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[实用新型]一种端拾器调试安装装置-CN202320223912.X有效
发明人： 徐世夺 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端拾器调试安装装置，包括框架(1)、下端安装于所述框架(1)上的竖杆、安装于所述竖杆上端的横杆、安装于所述横杆上的纵杆、安装于所述纵杆上的吸盘(10)，以及安装于所述框架(1)上的控制装置(11)，所述控制装置(11)包括真空发生器、与所述真空发生器连接的气管，所述气管的另一端与所述吸盘(10)的气孔连接，所述吸盘(10)的位置通过所述竖杆、横杆以及纵杆调整。该端拾器调试安装装置无需占用设备资源即可完成端拾器调试安装，调试安装更为方便。
一种端拾器调试安装装置

[发明专利]可实现多种抓取形态的端拾器、搬运机器人及搬运方法-CN202211614052.9在审
发明人： 徐世夺;孙超 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现多种抓取形态的端拾器、搬运机器人及搬运方法，端拾器包括设置在搬运机器人法兰盘左、右两侧的前、后端拾器，其通过主杆连接，均由副杆、快换公端、快换母端、吸盘、连接杆、连接件和吸盘座组成；主杆的前、后两端分别插接1副杆，快换母端均与对应副杆相连；快换公端设置在搬运机器人上，与对应快换母端配合；每个吸盘座与对应连接杆一端螺接，吸盘螺接在吸盘座下方，连接杆另一端与套在副杆上的连接件固定。本发明机器人可以与变位机同时动作，并不用转弯运动提升生产节拍，提高生产效率，避免因模具问题增加变位机后单端拾器无法自动线生产；通过两个可调整不同抓取形态的端拾器实现抓取同一产品，且产品前后序位置不同。
实现多种抓取形态端拾器搬运机器人方法

[实用新型]一种模具状态显示装置-CN202122083538.1有效
发明人： 徐世夺;骆国严;曲亮 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模具状态显示装置，包括：模具状态指示板和控制单元；模具状态指示板上设有至少一个模具状态指示单元，模具状态指示单元包括用于指示对应模具的位置的模具位置指示模块、用于指示对应模具的名称的模具名称指示模块和用于指示对应模具的状态的模具状态指示灯模块。本实用新型通过模具状态指示灯模块可视化模具的状态，且将所有模具的状态集成在模具状态指示板上，便于掌握整个车间的生产情况；本实用新型在模具的状态产生变化时，控制组件自动记录模具的信息，可用于后续信息处理，得到更多的生产信息；本实用新型对模具的状态进行变化时需要输入密码，防止误操作的产生，确保模具的状态准确。
一种模具状态显示装置

[实用新型]一种模具信号检测装置-CN202120721901.5有效
发明人： 徐世夺 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模具信号检测装置，包括：冲压机序号指示灯组、模具型号指示灯组、检测开关指示灯组、信号传输组件；冲压机序号指示灯组、模具型号指示灯组和检测开关指示灯组分别通过信号传输组件与冲压机、模具和零件检测开关电连接，信号传输组件将待检测冲压机、待检测模具、待检测零件检测开关的信号传递至冲压机序号指示灯组、模具型号指示灯组、检测开关指示灯组。本实用新型根据对应指示灯的亮暗情况即可判断该模具型号是否正确，是否安装在正确序号的冲压机上，以及零件检测开关是否可以正常使用；本实用新型使操作者根据指示灯的亮暗情况即可快速判断该模具是否存在自动化信号故障点，避免停机以及资源浪费，提高生产效率。
一种模具信号检测装置

[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置-CN202011013485.X在审
发明人：赵威;徐世夺;王立爽 -专利权人：长春三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压机的自动上下料装置，包括PLC控制系统、上料机器人以及下料机器人，上料机器人和下料机器人安装在冲压机床左右两侧，PLC控制系统分别与上料机器人、冲压机床和下料机器人电连接，上料机器人的机器人手臂上装有真空发生器和上料抓具，上料机器人通过电气接线与真空发生器相连，通过控制真空发生器间接控制上料抓具进行抓取和放置工件，上下料抓具均包括带有吸盘的端拾器，吸盘通过气管分别与真空发生器相连。本发明装置适合薄型片状产品自动上下料，实现冲压自动化、无人化的精益生产模式，使冲压设备可以24小时连续稳定工作，提高了生产效率，节省了人工成本，同时实现了冲压机无人操作的自动化生产模式，消除了人身安全隐患。
一种冲压机自动上下装置