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[发明专利]仓储系统的建立方法、应用方法、系统及存储介质-CN202310678213.9在审
发明人：彭岗举;李大琳;彭举彬;蓝金兰;陈堂福;覃世龙;苏丁丁;韦玉成 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储系统的建立方法、应用方法、系统及存储介质，涉及仓储管理技术领域，包括：获取仓储功能模块，根据预设的需求对仓储功能模块进行划分，得到若干子模块，确定每个子模块相对应的模块参数；根据多个子模块相对应的模块参数得到基因型，基于基因型初始化种群；计算种群中每一个基因型所对应的预测库存周转率和适应度值；根据预测库存周转率和预设的目标函数计算基因型的目标函数值；当目标函数值大于预设的期望阈值，选取适应度值高于预设的适应度阈值的基因型作为父代基因型，对父代基因型进行交叉操作和变异操作，得到多个子代基因型。本申请能够减少设计成本，缩短开发时间。
仓储系统建立方法应用存储介质

[实用新型]一种用于滚筒物流线的托盘定位装置-CN202320256493.X有效
发明人：李大琳;彭岗举;彭举彬;蓝金兰;罗桂文;苏丁丁 -专利权人：珠海市格努信息技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于滚筒物流线的托盘定位装置，属于托盘定位装置技术领域。该用于滚筒物流线的托盘定位装置包括基础组件和混合组件，所述基础组件包括倒U形架和固定件Ⅰ以及固定件Ⅱ，所述倒U形架两端面分别设有板体Ⅰ和板体Ⅱ，且所述板体Ⅰ与所述板体Ⅱ分别通过所述固定件Ⅰ和所述固定件Ⅱ固定在所述U形架两端面的敞开处，所述混合组件包括滚筒本体，所述滚筒本体等距排列转动连接至所述倒U形架内壁两侧，且每个所述滚筒本体一端还均转动连接有支杆，每个所述支杆上均设有皮带传动件。本申请利于维护，提升了装置维护的方便性。
一种用于滚筒物流托盘定位装置

[发明专利]仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质-CN202310405068.7在审
发明人：彭岗举;李大琳;彭举彬;蓝金兰;陈堂福;韦玉成;罗桂文 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质，该方法获取仓储系统的物品位置信息、拣选对象的个数以及各个所述拣选对象对应的拣选任务；所述拣选任务包括至少一种待拣选的物品信息；根据各个所述拣选任务以及所述物品位置信息，建立最短路径目标函数；通过遗传贪心算法基于所述最短路径目标函数进行求解，得到全局初始化路径；根据时间窗约束进行路径冲突检测，若不存在路径冲突，则将所述全局初始化路径确定为目标路径。该方法提供了针对性的解决策略，能够帮助合理规划拣选路径并动态调整，更贴合实际应用的场景，可以提高拣选作业的效率与拣选的精确性。本申请可广泛应用于路径规划技术领域内。
仓储系统物品拣选路径规划方法装置设备介质

[实用新型]一种多功能液压驱动组件-CN202223574929.4有效
发明人：彭岗举;彭举彬;陈星云 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型为解决装夹机构领域存在的夹爪难以适应复杂的工件的问题，公开了一种多功能液压驱动组件，包括动力组件，所述动力组件设有两个驱动端，两个所述驱动端能够相互靠近或者远离；夹持环带，两个所述驱动端与所述夹持环带的内侧抵接,所述夹持环带的横截面形状为朝内壁方向凹陷的弧形；锁定件，用于固定所述驱动端和夹持环带。
一种多功能液压驱动组件

[实用新型]一种高精度的货物运输平台-CN202320522284.5有效
发明人：彭岗举;彭举彬;陈堂福;彭岗崴 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型为解决物流运输工业领域存在的产品运输不便的问题，公开了一种高精度的货物运输平台，包括传送机构，所述传送机构包括多个传送辊，所述传送辊用于驱动产品沿传动方向运输；调位机构，所述调位机构包括凸轮以及动力件，所述凸轮设于所述传送辊之间，所述凸轮包括凸起部和旋转部，所述凸起部设于所述旋转部的周侧，所述动力件能够驱动所述旋转部转动，使所述凸起部的端部能够高于所述传送辊的上表面；感应机构，所述感应机构设于所述传送机构，所述感应机构用于检测产品传送辊边缘的距离，所述感应机构与所述动力件电连接。
一种高精度货物运输平台

[实用新型]一种应用于物料系统的减速电机驱动组件-CN202223577186.6有效
发明人：彭岗举;彭举彬;陈星云 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型为解决物流系统领域存在的运输容易发生碰撞的问题，公开了一种应用于物料系统的减速电机驱动组件，包括底座，所述底座倾斜设置；多个减速辊，所述减速辊可转动地设于所述底座，所述减速辊的至少部分结构凸出于所述底座的上表面；防滑条，所述防滑条设于所述减速辊，所述防滑条凸出于所述减速辊的表面；电机，所述电机能够驱动同时驱动多个所述减速辊转动。
一种应用于物料系统减速电机驱动组件

[发明专利]一种无人物流车控制系统-CN202310113505.8在审
发明人：李大琳;彭岗举;彭举彬;陈静纯;蓝金兰 -专利权人：珠海市格努科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体，用于运送物品：物流车本体的一端设置有控制系统组件，物流车本体的一端设置有摄像头，物流车本体一端的顶部设置有显示屏，物流车本体的顶部设置有太阳能板；物流车本体的一侧开设有进料口，进料口的内腔设置有防护门机构，进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。本发明利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置。
一种无人物流控制系统

[发明专利]一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置-CN202211730380.5在审
发明人：彭岗举;李大琳;彭举彬;陈静纯;蓝金兰;韦玉成;苏丁丁 -专利权人：珠海市格努信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多数量仓储无人车智能调度方法及装置，方法包括：创建初始条件；通过A‑Star算法进行全局路径规划，确定全局路径节点；当动态环境中存在障碍物时，通过TEB算法以及ACO算法进行局部路径规划，对全局路径节点进行更新，并把动态障碍物转换为静态带障碍物的栅格地图；通过A‑Star算法再次进行全局路径规划，确定全局路径节点以及得到新的路径规划图；根据最终的路径规划图完成对无人车的智能调度。本发明可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，使得路径规划结果的适用场景广、效率高，可广泛应用于智能物流技术领域。
一种多数仓储无人智能调度方法装置

[实用新型]一种工作精度高的激光打标机-CN202023325324.2有效
发明人：丁泽良;彭举彬;冯金龙;彭岗举;黄辉波;蒋占四;周美林 -专利权人：珠海华星智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于激光打标机技术领域，具体为一种工作精度高的激光打标机，其技术方案是：包括设备本体，所述设备本体顶端设有驱动装置，所述驱动装置输出端连接固定板，所述固定板内部底端四周卡接相机，所述固定板内部中间卡接激光机，所述设备本体前端设有控制终端，所述控制终端电性连接驱动模块，所述驱动模块电性连接相机终端，所述相机终端电性连接光传感模块、AF驱动模块和图像处理模块，本实用新型的有益效果是：达到增加定位捕捉和自动调焦的效果，从而达到增加打标位置的精准度的效果，且达到自动识别打标产品型号和打标机工艺参数的效果。
一种工作精度激光打标机

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