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[发明专利]一种农田杂草的机器视觉识别系统-CN202311046897.7在审
发明人：刘勇;张艳滴;张贺凯;刘士琛 -专利权人：苏州哈弗曼科技有限责任公司;南通曼决智能科技有限公司;海南普曼科技有限公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田杂草的机器视觉识别系统,包含图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、杂草特征数据库、识别模块和执行模块。图像采集模块获取覆盖面积一定的农田图像;图像预处理模块进行降噪、增强处理;特征提取模块采用多种算法提取颜色、纹理、形状特征构建特征向量;杂草特征数据库存储各类杂草图像样本及特征;识别模块通过特征匹配输出杂草名称、数量、位置信息;执行模块根据识别结果控制除草机器人精准喷洒。该系统集成计算机视觉与机器学习算法,可以实现对常见农田杂草的准确自动识别,适用于智能除草机器人,具有识别精度高、效率高等优点。
一种农田杂草机器视觉识别系统

[实用新型]一种稳定性高虫情测报装置-CN202320452547.X有效
发明人：刘勇;刘士琛;张艳滴;刘未;刘凤梅 -专利权人：南通西科瑞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高虫情测报装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有移动板，所述移动板底部的四周均固定连接有固定锥，所述移动板的底部固定连接有阻尼器。本实用新型通过电动伸缩杆带动移动板向下移动，通过移动板带动固定锥向下移动，并对阻尼器和弹簧进行挤压，移动到指定的位置时运动停止，大大增加了装置的稳定性，解决了现有的虫情测报装置通常是放在室外使用，当遇到大风天气时，装置容易倾斜或者倒地，装置的内部元件极易受到损伤，导致后续无法正常使用，给使用带来极大不便的问题。
一种稳定性虫情测报装置

[实用新型]一种红外摄像头安装角度调节装置-CN202320213268.8有效
发明人：张贺凯;刘勇;张艳滴;刘士琛 -专利权人：南通曼决智能科技有限公司;苏州哈弗曼科技有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外摄像头安装角度调节装置，包括红外摄像头主体，所述的所述的红外摄像头主体下方设弧形板二，所述的弧形板二下方设有水平板，所述的水平板下方设有多个螺杆，所述的螺杆之间套接有连接板一，所述的连接板一下方设有相对的支撑板，两个所述的支撑板之间设有水平杆，所述的水平杆外侧转动套接有水平筒，所述的水平筒下方连接有竖直杆，所述的竖直杆外侧转动套接有竖直筒，所述的竖直筒一侧侧壁连接有连接板二，所述的连接板二下方侧壁插接有定位螺栓。本实用新型红外摄像头安装角度可调节。
一种红外摄像头安装角度调节装置

[实用新型]一种土壤墒情监测站-CN202320452539.5有效
发明人：刘勇;张艳滴;刘士琛;刘未;刘凤梅 -专利权人：南通西科瑞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤墒情监测站，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有主齿轮。本实用新型通过电机带动转杆进行转动，通过转杆带动主齿轮进行转动，通过主齿轮带动从动齿轮进行转动，通过从动齿轮带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动移动板向下移动，通过移动板带动固定锥向下移动，移动到指定的位置时运动停止，大大提高了装置的稳定性，解决了现有的土壤墒情监测站缺少稳定结构，在使用的过程中受到外界因素的影响，装置容易出现倒伏的情况，以至于后续无法进行监测工作，给使用带来极大不便的问题。
一种土壤墒情监测站

[实用新型]一种方便携带的水质监测仪-CN202320531995.9有效
发明人：刘勇;张艳滴;刘士琛 -专利权人：苏州哈弗曼科技有限责任公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便携带的水质监测仪，本设计结构简单，可以方便对整体携带移动，可以方便进行水质检测，避免工作人员下水，降低检测风险，其包括收纳箱，收纳箱的后侧内嵌有显示终端，显示终端上连接有导线，导线上连接有水质检测头，收纳箱内设置有隔板，隔板的顶部设置有电源，导线位于隔板的下方，隔板的下方设置有导线传送机构，导线与导线传送机构相适配，收纳箱的底部内壁上设置有竖向板，竖向板位于导线传送机构的下方，收纳箱的前侧开设有通孔，通孔的外侧转动安装有箱盖，箱盖的内侧设置有伸缩杆，伸缩杆的内侧设置有多个导向环，导线与多个导向环活动连接，所述箱盖的外侧设置有挂钩。
一种方便携带水质监测

