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- [发明专利]一种工业送货机器人-CN202210784183.5在审
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周康宁;徐晨杰;龚怡婧;匡屹
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武汉科技大学
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2022-07-05
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2022-09-27
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B25J5/00
- 本申请实施例提供的一种工业送货机器人,该机器人包括的升降控制装置、机械臂、以及设置在机械臂末端的夹取装置,其中:机械臂设置在升降控制装置上,升降控制装置用于控制机械臂升降到目标取货点附近;机械臂包括底座、连接到底座的底部机械臂、顶部机械臂,其中,底座包括用于减小震动、且促进平稳抓取货物的蜗轮蜗杆,底部机械臂与顶部机械臂之间通过用于降噪减震、且促进机械臂平稳运行的锥齿轮进行固定连接;夹取装置包括用于夹取置于相应目标取货点处的货物的夹板,其中,夹板中设有吸盘,吸盘用于根据货物的形状,带动夹板移动到适宜位置,以保证货物夹取的稳定性。该方法的实施能够提高机器人的运作效率。
- 一种工业送货机器人
- [发明专利]一种垃圾分类收集车-CN202210586053.0在审
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徐晨杰;黎华亮;刘伟林;周宇翔;王凡
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武汉科技大学
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2022-05-27
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2022-07-22
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B65F3/00
- 本发明公开了一种垃圾分类收集车,包括车载板、底座梁、液压机、车厢、底盒、底座、剪叉升降机构、平台、倾倒坡、垃圾袋抓取结构,所述车载板顶端后部横向分布两个底座梁、所述液压机设置于两个底座梁之间,所述车厢安装底座梁,所述底盒设置于车载板顶端前部,四个所述底座横向分布于底盒内部,所述剪叉升降机构设置于底座顶端,所述平台社会自愈剪叉升降机构顶端,所述倾倒坡由平台后端底中部开至平台前端顶中部,所述垃圾袋抓取结构安装于底盒顶端。本发明解决了分类垃圾厢内的垃圾需要四个独立空间分别回收分类垃圾厢内的垃圾,一辆垃圾收集车难以应对,多辆垃圾回收车又提高了分类垃圾回收的成本的问题。
- 一种垃圾分类收集
- [实用新型]一种螺母检测机-CN202123310301.9有效
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黄玙凡;徐晨杰
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上海市紧固件和焊接材料技术研究所有限公司
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2021-12-27
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2022-05-24
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B65G47/14
- 本实用新型提供一种螺母检测机,涉及螺母检测技术领域,解决了现在的螺纹需要手动检测的问题,包括固定底座,固定底座的顶部安装有检测箱,检测箱的一侧开设有进料口,固定底座的顶部在靠近进料口的一侧安装有安装箱,安装箱与检测箱相连接,安装箱的内部安装有第一电动伸缩柱,第一电动伸缩柱的一端连接有夹紧块,且夹紧块在靠近进料口的一侧开设有夹紧槽,检测箱的内部安装有抵块,固定底座的顶部在靠近检测箱处安装有第二电动伸缩柱,第二电动伸缩柱的外侧套装有连接块,连接块的内部安装有电机,连接块的底部连接有螺纹杆,电机的输出端与螺纹杆传动连接。本检测机能够自动检测螺纹是否合格。
- 一种螺母检测
- [实用新型]一种车窗零阶差安装结构-CN202122960687.1有效
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董琴;吴哲勤;徐晨杰
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江阴海达橡塑股份有限公司
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2021-11-30
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2022-04-08
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B60J10/74
- 本实用新型涉及一种车窗零阶差安装结构,包括车窗玻璃、玻璃导槽、导轨和B柱饰板,导轨外设有B柱饰板,所述车窗玻璃的外表面与B柱饰板的外表面平齐,所述车窗玻璃的内表面设有玻璃导向滑块,所述玻璃导槽呈U型分体结构,包括第一玻璃导槽和第二玻璃导槽,所述第一玻璃导槽连接B柱饰板的端部,所述第一玻璃导槽与B柱饰板通过热复合或粘接成型,玻璃升降过程中,玻璃导向滑块将玻璃限制在第一玻璃导槽和第二玻璃导槽之间进行Z向升降。本实用新型在不改变车窗玻璃结构的前提下,车窗玻璃和B柱饰板Y向零阶差,整车美观整洁,在车辆行驶过程中没有迎风面,风阻小,整体密封性好。
- 一种车窗零阶差安装结构
- [实用新型]一种机械臂带电搭接引流线-CN202023148828.1有效
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徐晨杰
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浙江鼎顺电气科技有限公司
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2020-12-24
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2021-10-29
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H02G1/02
- 本实用新型公开了一种机械臂带电搭接引流线,包括箱体,所述箱体下端活动设置有第一承载板和第二承载板,所述箱体前端固定安装有对称的背带,所述箱体上端固定开设有第一槽体,所述第一槽体内部活动设置有第一气缸,所述第一气缸上端活动设置有绝缘伸缩杆,所述绝缘伸缩杆下端固定安装有绝缘钩。该机械臂带电搭接引流线,通过设置第一承载板和第二承载板,实现了该装置易于携带的效果,通过设置橡胶体,实现了第一承载板和第二承载板固定安装在电线杆外壁的效果,提高了第一承载板和第二承载板安装的稳定性,通过设置第一气缸、第二气缸、绝缘伸缩杆和绝缘钩,便于引流线的搭接工作,使用方便。
- 一种机械带电接引流线
- [实用新型]一种高压电缆连接头耐压绝缘罩-CN202023148830.9有效
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徐晨杰
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浙江鼎顺电气科技有限公司
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2020-12-24
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2021-10-29
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H02G15/08
- 本实用新型公开了一种高压电缆连接头耐压绝缘罩,包括上绝缘罩,所述上绝缘罩后端固定连接有对称设置的铰链,所述上绝缘罩下端通过铰链转动连接有下绝缘罩,所述上绝缘罩和下绝缘罩左右两端均固定连接有端盖,所述端盖内侧固定连接有橡胶垫,所述连接块外侧固定连接有固定防水罩,所述固定防水罩内开设有前后对称的凹槽,所述凹槽内滑动连接有限位滑块,所述限位滑块下端固定连接有伸缩弧形罩,所述上绝缘罩和下绝缘罩内侧依次固定连接有聚酯纤维耐力板和真空隔热板。该高压电缆连接头耐压绝缘罩,有效提高上绝缘罩和下绝缘罩的强度和抗撞击性能,加强耐压绝缘罩的密封性,不影响双头螺栓的使用,便于对不同规格的电缆连接头进行固定。
- 一种高压电缆接头耐压绝缘
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