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[发明专利]光纤总线接口的测试方法及相关设备-CN202211667167.4在审
发明人：刘瀛;韩兵兵;张来园;张燕琴;赵芸卿;高昊;杨与争;张铖林;朱方 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请提供一种光纤总线接口的测试方法及相关设备。所述方法包括：响应于接收到对光纤总线接口的测试请求，通过上位机将至少一个待传输数据包上传至临时存储器中；响应于所述临时存储器中为非空状态，读取所述临时存储器中所述待传输数据包的数据并将所述待传输数据包的数据写入对应的接收接口；响应于所述待传输数据包的数据写入对应的接收接口，获取传输参数；根据所述传输参数，以完成对所述光纤总线接口的测试。本申请实施例通过设计一个新的测试方法，在一个测试IP核中集成多个测试节点，且每个节点可以灵活选择各种节点类型，另外，因为设置了多个测试IP核，因此可以对大量数据负载进行压力测试，相较于现有的测试方法更加便捷。
光纤总线接口测试方法相关设备

[发明专利]适应未知动态空间的快速地图更新方法、装置及存储介质-CN202010794705.0有效
发明人：罗冠辰;张铖林;刘俊君;王明杰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种适应未知动态空间的快速地图更新方法、装置及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：基于可采信位姿对当前获取的局部地图进行坐标变换；分别拼合获得当前存档地图以及当前规划用图；当前存档地图作为下一帧的原始存档地图；其中：存档地图为全局地图，用于记录不可移动障碍或环境中没有发生变化的部分；当前规划用图为全局规划地图或局部规划地图，用于记录当前环境以直接用于路径规划。所有地图的均设置三种空间占用特性逻辑值：通行、未知、障碍。将存档地图和当前规划地图分开的方式，适合描述环境的动态性和不确定性，适合在未知环境快速建图同时规划；当前规划用图可以直接用于局部路径修正、辅助轨迹跟随控制，以实现避障。
适应未知动态空间快速地图更新方法装置存储介质

[发明专利]适应未知动态空间的快速路径规划方法、装置及存储介质-CN202010794708.4有效
发明人：罗冠辰;张铖林;王鹏涛;王明杰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种适应未知动态空间的快速路径规划方法，属于自动驾驶领域。方法步骤包括：在栅格地图基础上，考虑所规划载具的外形尺寸约束，建立拓展地图；基于拓展地图求取不可通行区域的凸顶点；以凸顶点为节点，自适应选择路径规划算法求取粗路径；根据局部环境特点，考虑轨迹跟随控制能力，对粗路径进行修正，快速形成平滑、最优的局部路径，该路径可以通过载具形成控制指令来实现。本发明可以大大减少搜索空间点的数量，从而实现快速规划；能够自适应选择适合地图特性的规划算法，确保路径规划效率和路径的最优性；在路径规划中考虑了轨迹实现问题，便于载具实现路径跟随控制。
适应未知动态空间快速路径规划方法装置存储介质

[发明专利]装载机卸料角检测装置及其检测方法-CN201610536542.X有效
发明人：梁蔓安;徐武彬;花庆宝;王国安;李冰;莫琦;靳龙;何锐波;彭迪;张铖林;李易泽 -专利权人：广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种装载机卸料角检测装置及其检测方法，涉及一种倾角检测装置及其检测方法，装置包括外壳、显示屏、电源按键、磁力吸盘底座、功能电路、指示灯；显示屏、电源按键、指示灯分别设在外壳上，功能电路设在外壳的内部，磁力吸盘底座连接在外壳的底部，该磁力吸盘底座吸附在装载机铲斗底面；功能电路包括电源模块、卸料角测量模块、节电处理模块、通用处理模块。方法包括步骤S1.开机；S2.安装装载机卸料角检测装置；S3.选择工作模式进行检测。本发明可实现地面安装，省时省力，消除安全隐患和误读数隐患，可实现小量程、高灵敏度测量，具有节电检测模式和通用检测模式两种工种模式，还具有便携、实用、方法简便的特点，易于推广使用。
装载卸料检测装置及其方法

[实用新型]装载机卸料角检测装置-CN201620721229.9有效
发明人：梁蔓安;徐武彬;花庆宝;王国安;李冰;莫琦;靳龙;何锐波;彭迪;张铖林;李易泽 -专利权人：广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种装载机卸料角检测装置，涉及一种倾角检测装置，装置包括外壳、显示屏、电源按键、磁力吸盘底座、功能电路、指示灯；显示屏、电源按键、指示灯分别设在外壳上，功能电路设在外壳的内部，磁力吸盘底座连接在外壳的底部，该磁力吸盘底座吸附在装载机铲斗底面；功能电路包括电源模块、卸料角测量模块、节电处理模块、通用处理模块。本实用新型可实现地面安装，省时省力，消除安全隐患和误读数隐患，可实现小量程、高灵敏度测量，具有节电检测模式和通用检测模式两种工种模式，还具有便携、实用的特点，易于推广使用。
装载卸料检测装置