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[发明专利]一种大厚度低容重夹芯复合材料结构的成型方法-CN202310745339.3在审
发明人：陆振玉;申军立;韩康;张顺程;金虎 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料成型技术领域，尤其涉及一种大厚度低容重夹芯复合材料结构的成型方法，包括如下步骤：S1：采用面板模具将钛合金预埋件与面板铺层通过一体固化成型方式制作成夹芯面板，夹芯面板包括分别制作得到的上面板和下面板；面板模具包括下底板和上压板，下底板与上压板之间通过紧固螺钉和定位销一进行连接；S2：采用固化模具将蜂窝芯与钛合金端部件通过成组的方式一体固化成型成蜂窝组合体；固化模具包括下固定板、上固定板和芯轴；S3：将制作好的蜂窝组合体连接在制作好的上面板、下面板之间并形成夹芯复合材料结构，本发明中的夹芯面板和蜂窝芯单独成型，成型率高，同时钛合金预埋件可提高结构的整体受力分布均匀性。
一种厚度容重复合材料结构成型方法

[发明专利]一种间接驱动模块以及肩关节康复机器人-CN202110752284.X在审
发明人：郭亮;姜爱民;张顺程;韩康;陆振玉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人领域，公开了间接驱动模块以及肩关节康复机器人，肩关节康复机器人包括固定端和间接驱动模块，间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和机械臂机构，机械臂机构与固定端连接，第一驱动机构驱动机械臂机构摆动带动固定端进行第一预设摆动，第二驱动机构驱动固定端摆动、以使固定端进行第二预设摆动，第一驱动机构包括第一驱动件，第二驱动机构包括第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件设置在支撑机构的第一端，第一驱动件与机械臂机构通过皮带传动，第二驱动件与固定端通过皮带传动，采用间接驱动的方式对机械臂机构和固定端进行驱动，可以减轻机械臂机构质量，解决了大力矩输出与结构质量轻之间的矛盾。
一种间接驱动模块以及肩关节康复机器人

[发明专利]一种肩关节康复机器人-CN202110752311.3在审
发明人：郭亮;姜爱民;张顺程;朱明超;韩康;陆振玉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于康复机器人领域，公开了肩关节康复机器人，包括固定端、摆动驱动装置和平动驱动装置，摆动驱动装置包括间接驱动模块、机械臂机构和小臂机构，间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，小臂机构包括小臂支撑板和第三驱动机构，支撑机构与机械臂机构轴接，机械臂机构和小臂支撑板连接，固定端与小臂支撑板垂直连接，并能够相对小臂支撑板滑动，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动固定端进行第一预设摆动、第二预设摆动和第三预设摆动，平动驱动装置驱动固定端在水平方向上下、前后、左右三个平动自由度移动，该机器人能够实现患者肩关节的大范围运动以及多自由度复合运动，有效实现运动能力恢复。
一种肩关节康复机器人