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[实用新型]一种基于工业环境下的仓储运输系统-CN202320315516.X有效
发明人：文家雄;邓杰;何媛媛;何曹鑫;岑凯茵;沈林葳;李婧;徐铭;苟良英;唐凯;张蒲;方家琳;冯德林;高小梦;蒋宇;彭建涛;王亮;王潇漫 -专利权人：四川信息职业技术学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业环境下的仓储运输系统，该仓储运输系统包括引导线，靶标图像和仓储运输机器人；其中：所述引导线布设于地面；所述靶标图像包括布设于地面的第一靶标图像和布设于物料上的第二靶标图像；所述仓储运输机器人采集所述引导线和所述第一靶标图像，执行运输动作；采集所述第二靶标图像，执行物料抓取与放下动作。本实用新型通过在地面布设引导线与第一靶标图像，驱动仓储运输机器人执行运输动作，在物料上布设第二靶标图像，驱动仓储运输机器人执行物料抓取与放下动作，以实现基于引导线图像和靶标图像的视觉巡航控制，解决了目前用于仓储运输的复合机器人在工业环境下容易受到干扰的技术问题。
一种基于工业环境仓储运输系统

[发明专利]一种基于气压驱动的摩擦线可调力度装置以及使用方法-CN202311019435.6在审
发明人：张蒲;矫海峰;陶善升 -专利权人：山东萨尔马特智能科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G13/075 文献下载
摘要：本发明涉及摩擦线技术领域，具体涉及一种基于气压驱动的摩擦线可调力度装置以及使用方法，包括横向对称设置的安装架，所述安装架底部均竖向等距离分布有多个支腿，所述安装架均横向等距离转动插设有多个转辊，所述转辊外周面均套设有轴承座，所述轴承座均固定于安装架外壁，位于同一轴心线的所述转辊相对面之间位置处均设有联轴器，所述安装架中心位置处的联轴器同轴设有同一主输出辊，位于同一轴心线的所述联轴器均同轴设有同一从动辊，所述从动辊外周面均对称套设有链轮。本发明通过设置的减速组件与摩擦组件配合使用，能够有效保持输入气压的压力，避免了降低气压导致摩擦力不足导致产品无法被稳定输送的问题。
一种基于气压驱动摩擦可调力度装置以及使用方法

[发明专利]多频多模宽巷-窄巷-非组合UPD实时序贯估计方法-CN202210651268.6有效
发明人：屈利忠;王鲁平;张蒲;王昊俣;杜一伟;蒋伟 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频多模宽巷‑窄巷‑非组合UPD实时序贯估计方法，包括以下步骤：S1、逐基准站实施多频多模浮点解PPP，提取多频多模非差浮点解模糊度；S2、估计各系统每颗卫星的多频非组合UPD，具体的：针对任意系统，首先，利用两个基础频率的非差浮点模糊度构建一个宽巷模糊度组合和无电离层模糊度组合、基于第二个基础频率和附加频率的非差浮点模糊度构建若干种宽巷模糊度组合；其次、基于星间单差模型，实时序贯估计第一种宽巷UPD、若干种宽巷UPD、窄巷UPD；最后，转换生成多频非组合UPD。本发明具有实时处理海量观测站数据，实时生成多频多模非组合UPD产品，兼容各种多频多模PPP模糊度固定技术的有益效果。
多频多模宽巷窄巷组合 upd 实时估计方法

[发明专利]面向实时应用的GPS频间钟差新预报方法-CN202110692638.6有效
发明人：屈利忠;张蒲;肖明鉴;秦川;陈昊旻 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向实时应用的GPS频间钟差新预报方法，包括以下步骤：步骤一、基于当前时间弧段的GPS三频载波相位观测值估计得到该时间弧段t时刻的IFCB值；步骤二、建立IFCB预报模型；步骤三、建立IFCB的变化率模型，并根据步骤一中IFCB时间序列计算IFCB变化率，拟合得到系数h、λi、θi的值；步骤四、基于预报时间弧段的初始时刻的IFCB值和步骤三中的系数h、λi、θi，计算得到系数m的值；步骤五、将系数h、λi、θi、系数m代入式(1)，即得更新后IFCB预报模型，对下一时间弧段的每一时刻进行预报。本发明具有提高IFCB预报的灵活性和保证短周期预报的高精度的有益效果。
面向实时应用 gps 频间钟差新预报方法

