专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种采煤机定位监测系统及其监测方法-CN201910494772.8有效
  • 董海波;徐继远;谭渝;廖红梅;王佳玉;郭道程 - 中国矿业大学
  • 2019-06-10 - 2023-04-18 - G01S17/06
  • 本发明公开了一种采煤机定位监测系统及其监测方法。采煤机定位监测系统包括智能定位监测装置、定位靶和上位机。智能定位监测装置包括一台2维激光雷达、一台数字摄像机、一个3轴倾角传感器及测控微机。当采煤机在刮板输送机上行走作业处于不同位置时,测控微机控制2维激光雷达对其侧向的定位靶进行扫描测距,利用测距结果可确定采煤机在工作面的纵向位置坐标及航向角;数字摄像机对侧向的定位靶进行拍摄,利用图像识别确定定位靶编号及定位靶相对摄像机的位移,可确定采煤机在工作面的横向位置坐标;3轴倾角传感器监测采煤机的俯仰角和翻滚角,实现对采煤机姿态的监测。本发明的采煤机定位监测系统及方法系统简单,性能可靠,定位精度高。
  • 一种采煤定位监测系统及其方法
  • [发明专利]基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法-CN202010417941.0有效
  • 董海波;梁洪源;谭渝;徐继远 - 中国矿业大学
  • 2020-05-18 - 2022-12-20 - G01C15/00
  • 本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法,该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶,利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像,标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像,再由图像处理计算机完成图像识别和处理,利用建立的掘进机解算位姿模型,采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数,可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便,抗干扰能力强,可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。
  • 基于激光图像识别掘进机位检测系统方法

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