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[发明专利]一种基于时序注意力机制的行人视频描述算法-CN202311013538.1在审
发明人： 张详云;朱艾春;胡方强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本文提出了一种提取视频时序特征并采用时序注意力机制的行人视频描述算法。本算法采用三维深度残差网络提取视频的时序特征，其中残差块的跳跃连接方法解决了神经网络梯度爆炸的问题，使该模型能够在较低的计算量下提取到更加细粒度的特征。本算法采用时序注意力机制进行描述的注意力分配和生成，循环注意力模块能够更好的完成注意力分配任务，更重要的是，在其中加入LSTM(Long Short‑Term Memory)门控机制就可以实现在提取注意力的同时不忽略时序信息，LSTM门的使用也很大程度的减少了计算量，使得循环过程更加高效。另外，采用滑动窗口注意力机制进行自注意力编码操作以及交叉注意力解码操作，可以防止词符过多，减少计算量。最后通过对比词符嵌入值的概率分布，即可生成描述。
一种基于时序注意力机制行人视频描述算法

[实用新型]一种自动穿钢圈设备-CN202320803448.1有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A41C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动穿钢圈设备，包括机架和安装在机架上的文胸夹持机构，文胸夹持机构包括能水平左右滑动的第二安装板，第二安装板上设置有能独立开合的第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪靠近主动辊轮和从动辊轮的钢圈输出侧。本实用新型通过文胸夹持机构固定文胸，在穿完钢圈后，通过水平移动将文胸上的网圈尾端顶向顶钢圈挡块，使钢圈尾端完全穿入文胸中，提高穿钢圈作业的自动化程序和工作效率，降低工人劳动强度。
一种自动钢圈设备

[实用新型]一种文胸自动穿钢圈设备-CN202320803132.2有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A41C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文胸自动穿钢圈设备，包括机架、安装在机架上的穿钢圈机构和文胸夹持机构，穿钢圈机构包括由第一驱动电机驱动的主动辊轮，主动辊轮的上方设有能升降的从动辊轮；在主动辊轮和从动辊轮的一侧设有钢圈放置板，文胸夹持机构位于主动辊轮和从动辊轮的另一侧。本实用新型通过文胸夹持机构固定文胸，通过穿钢圈机构可以将钢圈准确顺畅地穿入文胸中，提高穿钢圈作业的自动化程序和工作效率，降低工人劳动强度。
一种文胸自动钢圈设备

[实用新型]一种四向运输车-CN202120618600.X有效
发明人：邹宗敏;张详云;朱小剑 -专利权人：宁波智千智能工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向运输车，包括车体，车体设有驱动轮，车体上固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架，升降支架安装有与驱动轮移动方向垂直的升降轮；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。
一种运输车

[实用新型]一种四向运输车的板叉结构-CN202120618341.0有效
发明人：邹宗敏;张详云;朱小剑 -专利权人：宁波智千智能工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向运输车的板叉结构，包括安装在车体上的板叉安装板，板叉安装板的两端设有能转动的驱动齿轮，板叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能水平滑动的第一伸缩座；第一伸缩座的底部具有与驱动齿轮啮合的齿条；第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有能水平滑动的第二伸缩座；第二伸缩座的两端分别设有能转动的拨齿。本实用新型的板叉结构采用具有两段伸缩行程的第一伸缩座和第二伸缩座，通过传动皮带使第一伸缩座同步驱动第二伸缩座移动，提高了伸缩运动的刚性拨齿结构简单、体积小巧，便于在第二伸缩座的两端安装。
一种运输车结构

[实用新型]一种四向运输车的顶升结构-CN202120618641.9有效
发明人：邹宗敏;张详云;朱小剑 -专利权人：宁波智千智能工程有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向运输车的顶升结构，包括车体，车体设有能上下运动的升降支架；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。本实用新型在升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，可以增强顶升结构的稳定性和使用寿命。
一种运输车结构

[实用新型]一种方向盘套拼缝机的吸料机构-CN202221365404.7有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘套拼缝机的吸料机构，包括固定在机架上横向布置的第一直线模组、沿第一直线模组移动的第一吸料连接板、能相对于第一吸料连接板升降运动的第二吸料连接板；所述第二吸料连接板安装有第二段升降气缸、以及能升降的吸料安装板，所述吸料安装板安装有吸料吸盘。
一种方向盘套拼缝机机构

[实用新型]一种方向盘套拼缝机的送料拼接机构-CN202221365412.1有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘套拼缝机的送料拼接机构，包括机械手臂和控制模块，机械手臂的执行端安装有送料安装板，送料安装板的本体安装有多个用于抓取皮料的送料吸盘；在送料安装板前端设有能升降的第二送料连接板，第二送料连接板的两端安装有能横向水平移动的用于夹持两个皮料重叠边缘的第一夹爪；控制模块包括用于检测皮料位置的视觉识别模块、用于计算皮料位置坐标和移动行程的计算模块、用于控制送料吸盘工作的抓取控制模块、以及用于控制第一夹抓的夹料控制模块。
一种方向盘套拼缝机拼接机构

