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[实用新型]一种自动摆料设备及铆接生产线-CN202222427240.2有效
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摆料设备及铆接生产线，包括第一上料单元、第二上料单元、连接单元和输送线，连接单元上方放置有工装板，两侧分别与第一上料单元和第二上料单元固定连接；第一上料单元包括第一移动机构和第一工作台，第一工作台用于放置待摆放的工件；第二上料单元包括第二移动机构和第二工作台，第二工作台用于放置待摆放的铆钉；第一移动机构与第二移动机构配合将工件和铆钉定位摆放到工装板上装配；输送线贯穿连接单元将装配后的工装板移出。本实用新型采用自动摆放的第一移动机构与第二移动机构配合，分别将工件和铆钉或者垫片定位摆放到工装板，过程快速有序，大大有利于提升生产效率，同时自动化程度高，能够降低人工成本。
一种自动设备铆接生产线

[实用新型]一种多工位铆接机及铆接生产线-CN202222427346.2有效
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21J15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位铆接机及铆接生产线，包括支撑框架、输送线、多个工装板和多组铆压组件，支撑框架中具有多个铆接工位，铆压组件一一对应地设置于铆接工位的位置；输送线水平贯穿支撑框架内部，用于输送工装板在多个铆接工位之间移动；多个铆接工位上分别具有不同的铆接点，每组铆压组件分别与一个铆接工位上的铆接点相匹配，多组铆压组件沿输送线的输送方向依次设置，用于在工装板移动到铆接工位时同时铆接多个工装板对应的铆接点。本实用新型结构简单，使得多个铆接工位上的压头机构能够同步下压，实现多工段上不同铆接点的同时铆接，大大提升铆接效率。
一种多工位铆接生产线

[实用新型]一种工件抓取机构及具有其的铆接机-CN202222437816.3有效
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件抓取机构及具有其的铆接机，包括安装架、取料组件和脱料组件，安装架用于与机械臂连接并在不同工位之间移动，取料组件设置在安装架的下方；取料组件的取料端设置有永磁铁吸块，永磁铁吸块用于吸附待取工件；脱料组件包括脱料气缸和脱料柱，脱料气缸设置在安装架内且靠近安装架的侧边，脱料柱与取料组件平行，脱料柱用于在脱料气缸的驱动下伸缩移动。本实用新型取料组件的取料端设置有永磁铁吸块，通过取料端的永磁铁吸块吸取待取工件，即使待取工件表面有油渍和脏污等也不会影响取料，通过带有磁铁块的取料组件和脱磁气缸组合进行取料和卸料，机构简单，易于维护，实用性强且可靠性高。
一种工件抓取机构具有铆接

[实用新型]一种具有缓冲调节槽的制动机构-CN202221697645.1有效
发明人：齐发云;彭作超;唐大专;谢良辉;孙泽明 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲调节槽的制动机构，包括固定环；若干个制动单元，沿着固定环的轴向均匀设置在固定环的内侧壁上，且每一制动单元上均沿着固定环的轴向设置有至少一缓冲调节槽，沿着固定环的径向作用于制动单元所产生的作用力及形变将传导至缓冲调节槽内进行缓冲，有效改善了现有制动元件在制动过程中产生的振动力的问题。
一种具有缓冲调节制动机构

[发明专利]一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机-CN202211114559.8在审
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，包括移动式承重组件和固定式承重组件，移动式承重组件能够相对于固定式承重组件移动；移动式承重组件包括承重板与多个承重块，承重板在第一状态下与固定式承重组件上方接触，且沿垂向相对移动设置，用于将承重板从第一状态顶升至第二状态；承重块设置于承重板朝向固定式承重组件的一面，承重块与承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在第二状态下伸出的承重块分别与承重板和固定式承重组件接触。本发明设置能够配合承重板升降而伸缩的承重块，在承重板被顶升到第二状态时，承重块伸出形成承重板到承重柱的铆压载荷传递通道，分散受力，提升整体耐久度，降低结构损伤和成本。
一种铆接用顶升定位机构控制方法

