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[发明专利]一种基于改进YOLOv5s的道路行人与车辆检测算法-CN202310750483.6在审
发明人：秦忆南;施卫;张驰皓;陈程;张媛;缪殷俊;王本森 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶技术领域内的一种基于改进YOLOv5s的道路行人与车辆检测算法，包括以下步骤：步骤1）选用KITTI数据集，对原始数据集进行种类重划分以及格式转换，将得到的数据集按照8：2的比例划分训练集和验证集；步骤2）传输训练集图片进入YOLO v5s的输入端，输入端采用Mosaic数据增强；步骤3）通过输入端后的特征图进入YOLO v5s的Backbone结构进行处理，步骤4）特征图会从Backbone不同的地方进入YOLO v5s的Neck中，生成多尺度信息的特征图；步骤5）将聚合后的特征输入Head，在Head中进行损失优化和评估，本发明解决了现有行人检测中存在小目标漏检、密集行人漏检以及遮挡目标漏检的问题，提高检测精度。
一种基于改进 yolov5s 道路行人车辆检测算法

[发明专利]一种基于激光雷达的智能车辆可通行区域检测方法-CN202310223664.3在审
发明人：张媛;施卫;封功源;秦忆南;陈程;张驰皓 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于激光雷达的智能车辆可通行区域检测方法，包括以下：1）在智能车辆上安装激光雷达，取道路区域内环境信息的原始点云数据；2）利用栅格高度差滤波法对原始点云数据进行处理，得到地面种子点的候选点；3）通过GPF算法将全部候选点进行高度排序、提取初始种子点；4）采用自适应区域增长平面拟合的方法；5）从提取的地面点云中分离出道路边界，确定可通行区域；6）使用正态分布变换算法对多帧激光雷达数据进行配准，确定当前所在位置；7）采用随机采样一致性算法对道路边界拟合，完成道路边界曲线的建立，本发明为智能驾驶提供更加精确的道路信息，提高驾驶的安全。
一种基于激光雷达智能车辆通行区域检测方法

[发明专利]基于车辆感知系统自动切换无人驾驶模式的控制方法-CN202211281215.6在审
发明人： 张驰皓;施卫;秦忆南;陈程;张媛;缪殷俊;王本森 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆感知系统自动切换无人驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：步骤1）相机标定；步骤2）无人驾驶模式时，检测车辆行驶相关信息；并把信息数据传递到汽车网关与车辆无人驾驶模式切换模块；步骤3）车辆无人驾驶模式切换模块进行对比、分析，并判断能否维持无人驾驶模式，如果车辆能维持则重复步骤2）；如果车辆无法维持则进行步骤4）；步骤4）对车内驾驶员进行语音提示；开始判断此时驾驶员是否对方向盘进行人为干涉，如果干涉，开始手动驾驶，反之，则进行步骤5）；步骤5）驾驶员没用对车辆进行干涉，车辆自动执行泊车程序；本发明实现自动驾驶环境的安全判断，大大提高了车辆驾驶过程的安全性。
基于车辆感知系统自动切换无人驾驶模式控制方法

[发明专利]基于车内一氧化碳浓度与怠速状况的车机控制系统及控制方法-CN202211281221.1在审
发明人：秦忆南;施卫;张驰皓;陈程;张媛;缪殷俊;王本森 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车内一氧化碳浓度与怠速状况的车机控制系统，包括：车载终端控制器，用以检测车辆怠速状况并控制车窗升降；一氧化碳检测传感器，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室内的一氧化碳浓度；红外报警装置，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室是否有人；无线传输模块，接收车载终端控制器采集并处理后的车辆工况，并通过其模块中的GPRS数据传输功能，方便地连接远程服务器，实现车载信息的远程传输，本发明解决现有技术中车机系统无法实现一氧化碳浓度与怠速状况结合检测的问题，提高了车辆使用过程的安全性与可靠性。
基于一氧化碳浓度状况控制系统控制方法