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[发明专利]整体顶升平台的控制方法及控制装置-CN202110830965.3有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种整体顶升平台的控制方法及控制装置，获取顶升信号；基于所述顶升信号调整顶升模组的行走路程，并带动处于所述顶升模组上方的模架；检测所述模架的移动距离和所述顶升模组的顶升时间，并确定所述模架的移动效率；若所述移动效率小于预设效率阈值时，则提高所述顶升模组的动力能量；检测所述顶升模组的负载力，并结合所述顶升模组的动力能量确定所述顶升模组的顶升距离。
整体升平控制方法装置

[实用新型]太阳能发电板自动修边机的修边机构-CN202320839578.0有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能发电板自动修边机的修边机构，包括切割组件、角度调节组件、间距调节组件和转动组件；所述切割组件与所述间距调节组件的活动端连接，所述间距调节组件的固定端通过所述转动组件与所述角度调节组件的活动端传动连接，使所述切割组件和所述间距调节组件能够相对于所述角度调节组件转动。本实用新型能够确保修边质量并提高修边效率。
太阳能电板自动修边机机构

[发明专利]一种全钢附着式升降脚手架正反转同时提升系统及方法-CN201810139009.9有效
发明人： 张阳川;施志峰;孟芮名;车晓峰;高镜钦 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种全钢附着式升降脚手架正反转同时提升系统及方法，系统包括爬架及提升索链，爬架下部固定安装电动葫芦，爬架高位安装上吊点，爬架低位安装下吊点，下吊点上设有第一导向轮和第二导向轮，建筑墙体的中位上下分别安装附墙中吊点一和附墙中吊点二；提升索链包括链条一、链条二，并与导向细链条形成一闭环，该闭环依次绕过电动葫芦、第一导向轮、第二导向轮、上吊点及附墙中吊点。本发明的电动葫芦正转和反转，均能带动整个爬架向上运行，同时第一导向轮和第二导向轮下部带有链条预紧机构，方便链条预紧作业，从而达到双向提升双向预紧的作用。
一种附着升降脚手架反转同时提升系统方法

[实用新型]一种附墙导座的支撑机构-CN202321348193.0有效
发明人：钟松杏;周勇;张阳川;林宇鹏;罗炜;吴泽琛 -专利权人：安徽安科智能装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附墙导座的支撑机构，所述支撑机构设置于附墙导座本体上，包括铰接件、螺杆和撑头；所述撑头与所述螺杆可相对转动地连接，所述螺杆与所述铰接件铰接，且所述螺杆通过所述铰接件与所述附墙导座本体铰接；所述撑头远离所述螺杆的一端开设有弧形限位槽，且所述弧形限位槽在所述螺杆的径向上居中设置。本实用新型能够提高支撑机构与导轨之间的稳定性。
一种附墙导座支撑机构

[发明专利]基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置-CN202210030494.2有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置，包括：获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。
基于高空拆楼机控制方法装置

[发明专利]一种双吊具的电动起重机-CN202110284906.0有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：泉州芸台科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种双吊具的电动起重机，包括梁体、吊具组件、定位结构和同步连接结构；所述梁体包括主梁、导向杆、铰接杆和驱动机构，所述导向杆与主梁平行并位于主梁顶部的两侧，所述铰接杆一端与导向杆的端部铰接，另一端与主梁的端部铰接，所述驱动机构与铰接杆连接并驱动铰接杆摆动。本发明的有益效果在于：两个吊具组件可以分别对不同的工件进行吊装输送，提高电动起重机的吊装效率；两个吊具也能够相互对接合并形成一个整体，从而使吊装梁类产品时的稳定性得到提高；导向杆不仅能够控制运行车保持稳定的运行方向，同时还能够在主梁出现弯曲时便于检修人员定位弯曲位置。
一种双吊具电动起重机

[发明专利]一种光伏板组框机-CN202310439869.5在审
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板组框机，包括边框上料装置、升降传送装置、吸附装置和边框装配装置；所述边框装配装置环绕所述吸附装置设置，所述边框上料装置位于所述边框装配装置的上方，且所述边框上料装置能够相对于所述边框装配装置升降，使被夹持于所述边框上料装置上的待装配边框送至所述边框装配装置的夹持端；所述升降传送装置穿过所述边框装配装置设置并可相对所述吸附装置升降地设置。本发明能够实现光伏板的快速装框。
一种光伏板组框机

[发明专利]太阳能发电板自动修边机-CN202310401851.6在审
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能发电板自动修边机，包括传送固定机构、定位机构、第一修边机构和第二修边机构；所述第一修边机构具有第一修边组件和相对设置的第二修边组件；所述第二修边机构具有第三修边组件和相对设置的第四修边组件；所述第一修边组件和所述第二修边组件能够在所述传送固定机构的宽度方向上沿太阳能发电板的其中两边部移动并与太阳能发电板对应的边部相抵靠；所述第三修边组件和所述第四修边组件能够在所述传送固定机构的长度方向上沿太阳能发电板的另外两边部移动并与太阳能发电板对应的边部相抵靠。本发明能够实现太阳能发电板的全自动修边，提高生产效率。
太阳能电板自动修边机