[实用新型]一种农业灌溉渠道的水闸门-CN202320938071.0有效
发明人：张贺凯;刘勇;张艳滴 -专利权人：南通西科瑞智能科技有限公司;南通瑞滴智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业灌溉渠道的水闸门，包括固定在水渠上的闸框，所述闸框上滑动连接有闸门体，还包括设置在闸框上用于闸门体升降的升降组件及升降过程中润滑的润滑组件；所述升降组件包括开设在闸框上的安装孔，所述安装孔上滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与闸门体之间通过连接组件连接，所述闸框的上端固定有U型架，所述U型架上转动连接有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套相互啮合设置，所述螺纹套上固定有多个推杆。本实用新型的农业灌溉渠道的水闸门，在闸门体升降进行放水及挡水使用时，通过润滑组件对螺纹杆表面润滑油脂的涂抹，便于螺纹杆与螺纹套之间的啮合传动，保证水闸门上闸门体的顺畅升降使用。
一种农业灌溉渠道水闸

[实用新型]一种调节角度的红外摄像头升降装置-CN202320213239.1有效
发明人：张贺凯;刘勇;张艳滴;刘士琛 -专利权人：南通曼决智能科技有限公司;苏州哈弗曼科技有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节角度的红外摄像头升降装置，包括安装板和红外摄像头本体，安装板通过螺栓固定设于建筑物天花板上，安装板下端面固定设有箱体，箱体下端设有通孔，通孔内部插动连接设有连接柱，连接柱穿过通孔伸入至箱体内部的一端设有限位板，限位板上端面和箱体内部顶面之间连接设有电动推杆，连接柱下端固定设有承载板，承载板下端面中心固定设有角度调节装置，角度调节装置下端固定设有所述红外摄像头本体，本实用新型设有箱体、电动推杆和连接柱，电动推杆带动连接柱上下移动，从而带动承载板和红外摄像头本体上下调节高度，本实用新型设有电机和回转支承，电机带动回转支承转动，从而调节红外摄像头本体的角度，实用性更强。
一种调节角度红外摄像头升降装置

[实用新型]一种可伸缩的网状杀虫灯-CN202223125956.3有效
发明人： 张艳滴;徐壮;赵冰;刘勇 -专利权人：黑龙江大学;苏州哈弗曼科技有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的网状杀虫灯，包括诱虫灯，诱虫灯的顶部设置有顶板，顶板的顶部安装有感光装置，诱虫灯的底部设置有底座，诱虫灯的四周均固定连接有第一网架，第一网架的一侧活动连接有第二网架，第二网架远离第一网架的一侧活动连接有第三网架，第一网架、第二网架和第三网架上均安装有外层电网和内层电网，第一网架的底部活动安装有电动推杆。本实用新型结构新颖，通过电动推杆带动第三网架进行前后移动，从而实现对第一网架、第二网架和第三网架上的外层电网和内层电网进行展开和收纳，外层电网和内层电网可对昆虫进行杀死，有效提高杀虫的效率，诱虫灯可引诱和捕杀有趋光性的昆虫，通过感光装置可实现自动化，减少人工操作。
一种伸缩网状杀虫

[实用新型]一种农业用大范围喷药装置-CN202223126319.8有效
发明人： 张艳滴;徐壮;赵冰;刘勇 -专利权人：黑龙江大学;苏州哈弗曼科技有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用大范围喷药装置，包括农药箱，农药箱的顶部设置有高度调节机构，高度调节机构的顶部设置有支撑盘，支撑盘的四周均安装有喷头，高度调节机构包括电动伸缩杆、第一支杆、第二支杆和第三支杆，农药箱的内部设置有抽水泵，抽水泵的输出端连通有输送管道，输送管道通过分支管分别与若干个喷头连接，第一支杆的内部安装有第一驱动电机，农药箱的内壁上安装有液位传感器。本实用新型结构新颖，实现对农作物进行大范围喷洒农药，解决现有的背负式喷药装置需要通过人们进行喷洒农药的问题，减少人工操作，提高喷药的工作效率，安全性高，有效对喷头的高度进行调整，满足不同喷洒高度的需求，扩大喷洒的范围，喷洒的效果好。
一种农业范围装置

[发明专利]基于Bilinear CNN的昆虫分类计数的方法-CN202210741726.5在审
发明人：刘勇;何淑琳;张艳滴;徐状;刘士琛 -专利权人：南通瑞滴智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于BilinearCNN的昆虫分类计数的方法，涉及昆虫识别技术领域，包括以下步骤：预先对采集的昆虫图像分别提取粘连昆虫轮廓图像和昆虫边缘图像，获取昆虫的重叠边缘，并通过图像减法分割粘连昆虫图像；基于双线性神经网络模型对粘连昆虫图像进行局部特征提取，并由双线性神经网络模型矩阵的外积操作进行汇聚，得到一个双线性特征元素，将粘连昆虫图像中所有位置的双线性特征元素相加聚合获得全局图像；将全局图像得到的所有特征向量输入分类函数进行分类。本发明实现对昆虫分类，提高识别结果的准确率，降低误检率。
基于 bilinear cnn 昆虫分类计数方法