[发明专利]一种防振锤安装装置-CN202210749045.3有效
发明人：肖峰;张蒲;强洪涛;梁琬琳;黄秀平;刘自伟;潘举;郭超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明属于电力维护技术领域，公开了一种防振锤安装装置。该防振锤安装装置包括标尺、装夹组件、安装组件和延伸杆，标尺能够基于绝缘子对防振锤的安装位置进行测量，安装组件连接于装夹组件，延伸杆连接于安装组件，装夹组件能够夹紧或松开防振锤，工作人员能够使用延伸杆将装夹组件夹紧的防振锤沿标尺滑动，并控制安装组件拧紧或拧松防振锤上的螺母，以将防振锤进行安装或拆卸。这种防振锤安装装置不仅能够提高防振锤安装效率，还能够避免工作人员坐线安装以减轻工作人员工作强度，保证工作人员安全，且能够保障电力线路的安全稳定运行。
一种防振锤安装装置

[外观设计]吊轨式重型物料运输车-CN202230624479.1有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊轨式重型物料运输车。2.本外观设计产品的用途：用于吊挂物料运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊轨式重型物料运输车

[实用新型]一种新型吊轨式重型物料运输车-CN202222769032.0有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型吊轨式重型物料运输车，涉及物料运输车技术领域，包括机架本体，所述机架本体的顶面固定安装有主动驱动机架和从动轮架，所述主动驱动机架的表面安装有驱动电机，所述机架本体的内侧固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端装有提升轮。本实用新型中，设置的主动驱动机架和从动轮架可以挂在轨道上，而设置的驱动电机可以带动驱动轮转动，驱动轮则可以在轨道上移动，从而移动机架本体，而设置的提升挂架则可以用来连接物料，在需要提升物料时，可以通过提升电机带动提升轮转动，提升轮随后卷动传动皮带，从而带动提升挂架升降，进而方便提升物料，同时通过设置的减速机还可以进一步提高承重，进而能够提升重型物料。
一种新型吊轨式重型物料运输车

[发明专利]检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质-CN202011162547.3有效
发明人：邱冬炜;肖明鉴;万珊珊;丁克良;李少甫;张蒲;许豪;王朋亮 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。
检测道路结构损伤方法自主移动式设备存储介质

[实用新型]一种V字形铸铝滑轮架-CN202221533633.5有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种V字形铸铝滑轮架，涉及滑轮架技术领域，包括轮架，轮架的上下面中心位置均装有支撑架，轮架的前端开设有轴承槽，轴承槽的内侧开设有活动槽，轮架的上下面两端位置均开设有凹槽，凹槽的内侧开设有限位孔，凹槽的内侧装有空心筒，空心筒的一端开设有通孔。本实用新型，通过设置了轮架、支撑架、轴承槽、活动槽、凹槽、空心筒、能够通过轮架、轴承槽和活动槽的配合，给轴承的放置提供空间，并对轴承的调节轨迹进行限定，使轮架的活动更为灵活，通过凹槽，在确保结构稳定性的同时，节省材料的损耗，并使该轮架的重量更为轻巧，通过对轮架、空心筒和支撑架的材料设置，极大的降低了该滑轮架对于轨道的冲击。
一种字形滑轮

[发明专利]无人值守自动取放吊挂-CN202010434922.9有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂，解决了衣物衣架自动输送取放的问题。包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。
无人值守自动吊挂