[实用新型]一种方向盘套拼缝机-CN202221365426.3有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘套拼缝机，包括机架，安装在机架上的放料板和缝纫机头，缝纫机头位于放料板的一端，放料板的另一端设有能升降的托料板；在放料板的一侧设有与机架连接的吸料机构和旋转夹料机构；吸料机构包括横向布置的第一直线模组、沿第一直线模组移动的第一吸料连接板、能相对于第一吸料连接板升降运动的第二吸料连接板；第二吸料连接板安装有第二段升降气缸、以及能升降的吸料安装板，所述吸料安装板安装有吸料吸盘。
一种方向盘套拼缝机

[实用新型]一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机-CN202221365950.0有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： D05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动拼接皮料的方向盘套拼缝机，包括机架，安装在机架上的放料板和缝纫机头，放料板的上方设有送料拼接机构，送料拼接机构包括机械手臂和控制模块；机械手臂的执行端安装有送料安装板，送料安装板的本体安装有多个用于抓取皮料的送料吸盘；在送料安装板前端设有能升降的第二送料连接板，第二送料连接板的两端安装有能横向水平移动的用于夹持两个皮料重叠边缘的第一夹爪；控制模块包括用于检测皮料位置的视觉识别模块、用于计算皮料位置坐标和移动行程的计算模块、用于控制送料吸盘工作的抓取控制模块、以及用于控制第一夹抓的夹料控制模块。
一种自动拼接方向盘套拼缝机

[实用新型]一种方向盘套拼缝机的旋转夹料机构-CN202221365396.6有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘套拼缝机的旋转夹料机构，包括装在机架上的模组安装板，模组安装板固定有第二直线模组，第二直线模组设有能直线移动的第一夹料连接板；第一夹料连接板设有能升降的第二夹料连接板，第二夹料连接板设有能水平移动的第四夹料连接板；第四夹料连接板设有旋转电机，旋转电机的动力输出轴连接有第二夹爪。
一种方向盘套拼缝机旋转机构

[实用新型]一种折腰绳缝纫机-CN202122568985.6有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： D05B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折腰绳缝纫机，包括机架，机架设有腰绳进料输送装置、缝纫机头和缝纫机送料装置，缝纫机送料装置连接有整料夹片机构，整料夹片机构包括夹片支架，夹片支架的中部并排安装有两个限位杆，限位杆的端部具有向上弯折的限位部；在夹片支架的两端设有能升降的第一夹料座，第一夹料座设有能横向移动的第二夹料座，第二夹料座上设有夹料气缸，夹料气缸连接有用于夹持腰绳端部的夹料片组件。
一种折腰缝纫机

[实用新型]一种折腰绳缝纫机的腰绳进料输送装置-CN202122570011.1有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： D05B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折腰绳缝纫机的腰绳进料输送装置，包括安装在机架上的腰绳进料机构、旋转拉料机构、送料机构和旋转夹料机构，腰绳进料机构包括输送腰绳的进料导轨、用于驱动腰绳进料的进料滚轮和进料电机、以及将进料导轨输出腰绳段切下的切料组件。送料机构包括用于夹持腰绳拉出头部的第一送料机构、用于夹持腰绳尾部的第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构将腰绳的头部和尾部分别送至旋转夹料机构。旋转夹料机构包括旋转夹料安装座，旋转夹料安装座并排设有两个轴承座，每一轴承座内设有能转动的第一转轴，第一转轴的前端连接有卷料夹装置，第一转轴的尾端通过旋转传动组件与旋转驱动电机连接。
一种折腰缝纫机进料输送装置

[实用新型]一种折腰绳缝纫机的旋转夹料机构-CN202122568992.6有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折腰绳缝纫机的旋转夹料机构，包括旋转夹料安装座，所述的旋转夹料安装座并排设有两个轴承座，每一轴承座内设有能转动的第一转轴，第一转轴的前端连接有卷料夹装置，第一转轴的尾端通过旋转传动组件与旋转驱动电机连接。本实用新型的旋转驱动电机通过同步带驱动第一转轴和卷料夹装置旋转，可以准确控制腰绳端部的卷绕动作。腰绳的头部和尾部分别送至旋转夹料机构时，利用校正叉和校正托板对腰绳端部位置进行校正，提高腰绳端部卷绕质量。
一种折腰缝纫机旋转机构

[实用新型]一种折腰绳缝纫机的整料夹片机构-CN202122569995.1有效
发明人： 张详云 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折腰绳缝纫机的整料夹片机构，包括夹片支架，夹片支架的中部并排安装有两个限位杆，限位杆的端部具有向上弯折的限位部。在夹片支架的两端设有能升降的第一夹料座，第一夹料座设有能横向移动的第二夹料座，第二夹料座上设有夹料气缸，夹料气缸连接有用于夹持腰绳端部的夹料片组件。本实用新型通过向上弯折的限位部对卷料夹装置的送料位置进行定位。通过夹料片组件可以准确的将卷料夹装置上卷绕好的腰绳端部夹持固定，方便送至机针处缝纫。
一种折腰缝纫机整料机构

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