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[实用新型]CLOOS焊接机器人辅助升降台-CN202321212400.X有效
发明人：强小东;马金兰;韩闯;李彩霞;张魏唯 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及C LOOS焊接机器人，尤其涉及CLOOS焊接机器人辅助升降台，由平台，升降机构，底座滑道组成；所述升降机构上端连接平台，下端连接底座滑道；所述平台左部转动连接升降机构第一滑动臂前端，右部滑动连接第二滑动臂前端；所述底座滑道右部滑动连接第一滑动臂后端，底座滑道左部定位转动连接第二滑动臂后端。本实用新型利用液压千斤顶原理，通过调节升降高度，来拓宽机器人焊接平台宽度，使结构件两两面对面放置于平台两端，拓展机械臂工作空间，更有利于机器人机械臂舒展，焊枪焊接姿态更符合工艺要求，提高焊接质量和焊缝外观，具有使用方便灵活、安全的作用。
cloos 焊接机器人辅助升降台

[发明专利]液压支架结构件的拼装方法-CN202110646513.X有效
发明人：刘肖利;韩闯;张魏唯;马忠诚;刘伟 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种液压支架结构件的拼装方法，属于液压支架拼装技术领域，包括主筋板、贴板、筋板、顶板的拼装，首先将主筋板和贴板按照图纸尺寸拼装，利用定位焊点固形成4组主筋组件，接着将主筋组件水平放置在预先制备的筋板拼装胎具上，利用筋板拼装胎具为筋板提供定位，通过抵靠的方式将筋板定位到主筋组件上，利用定位焊点固形成3组预拼组件，最后将顶板、3组预拼组件、1组主筋组件放在预先制备的组合拼装胎具上，利用预先制备的组合拼装胎具的定位和夹紧作用使各组件相对固定，利用定位焊点固完成结构件的一次拼装。采用此法拼装的结构件拼装精度高，有利于企业机器人焊接生产线的运行，适用于液压支架的批量流水线生产。
液压支架结构件拼装方法

[实用新型]液压支架外锁紧装置用拼装胎具-CN202120802210.8有效
发明人：刘肖利;周怀瑞;程记胜;韩闯;马金兰;李彩霞;张魏唯;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压支架外锁紧装置用拼装胎具，属于液压支架拼装技术领域，用于对液压支架梁体上的双耳板和侧护板上的单耳板进行拼装，包括基座、用于固定拼装胎具的定位套及用于定位待装配耳板的耳板定位件，所述定位套设置在所述基座上，所述基座两端固定连接有所述耳板定位件，所述耳板定位件在所述基座宽度范围内，所述耳板定位件上开设有与待装配耳板销轴孔相配合的耳板定位孔，所述耳板定位孔的轴线方向与所述基座的长度方向垂直。本实用新型提供的拼装胎具定位精度高，拼装方便，实现了对侧护板上单耳板及梁体上双耳板的拼装，使得单耳板和双耳板的销轴孔同轴，以使销轴能够顺利穿入双耳板与单耳板的共同销轴孔中实现侧护板的锁紧。
液压支架外锁紧装置拼装胎具

[实用新型]用于表面测量的带锁的表面轮廓规-CN202023174981.1有效
发明人：刘翔;刘伟;冯宇阳;韩闯;马忠诚;程纪胜;张魏唯;伍科;强小东;朱亚平;黄长龙;王惠 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型的用于表面测量的带锁的表面轮廓规包括待测物测量台、轮廓测量机构，所述待测物测量台的上端与轮廓测量机构的下端固定连接，所述轮廓测量机构包括若干竖直导杆、压板组件、测量针束，所述竖直导杆分布在待测物测量台的边缘，竖直导杆的下端与待测物测量台固定连接，压板组件的边缘设有与竖直导杆相配合的通孔，以能够沿着竖直导杆上下移动，所述压板组件上还均匀分布若干针束孔，测量针束固定在针束孔内。测量时，先将待测物体放置在测量针束的正下方，并使测量面正对测量针束，然后使测量针束的底部与测量面接触，通过观察测量针束在压板组件上表面处的量度，从而测量出待测物表面的变形情况。
用于表面测量轮廓

[发明专利]用于表面测量的带锁的表面轮廓规-CN202011559322.1在审
发明人：刘翔;刘伟;冯宇阳;韩闯;马忠诚;程纪胜;张魏唯;伍科;强小东;朱亚平;黄长龙;王惠 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明的用于表面测量的带锁的表面轮廓规包括待测物测量台、轮廓测量机构，所述待测物测量台的上端与轮廓测量机构的下端固定连接，所述轮廓测量机构包括若干竖直导杆、压板组件、测量针束，所述竖直导杆分布在待测物测量台的边缘，竖直导杆的下端与待测物测量台固定连接，压板组件的边缘设有与竖直导杆相配合的通孔，以能够沿着竖直导杆上下移动，所述压板组件上还均匀分布若干针束孔，测量针束固定在针束孔内。测量时，先将待测物体放置在测量针束的正下方，并使测量面正对测量针束，然后使测量针束的底部与测量面接触，通过观察测量针束在压板组件上表面处的量度，从而测量出待测物表面的变形情况。
用于表面测量轮廓