方法-CN201810386152.8有效
发明人： 成张得;丁李;戚志海 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种箱式物流水平分拣系统及分拣方法，箱式物流水平分拣系统包括发送站点、至少两个接收站点、多个主输送线、控制器、设于主输送线上用以扫描条形码的第一扫码机、用以回收无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱的回收区、连接设有第一扫码机的主输送线以及回收区的回收输送线、用以将设有第一扫码机的主输送线上的中转箱转移至回收输送线上的第一移栽机，第一扫码机以及第一移栽机均与控制器通讯连接；从而无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱能够经回收输送线输送至回收区内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱一直在主输送线上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，能够提高输送效率，便于用户使用。
一种箱式物流水平分拣系统方法

[发明专利]垂直分拣机的层门机构及物流输送系统-CN201911393755.1在审
发明人：杨兆红;成张得;戚志海;朱大为;倪磊;张开起 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种垂直分拣机的层门机构及物流输送系统，所述层门机构包括有层门本体和门锁装置，所述层门机构还包括：设置在所述层门本体上的复数个开锁装置，所述复数个开锁装置在所述层门本体的竖直方向依次排列；设置在至少一个开锁装置和门锁装置之间的连接装置。与现有技术相比，本发明的垂直分拣机的层门机构，通过在层门本体竖直方向的不同位置安装开锁装置，使得位于层门本体不同位置的轿厢都能打开所述层门本体，从而轿厢内用于传送物品的双层轿厢模组和水平输送设备的双层站点模组能够错位对接，从而通过低成本的改动大大提升输送效率，满足客户需求。
垂直分拣机构物流输送系统

[发明专利]物流往复式提升系统的初始化控制方法-CN201810916251.2有效
发明人：戚志海;姚勇;成张得;丁李 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，初始化控制方法包括转移单元初始化与轿厢初始化；基于本发明所提供的初始化具体控制方法，可在系统重新运行前，通过初始化处理掉货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等影响系统重启的问题，保证系统正常启动。
初始化轿厢提升系统转移单元提升机停止位往复式物流货物上下往复移动初始化处理传感器检测提升机系统保证系统轿厢停止影响系统正常启动重启盲区

[发明专利]一种医院箱式物流到货提醒方法及系统-CN201911027003.3在审
发明人：陈友莉;成张得;戚志海;周长荣 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及医院箱式物流技术领域，具体涉及一种医院箱式物流到货提醒方法，包括：藉由WCS系统以及PLC控制系统，判断对应的护士站是否工作正常：当护士站工作正常时,在周转箱上粘贴条码，以确认周转箱所要到达的目的护士站，所述条码用于存储任务信息，所述任务信息包括周转箱的目的护士站位置信息；藉由任务识别机识别周转箱上的条码，并将条码上的任务信息上传给WCS系统，WCS系统根据任务信息调度规划周转箱的运转路径；WCS系统发送运转信息给PLC控制系统，PLC控制系统根据运转路径控制周转箱开始在水平线上运行。本发明解决了由于护士站内中型箱式物流站点设置距离远而导致的周转箱信息不能及时、明确传送的问题，提高了工作效率。
周转箱护士站任务信息条码工作正常运转路径物流调度规划工作效率任务识别物流技术运转信息站点设置上传粘贴传送存储发送

[发明专利]一种医院箱式物流水平输送分拣系统及方法-CN201910946016.4在审
发明人：吴启超;成张得;陈友莉;戚志海;周长荣;毛建伟;赵浩;赵方;杨兆红;张开起;倪磊;陈宁;张贤良;孙光杰 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。本发明通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。
运输线体移栽机第一条件控制器系统占用空间分拣系统物流输送物流水平运输效率分拣

[实用新型]物流往复式提升系统-CN201821300922.4有效
发明人：戚志海;姚勇;成张得;丁李 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流往复式提升系统，该提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物进出所述轿厢的转移单元；所述提升系统还具有位于所述提升机外与所述停止位一一对应的物流线；所述货物进出所述轿厢时，所述轿厢停止于所述停止位，且所述物流线对接至所述转移单元；本实用新型所提供的物流往复式提升系统能够实现货物在纵向及多个横向方向的转移，适用于立体型物流转移场景，能够较好的节省人力物力，快速方便的实现货物转移至目标位置。
提升系统轿厢提升机停止位往复式物流本实用新型轿厢停止转移单元物流线货物上下往复移动横向方向货物转移目标位置人力物力物流转移立体型场景

[实用新型]一种输送装置-CN201820208706.0有效
发明人： 成张得;周长荣;戚志海;丁李 -专利权人：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送装置，所述输送装置包括：水平输送机构，用于将周转箱沿水平方向输送，所述水平输送机构沿输送方向包括依次连接的第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段；竖直输送机构，用于将周转箱沿竖直方向输送，所述第四输送段设置于竖直输送机构内；传感器，所述传感器设置有若干个且分别设置于第一输送段、第二输送段及第三输送段的运输路径的旁侧以判断周转箱的位置；读码机构，设置于所述第三输送段的运输路径的旁侧以读取周转箱上的识别码；控制单元，用以接收读码机构读取的识别码以控制第四输送段的输送方向以及用以接收传感器的信息以控制所述第一输送段、第二输送段及第三输送段的启停。
输送段周转箱输送装置竖直输送机构水平输送机构读取读码机构运输路径识别码本实用新型传感器设置接收传感器依次连接传感器启停竖直

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