[发明专利]一种双面铆接摆件工装板、双面铆接机构及铆接机-CN202211114683.4在审
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面铆接摆件工装板、双面铆接机构及铆接机，包括基板、固定板、反向铆压组件和定位柱，固定板设置在基板上，反向铆压组件和定位柱都设置在固定板上；定位柱用于定位放置头部在上的铆钉以及通过铆钉连接的待铆接工件，反向铆压组件用于定位放置底部在上的铆钉以及通过铆钉连接的待铆接工件。采用本发明摆件工装板可以实现多种零散件，铆钉、垫片和待铆接工件的摆放、定位功能，以及作为载体，起到正反面铆钉铆接的支撑定位作用，可实现多点同时正向铆接及反向铆接，而不受铆接力的影响。
一种双面铆接摆件工装机构

[发明专利]一种双面铆接压头、双面铆接机构及铆接机-CN202211114684.9在审
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面铆接压头、双面铆接机构及铆接机，用于同时铆接放置方向不同的铆钉，其特征在于，包括正面铆头组件、反面压头和连接块，所述正面铆头组件与所述反面压头通过所述连接块连接，所述正面铆头组件用于与所述铆钉的顶部相匹配铆接，所述反面压头用于与所述铆钉的底部相匹配铆接，所述正面铆头组件与所述反面压头能够共同移动。本发明结构简单，通过一个连接块连接正面铆头组件和反面压头，使得两者能够同步下压，实现多点上不同铆钉的同时铆接，大大提升铆接效率，同时节省冲压力和冲压次数，减少双面铆接压头的磨损，延长使用寿命。
一种双面铆接压头机构

[实用新型]一种组装便捷的电动推杆-CN202221733556.8有效
发明人：齐发云;孙泽明;彭作超;唐大专;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装便捷的电动推杆，包括：滑杆；电路板，设于滑杆上；端盖，与滑杆的一端连接，端盖上设有贯穿的插座孔；安装块，包括第一插接件和设置于第一插接件后端的凸沿，第一插接件插设于插座孔，滑杆的端部抵接于凸沿，以将安装块夹持限定于端盖上；导电件，设置于安装块，导电件的一端连接于电路板，另一端位于插座孔内。本实用新型所提供的电动推杆，通过在端盖上设置插座孔，将导电件结合至安装块，利用安装块与端盖的相插设配合，以实现将电源结构设置在端盖上，并采用滑杆与端盖相夹持的方式以固定安装块，以便于其拆装，简化各零部件的结构，减低各零部件的生产难度。
一种组装便捷电动推杆

[发明专利]一种电动推杆-CN202110234475.7在审
发明人：齐发云;孙泽明;唐大专;彭作超;陈定略;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆，包括：箱体；设置于所述箱体的电机；设置于所述箱体且与所述电机传动配合的驱动机构，所述驱动机构上设置有分别用于连接不同外部部件的驱动块和滑动推杆，在所述电机的作用下，所述驱动块能够往返运动，所述滑动推杆仅能朝单一方向移动。在该电动推杆中，利用驱动块和滑动推杆形成了两个具有不同驱动力的驱动源，两个驱动源通过同一个电机和所述驱动机构同时驱动，利用单个电动推杆即能够较为便利的满足特定设备同时需要双向驱动与单向驱动相结合的特殊需求，以解决特定设备不能防夹或者防夹效果不理想的问题，特别是功能沙发的腿托防夹的问题。
一种电动推杆

[发明专利]一种电动推杆-CN202210407281.7在审
发明人：齐发云;孙泽明;彭作超;唐大专;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动推杆，包括安装座、设置于安装座的传动组件以及设置于安装座且与传动组件传动连接的电机，该电机电连接有导电件；另外，还包括有杆体，该杆体的一端连接于安装座，该杆体内设有刚性PCB板，刚性PCB板的一端伸入安装座且其上设置有接电部，该接电部与导电件相抵接，以使电机与刚性PCB板电连接。由此，采用刚性PCB板取代传统的柔性PCB板，并在刚性PCB板上设置接电部，省去了原本柔性PCB板与电源线之间的焊接工序；另外，当电机连接于安装座，安装座连接于杆体一端时，其导电件可与刚性PCB板上的接电部相抵接，进而实现了电机与刚性PCB板之间的电性连接，简化了电机与刚性PCB板电性连接的结构及工序，进而简化了电动推杆的整体结构。
一种电动推杆

