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[实用新型]一种防止过度穿刺的智能手持设备-CN202223011629.5有效
发明人：郭靖;黄泽凯;陆家欣;庄栢杨;陈栩生;陈洁雯;成卓奇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61M5/46 文献下载
摘要：本申请适用于静脉穿刺技术领域，公开了一种防止过度穿刺的智能手持设备，包括穿刺针、壳体和中央处理器，所述穿刺针的一端穿入所述壳体内，所述壳体内充满气体；所述穿刺针的针头处设置有阻抗检测元件，所述阻抗检测元件电连接于所述中央处理器；所述壳体连接有排气组件，所述中央处理器与所述排气组件连接。不同类型的组织会呈现不同的阻抗，阻抗检测元件能够检测阻抗信息并发送至中央处理器，中央处理器根据阻抗信息判断刺穿针针头所处位置，在静脉穿刺的那一刻，中央处理器立即驱动排气组件动作，排出壳体内的气体，使得穿刺针能够在壳体滑动，避免针头过度穿刺。
一种防止过度穿刺智能手持设备

[发明专利]一种生物组织识别系统-CN202011116000.X有效
发明人： 成卓奇;何嘉乐;李宇;郭靖;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备领域，具体涉及一种生物组织识别系统，包括：检测模块，用于检测所述生物组织的电学参数；分析模块，用于获取所述检测模块的位移参数、所述生物组织的力学参数，并接收所述电学参数；还用于根据上述参数识别所述生物组织的类型；所述位移参数为所述检测模块发生的位移量，所述生物组织的力学参数为所述生物组织所承受力或对外施加力中的至少之一。通过检测模块检测生物组织的力学参数、电学参数以及检测模块发生的位移，分析模块根据检测模块检测得到的相关参数进行分析、判断，从而完成生物组织的识别。
一种生物组织识别系统

[发明专利]一种抽离装置-CN202011059508.0有效
发明人：郭靖;周亮;朱冠铭;成卓奇;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽离装置，包括集液单元以及负压吸引单元，集液单元用于收集待测组织表面的积液；负压吸引单元与集液单元相连通设置，且负压吸引单元用于将集液单元收集的积液抽离待测组织的表面，集液单元包括吸盘，吸盘用于收集待测组织表面的积液，且吸盘与集液单元相连通设置。本发明，可以将测量时待测组织表面产生的体液抽离，避免造成积液现象，极大地减小组织表面积液对电阻抗值测量的影响，从而有效降低误诊的可能性。
一种装置

[发明专利]一种用于入针注射的多自由度辅助定位平台-CN202211462387.3在审
发明人：郭靖;黄泽凯;陆家欣;李文康;陈栩生;庄栢杨;陈洁雯;成卓奇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本申请适用于注射固定设备领域，公开了一种用于入针注射的多自由度辅助定位平台，包括：架体、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、前后移动组件、左右移动组件以及入针组件，前后移动组件与架体连接，左右移动组件与前后移动组件连接，入针组件与左右移动组件连接；通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及第四连接杆与架体连接，实现将入针组件实现俯仰角、翻滚角、偏航角的调整以及针尖升降动作，通过左右移动组件和前后移动组件连接，实现将入针组件在前后左右方向的位移，通过胀紧套以及转动杆与入针组件连接，进一步提升入针组件的升降以及旋转功能，达到多角度、多方向地辅助入针注射效果，提高入针注射的成功率。
一种用于注射自由度辅助定位平台

[发明专利]一种用于医疗场景的恒力手持设备-CN202110990777.7有效
发明人：何敏;何嘉乐;成卓奇;郭靖;熊晓明;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于医疗场景的恒力手持设备，涉及医疗设备技术领域，包括手持基架、滑动件、恒力弹性件以及电极件；滑动件安装于手持基架上，且沿一直线方向与手持基架滑动配合；电极件沿一直线方向连接于滑动件；恒力弹性件可拆卸地连接于手持基架与滑动件之间，用于在预设滑动位移量内提供滑动件恒定的压力；滑动件于初始状态时，受恒力弹性件的压力作用与手持基架接触相抵。本申请这一结构设计具有成本低、可靠性高、响应速度快、一次性、便携性良好、安全无辐射以及具有一定顺应性，可跟踪补偿组织运动的优点。
一种用于医疗场景恒力手持设备

[发明专利]一种生物电阻抗测量装置与方法-CN202110372190.X有效
发明人： 成卓奇;郭靖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B5/0538 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物电阻抗测量装置，包括电极钳、活动电极和固定电极，所述电极钳的端部固定设置有固定电极，所述活动电极与所述电极钳活动连接。实现设计小型化并作用于生物电阻抗测量，通过对电极钳上集成的活动电极进行位置控制，实现生物电阻抗的综合测量，实现手术过程中对隐藏在表面下的非均质组织进行测量和成像；一种生物电阻抗测量方法，用于一种生物电阻抗测量装置，包括以下步骤：活动电极和固定电极同时接触生物组织，弱电流从活动电极注入生物组织，并从固定电极流出，得到注入电极在生物组织附近的电流密度；通过电流密度得到生物组织附近的电势；计算两个电极的接触点的电势差，去除干扰；通过电势差得到待测材料的电阻率。
一种生物电阻抗测量装置方法