[发明专利]一种含CO工业尾气热干化赤磷的脱水装置-CN202111642457.9在审
发明人：郜华萍;刘雄资;严建华;王六生;饶至臻;吴景卿;张蒲;黄煜堃;郜烨;李玉婷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种含CO工业尾气热干化赤磷的脱水装置，该装置包括CO工业尾气供热系统、污泥干化处理系统、尾气处理系统、污水处理系统，CO工业尾气供热系统与污泥干化处理系统连通，提供低温烟气干化赤磷泥浆；污泥干化处理系统与尾气处理系统连通，处理CO工业尾气供热系统排放的尾气并提供预热后的助燃空气；污水处理系统分别与CO工业尾气供热系统、污泥干化处理系统连接，由污水处理系统处理CO工业尾气供热系统、污泥干化处理系统产生的废水；本发明装置实现含CO工业尾气的再次利用，同时达到赤磷泥浆中含水率去除、提高污泥处理效率的目的，本发明装置结构简单、易操作，适于工业化生产和市场推广应用。
一种 co 工业尾气热干化赤磷脱水装置

[发明专利]成纤维细胞活化蛋白抑制剂-CN202011519141.6在审
发明人：刘志博;张蒲;陈俊艺 -专利权人：苏州药明博锐生物科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本公开提供通式(I)的化合物或者其药学可接受的盐、立体异构体或溶剂合物，其中C为螯合剂单元；AB为白蛋白结合单元；FAPI为成纤维活化蛋白抑制剂单元。本公开还提供上述化合物与放射性核素的螯合物、药物组合物以及它们作为成纤维细胞活化蛋白抑制剂用于诊断和治疗疾病的用途。C‑AB‑FAPI (I)。
纤维细胞活化蛋白抑制剂

[发明专利]分布式微服务集群的升级方法及相关系统-CN201810214224.0有效
发明人：黄益贵;黄顺炎;张蒲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式微服务集群的升级方法及相关系统，其中，分布式微服务集群的升级方法包括：容器集群管理系统接收升级任务实例化描述对象，根据升级任务实例化描述对象，创建并启动第一版本APP的服务实例，根据升级任务的工作流，为第一版本APP的服务实例分配资源；利用为第一版本APP的服务实例分配的资源，在节点上为第一版本APP创建容器管理器，启动容器管理器和容器管理器中的APP的微服务运行实例；根据第一版本APP的合并配置数据，生成第一版本APP的存储实例；第一版本APP的合并配置数据由第一版本APP的配置数据和第二版本APP的配置数据合并得到，第二版本APP的版本号低于第一版本APP的版本号。
分布式微服务集群升级方法相关系统

[实用新型]一种新型横带装置-CN202120327740.1有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型横带装置，包括横带本体，所述横带本体一端设置有第一铰接架，所述横带本体另一端设置有第二铰接架，所述横带本体两侧中心设置有键槽，所述键槽内两端设置有第一限位孔，所述键槽两端设置有第二限位孔，所述第一铰接架上设置有第一销孔，所述横带本体一端设置有第一安装座，所述第一安装座一端与所述第一铰接架相匹配，该新型横带装置，装置结构简单，方便装配，使用方便，装置方便横向与纵向调节，适用范围广，装置方便移动，生产制造方便，组成的零部件具有可替换性，维修成本低。
一种新型装置

[实用新型]一种新型单钩装置-CN202120327817.5有效
发明人：张蒲 -专利权人：山东方通智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16B45/00 文献下载
摘要：一种新型单钩装置，包括固定板、安装板、安装槽、凹槽、消音层、缓冲层、第一螺栓、耐磨层、螺纹孔、第一安装孔和第二安装孔，所述固定板底端内部设置有安装槽，所述安装槽一侧设置有安装板，所述固定板顶端设置有凹槽，所述凹槽内部设置有连接槽，所述固定板顶端表面上设置有消音层，所述消音层顶端设置有缓冲层，将安装板安装在安装槽内部，再使第一螺栓穿过连接槽与安装板顶端的螺纹孔进行连接固定，所述安装板顶端表面设置的环氧树脂涂层可以提高耐磨效果，避免安装板长时间的使用出现磨损，所述安装板上设置的第一安装孔和第二安装孔，第二安装孔直径小于第一安装孔，其可以适用不同情况下进行安装固定。提高方便性和实用性。
一种新型装置

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