[实用新型]驱动装置-CN202220325257.4有效
发明人：齐发云;孙泽明;唐大专;彭作超;欧阳文;陈定略;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动装置，包括驱动机构，包括电机、丝杆以及滑块，丝杆由电机驱动转动，丝杆驱动滑块在直线方向运动，滑块上设有第一限位块；限位机构，包括第一限位开关、第二限位开关以及限位件，第一限位开关和第二限位开关设于滑块的同一侧，第一限位开关用于和第一限位块接触，以限制滑块往第一方向运动的距离，限位件包括连接体以及分别设于连接体两端的第二限位块和抵持块，抵持块用于和滑块抵持，以使滑块带动第二限位块和第二限位开关相接触，以限制滑块往第二方向的运动距离。本实用新型中的驱动装置具有结构更简单，方便安装的优点。
驱动装置

[实用新型]具有限位机构的驱动装置-CN202220326419.6有效
发明人：齐发云;孙泽明;唐大专;彭作超;欧阳文;陈定略;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有限位机构的驱动装置，包括电机、丝杆和主滑块，丝杆由电机驱动转动，丝杆包括第一段和第二段，第一段的螺距大于第二段的螺距，主滑块相对第一段转动连接；限位机构，包括副滑块、第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关设于主滑块的同一侧，副滑块相对第二段转动连接，并位于第一限位开关和第二限位开关之间，用于分别和第一限位开关、第二限位开关相接触，以限制主滑块在第一段上沿正方向和反方向的运动距离；导向件，平行于丝杆设置，并用于供主滑块和副滑块滑动。本实用新型中的驱动装置具有结构紧凑、方便安装的优点。
具有限位机构驱动装置

[实用新型]一种电动推杆-CN202220363582.X有效
发明人：齐发云;孙泽明;唐大专;彭作超;欧阳文;陈定略;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动推杆，包括滑杆、刚性PCB板、安装座及连接端子，刚性PCB板设于滑杆上，安装座与滑杆的端部连接，安装座上设有贯穿的定位孔，连接端子的一端固接于刚性PCB板，连接端子的另一端穿设于定位孔以与安装座形成插座.本方案的电动推杆，通过设置刚性的PCB板以及通过将连接端子的一端固接于刚性PCB板且另一端与安装座形成插座，连接端子可以直接与刚性PCB板连接而无需焊接电线，从而可以简化刚性PCB板与外部接口电性连接的结构及工序，从而可以简化电动推杆的结构及提高电动推杆的生产效率。
一种电动推杆

[实用新型]一种沙发机架及沙发-CN202122117193.7有效
发明人：齐发云;彭作超;唐大专;李晓杰;欧阳文 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙发机架，包括抬升机构、铰接于抬升机构的腿部伸缩机构、展开驱动机构以及复位弹性件，该抬升机构上设有抵接部，当展开驱动机构驱动抬升机构抬升时，该抬升机构的抵接部可与腿部伸缩机构抵接并驱动腿部伸缩机构展开；当展开驱动机构驱动抬升机构复位时，该抬升机构的抵接部与腿部伸缩机构脱离，该复位弹性件弹性驱动腿部伸缩机构收拢复位。本实用新型的沙发机架，通过展开驱动机构驱动该抬升机构的抵接部与腿部伸缩机构相抵接以实现腿部伸缩机构的展开，降低了抬升机构与腿部伸缩机构之间的磨损，提高了沙发机架的使用寿命；通过复位弹性件驱动腿部伸缩机构弹性收拢，解决了脚托在回收过程中发生严重夹伤的问题。
一种沙发机架

[实用新型]一种单电动推杆驱动的储物床-CN202121433586.2有效
发明人：齐发云;唐大专;彭作超;高月月;陈定略;李子龙 -专利权人： 惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电动推杆驱动的储物床，包括：具有储物腔的床体；盖合于所述床体上的床板框架；两相对布置于所述床板框架两侧的连杆机构，两所述连杆机构分别连接于所述床体和床板框架之间，以驱动所述床板框架朝向床尾方向抬升；横梁，所述横梁连接于两所述连杆机构之间；电动推杆，所述电动推杆的一端铰接于所述床体，所述电动推杆的另一端铰接于所述横梁。本实用新型所提供的储物床，利用横梁将两连杆机构相连接，使用时，通过电动推杆驱动横梁以同时带动两连杆机构同步动作，从而完成床板框架的抬升与下降复位，大大降低了该储物床的生产成本。
一种电动推杆驱动储物床

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