[发明专利]基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端-CN202110440675.8有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于无线电波测距的爬架安全检测方法及控制端，在爬架处于静止状态时，对在每一个电葫芦的吊钩一端的第一高度位置传感器以及爬架对应位置设置的第二高度位置传感器和倾角传感器分别进行校准；在电葫芦带动爬架升降过程中，实时接收第一高度位置传感器、第二高度位置传感器和倾角传感器所感应到的第一实时高度、第二实时高度和实时倾角；并对对应的高度和倾角进行计算以实时监测电葫芦上升是否异常、爬架上升是否异常、电葫芦和爬架是否同步升降以及爬架是否倾斜，并在发现异常情况时及时发出报警提示。本发明能提高爬架在升降过程中的安全性。
基于无线电波测距安全检测方法控制

[发明专利]拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置-CN202210026218.9有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆楼机中各机构的交互检测方法及检测装置，包括：获取拆楼机中伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的工作状态；沿着定向逻辑限制伸缩机构、移动机构、破损机构、回收机构的执行顺序；基于所述定向逻辑构成相邻的两机构之间的闭环检测；获取闭环检测结果，并基于所述闭环检测结果进行异常因素遍历；若所述异常因素遍历不成功，则触发所述定向逻辑依序进行；若所述异常因素遍历成功，则确定所述异常因素对应的异常行为，且进行补充行为的实施。
拆楼机中各机构交互检测方法装置

[发明专利]顶升平台的顶升控制方法及控制装置-CN202110955774.X有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶升平台的顶升控制方法及控制装置，包括：获取墙体的3D建模地图；基于所述3D建模地图进行区域划分，以形成多个不同的操作空间；获取所述顶升平台附着墙体的定位信号，并基于所述定位信号与所述3D建模地图确定所述顶升平台所处的操作空间；根据对应的所述操作空间执行对应的顶升策略，从而形成不同的所述操作空间执行不同的顶升操作。
升平控制方法装置

[发明专利]一种具有活动处理室的自动化喷漆产线-CN202110380215.0有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：泉州芸台科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有活动处理室的自动化喷漆产线，包括支撑架、处理室、固定结构、连接在所述循环轨道下方的吊钩、与所述支撑架连接的循环轨道以及两组上下移动喷漆件；所述处理室位于所述循环轨道的下方，所述处理室包括中心底板、以所述循环轨道为界的左顶板和右顶板以及截面为L型的左底组件和右底组件，所述左底组件的左横向部和所述右底组件的右横向部分别与所述中心底板的两端可滑动连接；所述左底组件的左竖向部远离所述左横向部的一端可滑动连接于左顶板的底部，和所述右底组件的右竖向部远离所述右横向部的一端可滑动连接于右顶板的底部。本发明能够控制处理室的大小，实现处理室大小的灵活调整，保证喷漆效果且减少喷漆量。
一种具有活动处理自动化喷漆

[发明专利]防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置-CN202111161431.2有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置，包括：获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。
防护移动机器人交互控制方法装置

[发明专利]基于拆楼平台的逐层式破碎的控制方法及控制装置-CN202210139983.1有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于拆楼平台的逐层式破碎的控制方法及控制装置，包括：获取楼层中支撑柱的外形；第一破碎臂沿着平行的方向逐步靠近所述支撑柱，并环抱所述支撑柱的外周壁；基于升降臂相对于所述第一破碎臂的距离调控所述升降臂的第二破碎臂的碎臂范围，其中，所述第二破碎臂沿水平方向逐步破碎楼层；监控所述第二破碎臂反馈的冲击力的方向，并且基于所述冲击力的方向动态调控所述第二破碎臂的破碎方向；基于所述第一破碎臂相对于所述支撑柱的破碎效率调控所述第二破碎臂相对于楼层的破碎效率，并逐步同步所述第一破碎臂相对于所述支撑柱的破碎效率和所述第二破碎臂相对于楼层的破碎效率。
基于平台逐层式破碎控制方法装置

[发明专利]基于多通道交互的拆楼机的控制方法及控制装置-CN202210030477.9有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多通道交互的拆楼机的控制方法及控制装置，包括：获取所述加工臂的整体工作功率；基于所述加工臂的整体工作功率调配所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道和所述第四通道中各自的工作功率，其中，在所述拆楼机的工作过程中，所述第四通道和所述第三通道进行工作功率交互，此时作为第一交互程序；监控所述第三通道的动作轨迹，若所述第三通道的动作轨迹保持在同一位置，则将所述第三通道的工作功率调整为待机功率，并且其余的功率叠加至所述第四通道的工作功率；获取所述第一通道和所述第二通道所处的高度差，基于所述高度差进行所述第一通道和所述第二通道的工作功率交互，此时作为第二交互程序。
基于通道交互拆楼机控制方法装置

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