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[发明专利]一种用于机电电气设备制造用固定工装及其固定方法-CN202210326410.X有效
发明人：张江锋;强沛沛;林平 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电电气设备制造用固定工装及其固定方法，涉及机电设备加工技术领域。本发明包括安装架和连接于安装架前后面端部的功能工装机构；功能工装机构包括活动组件和连接于活动组件内侧前端面的工装架；活动组件包括连接于安装架前后端部的两组导轨、滑动连接于导轨内的导块、贯穿导轨底端中部与导块底面连接的电动推杆和贯穿连接于导块前端面中部的同步电机；还包括，连接于工装架两侧以及前后中部腔体内的模块化使用机构。本发明通过设置功能工装机构和模块化使用机构，将工装架集自动上下料以及工件定位功能于一体，提升装置的功能性，并对单一的工装架采用模块化设计，适用于对规格工件加工，易于使用，满足需求。
一种用于机电电气设备制造固定工装及其方法

[发明专利]一种基于机电电气控制的自动化行走装置-CN202310093110.6在审
发明人：张江锋;强沛沛;林平 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电电气控制的自动化行走装置，涉及机电设备技术领域。本发明包括框架、滚轮、双头电机、起撑件和旋转件，框架的内部设置有顶板，且框架的底部内壁与顶板之间设置有减压冲杆，减压冲杆之间的框架中安装有起撑件，框架的底部侧壁安装有旋转件和缓冲件，框架通过旋转件与轮板连接；起撑件的立杆通过立齿轮与横齿轮啮合连接，横齿轮套接在旋转杆的中部外壁上。本发明通过旋转件和缓冲件可保证滚轮的旋转调整位置的效果，用时缓冲件避免冲击力度过大致使滚轮损坏的现象发生，同时起撑件可调整顶板的高度，进而调整装置上搭载的物品底部侧壁与地面之间的间距，同时缓冲缸可避免承压力度过大致使起撑件损坏的现象发生。
一种基于机电电气控制自动化行走装置

[发明专利]一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件-CN202211082315.6在审
发明人：张江锋;强沛沛;林平 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的机械臂外壳间衔接组件，涉及机械加工技术领域。本发明包括外壳体、连接于外壳体上端面前端中央位置的机械臂主体和应用于外壳体、机械臂主体之间连接的主动式衔接机构；主动式衔接机构包括外环架、连接于外环架内侧下端的衔接板、等距贯穿连接于机械臂主体下部边缘的多个衔接柱和连接于衔接板上端面的主驱动组件；还包括，连接于衔接板底端面中央位置的功能使用机构。本发明通过设置主动式衔接机构和功能使用机构，采用机械结构代替原有人工作业，提升衔接效率，同时，单一的驱动结构有助于使用成本的降低，并对上述主动式衔接机构进行纵向位置以及横向位移调节功能的增设，相比较原有机械臂的作业范围更加广泛。
一种用于机器人机械外壳衔接组件

[发明专利]一种用于机器人的机械爪中抓取防脱组件-CN202210786983.0在审
发明人：张江锋;强沛沛;林平 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的机械爪中抓取防脱组件，涉及机器人机械爪相关技术领域。本发明包括机械爪与物体接触面设置的形变防脱组件，防脱组件包括偏转板，机械爪内部设置有供压气囊，偏转板通过供压气囊内部压力的变化在机械爪侧面偏转，机械爪侧面的偏转板设置多个，偏转板的一侧设置封闭罩，封闭罩与偏转板之间形成的密闭空间与供压气囊贯通，封闭罩通过供压气囊内部气压变化进行伸缩，偏转板转动安装在机械爪的侧面，供压气囊通过气管连接有扰气组件，机械爪的侧面开设有偏转槽。本发明通过以上各装置的配合使用，能够使机械爪对物体的抓持更加地稳定，可以有效避免出现物体在腾空时出现与机械爪分离的情况，保证特征作业的正常进行。
一种用于机器人机械抓取组件

[实用新型]一种新型冲压模具-CN201720721619.0有效
发明人：詹志明;陈宏胜;强沛沛 -专利权人：池州职业技术学院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及零部件成型附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型冲压模具，其底板高度可以根据工作人员身高进行调节，提高其适应能力差，降低使用局限性；并且其冲压装置塑性样式较多，提高其实用性；并且零部件在被塑性时稳固性较高，从而提高其使用可靠性；包括底板、顶板、两组连接板、伸缩装置、冲压装置和四组支架；四组支架均包括活塞杆、活塞和压力管，四组压力管的底端均设置有吸盘，四组压力腔内顶侧壁均设置有密封导向套，四组活塞杆上均设置有针阀开关，四组活塞上均设置有通孔；冲压装置包括支撑板、多组连接弹簧、多组插管、多组插柱和多组压块；底板顶端设置有滑槽，还包括四组连接块、四组连接架和四组压板。
一种新型冲压模具