[发明专利]一种指尖辅助触诊设备-CN202011115988.8有效
发明人： 成卓奇;林鹏杰;王世隆;郭靖;蔡述庭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备领域，具体涉及一种指尖辅助触诊设备，包括：主控模块，所述主控模块用于检测待测生物组织的电学性质和检测所述待测生物组织的力学性质，并计算待测生物组织类型；指套模块，所述指套模块用于实现所述主控模块与待测生物组织的连接；显示模块，所述显示模块用于接收并显示所述主控模块计算得出的所述待测生物组织类型，和/或所述电学性质与所述力学性质。通过指套模块与待测生物组织接触，在接触过程中检测待测生物组织的电学性质和力学性质，并利用该电学性质与力学性质计算待测生物组织的类型，在显示模块上显示。
一种指尖辅助触诊设备

[发明专利]一种指尖触觉信息采集装置-CN202210500710.5在审
发明人：陆家欣;成卓奇;郭靖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种指尖触觉信息采集装置，指尖触觉信息采集装置包括信息采集单元和信息分析单元，信息采集单元用于根据指尖形变获取第一电阻抗数据；信息分析单元，用于根据所述第一电抗阻抗数据和训练好的人工智能模型来获取第一力信息和第一指尖形变信息。本申请利用训练好的人工智能模型，利用采集到的与指尖形变相关的第一电阻抗数据获取与触感相关的力信息和指尖形变信息；由于力信息和指尖形变信息与触感关联性较强，能够更加直观形象地反应指尖触感，从而为各个触感利用场景提供更加直观形象的触感信息。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。
一种指尖触觉信息采集装置

[发明专利]用于将针插入非均质材料中的手持装置-CN201880036456.X有效
发明人：莱昂纳多·塞拉德马托斯;成卓奇;布莱恩·L·戴维斯;达尔文·戈登·卡尔德威尔 -专利权人：意大利技术学院基金会
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61M25/06 文献下载
摘要：一种用于将针(16)的尖端(18)精确地定位到血管(V)中的期望目标位置处的手持设备(10)，其包括：壳体(12)，其适于由操作者手持；轴(14)，轴沿着纵向轴线(x)延伸并且在其远端处承载针(16)，轴(14)安装在壳体(12)中；分离或致动装置(22，22')，其分别能够在操作上将轴(14)与壳体(12)分离；检测装置(26)，其被布置为提供指示针尖(18)必须插入其中的血管的至少一个物理特性的信号；以及控制装置(24)，其与分离或致动装置(22，22')和检测装置(26)在操作上连接，并且被配置成基于从检测装置(26)接收的信号来确定针尖(18)是否已经到达目标位置，并且分别操作分离或致动装置(22，22')以使轴(14)，并且因此使针(16)与壳体(12)分离，或者使轴(14)，并且因此使针(16)相对于壳体(12)主动地移动。
用于插入非均质材料中的手持装置

[发明专利]一种医用手持设备-CN202011059539.6有效
发明人：郭靖;周亮;何嘉乐;成卓奇;熊晓明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医用手持设备，属于医用设备领域。该医用手持设备包括壳体、连杆、第一引线管、线驱动连接套、连杆连接套、第二引线管、弯曲体、拉线。通过设置第一引线管和第二引线管，使得医用手持设备可以伸入狭窄的自然腔体中，同时连杆与拉线的联动实现弯曲体的弯曲，通过与第一引线管键连接的线驱动连接套可以实现弯曲体绕轴线旋转，设备可以在狭窄的自然腔体，实现一个方向即腔体的长度方向的平动以及绕部件的轴线的转动，在弯曲体另一端设置不同的执行器可以实现该执行器在腔体内一个方向的平动和转动。
一种医用手持设备

[实用新型]便携式心肺复苏装置-CN201020632353.0无效
发明人： 成卓奇;罗敏健;黄然;孙明路;雍斌;范元勋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式心肺复苏装置，包括支撑架、主体箱和定位辅助框；定位辅助框与支撑架相固连，主体箱通过定位辅助框的导轨约束在定位辅助框上，所述主体箱内部设置步进电机、运动定位框、通气箱、丝杠、辅助电机、单片机与电机驱动板、第一单向轴承、凸轮、第二单向轴承、按压头、单向阀、联轴器、活塞、曲柄连杆、偏心轴套、第二单向阀、按压头定位框，主体箱通过丝杠与支撑架相连接，该主体箱在丝杠的带动下于定位辅助框中上下运动。本实用新型的装置操作简单、携带方便，适用于较小的医疗抢救单位和有需求的场所。
便携式复苏装置

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