[发明专利]一种智能虫情监测分析系统-CN202211320785.1在审
发明人：张贺凯;刘勇;张艳滴;刘志新 -专利权人：南通曼决智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能虫情监测分析系统，属于虫情监测技术领域，包括虫情监测分析系统以及用于对虫情监测分析系统提供电能的供电系统，虫情监测分析系统包括红外处理器和虫体识别系统，红外处理器将昆虫吸引到虫板上后，虫情拍摄系统通过AI识别系统使虫体识别系统对昆虫进行识别，虫体识别系统对昆虫进行识别，且虫情成像系统对识别的昆虫重量和数量进行成像和分析，并将分析后的数据通过信号传输系统和无线信号接收传输至移动端，所述虫情监测分析系统上设置有GPS定位，GPS定位对虫情监测分析系统的监测位置进行定位，该智能虫情监测分析系统，便于通过移动端对虫情及时和有效性监测和分析，提升了虫情监测和分析的便捷性。
一种智能虫情监测分析系统

[发明专利]一种病虫害识别与药物喷洒杀虫装置与应用方法-CN202211357555.2在审
发明人：刘勇;张艳滴 -专利权人：南通曼决智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种病虫害识别与药物喷洒杀虫装置与应用方法，包括药物喷洒杀虫装置主体，所述药物喷洒杀虫装置主体的上端安装有进料管，所述药物喷洒杀虫装置主体右端外表面安装有第一电机，所述第一电机的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的左侧设置有第二转轴，连接带活动安装于所述第一转轴与第二转轴的外表面，所述第二转轴两侧安装有搅拌杆，所述药物喷洒杀虫装置主体的内部下端开设有储存箱，所述储存箱的上端开设有出药口，本发明所述的一种病虫害识别与药物喷洒杀虫装置与应用方法，能够将杀虫药物进行混合，再对土壤进行喷洒，使土壤更加肥沃，AI识别装置可以通过AI技术识别害虫，并驱动喷洒装置喷洒药物。
一种病虫害识别药物喷洒杀虫装置应用方法

[实用新型]一种悬吊式温室大棚灌溉装备-CN202221901687.2有效
发明人：刘勇;陶红;徐壮;张艳滴;梁契宗 -专利权人：南通西科瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬吊式温室大棚灌溉装备，涉及大棚灌溉领域，导轨内设有电动小车，电动小车下方设有可沿竖直方向往复移动的洒水喷头，电动小车带动伸缩水管沿导轨水平方向往复移动，伸缩水管每隔一定的距离固定连接有固定环，固定环利用滚轮在导轨中随小车的运动进行移动，当伸缩水管中有水时也不会因为重力使伸缩水管与地面接触，当水箱内的水加热到与温室内地面温度一致时，温度传感器向PLC控制器传出信号，PLC控制器分别向水泵和电加热管传出信号，停止电加热管的加热工作，同时启动水泵进行灌溉，避免灌溉的水温过低导致植物根部受刺激。
一种悬吊温室大棚灌溉装备

[实用新型]一种具有环保功能的虫情监测设备-CN202221904352.6有效
发明人：张贺凯;刘勇;张艳滴;刘志新;曹天浩;刘士琛 -专利权人：南通瑞滴智能科技有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环保功能的虫情监测设备，包括箱体，所述箱体上端设有旋转机构，所述旋转机构上端连接设有太阳能光伏板，所述箱体上侧壁和下侧壁均设有进虫口，所述箱体内部侧壁之间连接设有紫外灯，所述箱体内部还设有两层电网，所述紫外灯位于两层电网之间，所述箱体下端设有可升降的支撑机构，优点在于：通过紫外线灯能过将虫子吸引到监测设备周围，提升监测设备数据收集的准确性，且虫子会被吸引进箱体中，通过电网能够将被吸引的虫子消灭，在增加监测效率的同时，还能够进行杀虫作用，设立太阳能光伏板能够汲取绿色的太阳能为该装置进行能源供应，无需使用独立的电源进行供电。
一种具有环保功能虫情监测设备

[实用新型]一种渠道闸门控制装置-CN202221037847.3有效
发明人：刘勇;张艳滴;陶红;刘士琛 -专利权人：南通瑞滴智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及渠道闸门技术领域，提供了一种渠道闸门控制装置，包括安装框，所述安装框的内壁两侧均沿其高度方向开设有限位槽，所述安装框内通过限位槽插接有呈竖直方向的闸板，所述安装框的顶部通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆，所述闸板的顶部开设有螺纹孔，且所述螺纹杆的底部通过螺纹插接在螺纹孔内，所述螺纹杆的顶部贯穿安装框并固定连接有与其轴向相同的圆形板。本实用新型在闸板升起后，弹簧能够通过推动环形摩擦片二朝上进行移动，使环形摩擦片二保持抵触在环形摩擦片一底部上的状态，以对环形摩擦片一形成制动，此时圆形板和螺纹杆也将无法进行转动，从而实现固定住闸板位置并保持开闸状态的目的。
一种渠道闸门控制装置

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