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[发明专利]一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法-CN202310874186.2在审
发明人：周富强;张莞宁;刘洋;杨乐淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，涉及视觉测量技术领域，针对高精度立体靶标结构复杂、加工困难、良品率低、不易保存、成本高等问题，提出利用平面靶标及平面反射镜构建镜像式立体靶标，结合计算机视觉和图像处理技术，将镜像式立体靶标固定在光学三维传感器上，通过立体靶标特征点坐标统一、立体靶标与光学三维传感器的位姿求解、光学三维传感器定位，将光学三维传感器在不同位置获取的三维点云转换至全局坐标系下，实现多视点测量数据的全局统一，可用于物体的完整性测量。本发明具有成本低、加工简单和通用性强的优点。
一种基于镜像式立体靶标视觉系统定位方法

[发明专利]基于多聚焦信息整合的红外与可见光图像融合方法及系统-CN202311108029.7在审
发明人：李小松;黎熹来;王晓磐;张莞宁;刘洋;谭海曙;王茗祎;陈健伸;杨乐淼;易鹏 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于多聚焦信息整合的红外与可见光图像融合方法及系统，该方法包括：获取红外图像、第一可见光源图像和第二可见光源图像；基于半稀疏性的图像滤波器对红外图像、第一可见光源图像和第二可见光源图像进行分解处理；对分解后的红外图像、分解后的第一可见光源图像和分解后的第二可见光源图像进行显著信息融合处理，得到融合纹理层与融合结构层；将融合纹理层与融合结构层进行相加处理，得到最终的图像融合结果。通过使用本发明，能够有效提取可见光图像中的细节信息与红外热辐射目标信息。本发明作为基于多聚焦信息整合的红外与可见光图像融合方法及系统，可广泛应用于图像融合技术领域。
基于聚焦信息整合红外可见光图像融合方法系统

[发明专利]一种基于多边形生长的离散边界点追踪方法-CN202111243783.2在审
发明人： 张莞宁;李小松;伍雁雄;郭占社;谭海曙;周富强 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多边形生长的离散边界点追踪方法，在完成三维点云孔洞边界点检测的基础上，构造离散边界点集凸包，基于点到多边形线段的欧式距离约束进行多边形生长，实现对离散孔洞边界点追踪出区域边界。本发明方法避免了采用德洛内(Delaunay)三角化法或滚球法需要人为设置合适的参数阈值，能够准确地追踪出点云孔洞的凹边界，为后续的物体缺陷面积测量、点云孔洞填补提供便利。
一种基于多边形生长离散边界追踪方法

[发明专利]一种基于加权SFM算法的多向合作靶标光学测量方法-CN202010850055.7有效
发明人：周富强;孙鹏飞;孙军华;陈远泽;张莞宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权SFM算法的多向合作靶标光学测量方法，针对复杂测量环境中高精度合作靶标加工困难、不易保存、容易被遮挡等问题，提出利用平面特征靶标构建多向合作靶标，并结合加权SFM算法实现多向合作靶标的高精度光学测量功能。将设计的多向合作靶标随意放置在摄像机视场中，摄像机从不同视点拍摄多向合作靶标，根据获取图像信息，研究基于平面特征靶标特征点位姿的三维重构算法，建立全局坐标系，提出平面特征靶标坐标系与全局坐标系三维坐标拓扑对应匹配及优化方法，构建加权SFM算法，通过对多角度多视点获取的特征点三维数据进行高精度拼接，完成对多向合作靶标多视点局部测量三维数据的全局统一。
一种基于加权 sfm 算法多向合作靶标光学测量方法