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[实用新型]非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置-CN202320544935.0有效
发明人：范铁彬;周伟;王宝军;王鑫;齐佳龙;李俊楠;赵海龙;张舒琦;沈阅;高明;高剑慧;李伟;韩怿 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司;河北燕大燕软信息系统有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。
接触式煤量检测系统激光扫描仪快速安装固定装置

[发明专利]碰撞风险评估方法、系统及存储介质-CN202310513403.5在审
发明人：马晓炜;张舒琦;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞风险评估方法，包括：获取自车整车信号、感知传感器信号、车辆模型参数和驾驶状态估计信号；利用第一种碰撞风险评估算法对当前车辆进行风险评估，筛选出最危险的一个目标，并计算针对该目标计算自车避障所需左右转向曲率、曲率加速度及自车加减速避障所需的加减速度、加减速度变化率；利用第二种碰撞风险评估算法对n个目标及m条车道线进行全局碰撞风险评估，选择出所有可能路径中最容易避开障碍物的路径；划分横向条件和纵向条件，若横向条件满足逻辑1且纵向条件满足逻辑2，则触发碰撞预警。本发明通过两种碰撞风险评估算法综合考虑了制动避障和转向避障的可能，能避免误触发、未触发工况。
碰撞风险评估方法系统存储介质

[发明专利]前向碰撞预警时刻动态调整方法及系统-CN202211346544.4在审
发明人： 张舒琦;马晓炜;徐闯;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种前向碰撞预警时刻动态调整方法，包括：获取自车整车信号；通过环境感知获取FCW所作用目标信息，所述目标信息包括：运动信息、位置信息和形状；根据自车整车信号和目标信息判断当前自车驾驶场景属于预设自车驾驶场景的中哪一种；根据当前自车驾驶场景计算触发FCW碰撞时间阈值的调整值，根据调整值调整触发FCW碰撞时间阈值。本发明根据实时整车信号、驾驶员驾驶状态和环境感知传感器获取的驾驶场景，动态地调整FCW触发的时机，自动改变FCW触发条件的敏感程度，使得FCW报警的时机更加合理。
碰撞预警时刻动态调整方法系统

[发明专利]车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块-CN202111630300.4在审
发明人：徐闯;马晓炜;张舒琦;常敬虎;田贺;芦畅 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动紧急制动危险目标筛选方法及模块，包括：根据指定筛选规则筛选出传感器感知有效目标；计算自车避撞有效目标所需的近似纵向加速度和TTC时刻；预测自车和有效目标的横向位置关系，根据自车和有效目标宽度判断TTC时刻有效目标是否在自车路径范围内；根据是否在自车路径中及近似纵向加速度由小向大选择n2个有效目标，n2为指定数量；根据自车和有效目标当前运动状态、运动模式和车辆运动学模型，计算n2个有效目标当前时刻和TTC时刻是否在自车行进路径中，并计算TTC时刻在自车行进路径中有效目标和自车的相对位置关系；计算TTC时刻自车避撞所需的横向加速度和纵向加速度；根据避撞所需的横向加速度、纵向加速度和纵向相对车距与其各自指定阈值的关系选择主目标。
车辆自动紧急制动危险目标筛选方法模块

[发明专利]一种港口堆料机自动上水装置及上水方法-CN202110967905.6在审
发明人：丁春江;付玉明;熊鲲;程劲松;王鑫;马贺;杨爱林;田晓彤;张云辉;高静;张舒琦;赵海龙 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口堆料机自动上水装置及上水方法，装置包括主水箱、中转水箱、上水管、喷枪站；主水箱安装于堆料机顶部，用于给洒水设备直接供水，并设有第一液位计；中转水箱安装在堆料机靠近喷枪站的侧壁上；中转水箱内设有潜水泵，用于给主水箱供水，中转水箱上靠近顶部位置有加水口；中转水箱上设有第二液位计；上水管垂直固定安装在堆料机一侧轨道外的加水点位置；在上水管外设有对位检测元件，堆料机的机架上安装有对位检测板，两者对正时，上水管上端的上部横管刚好插入到加水口位置；喷枪站上连接喷枪的喷水管上连接有出水分管，出水分管另一端与上水管连通，在出水分管上安装有电动阀。本发明实现了堆料机在冬季自动上水。
一种港口堆料机自动上水装置方法

[实用新型]一种改良式输液器-CN202021197579.2有效
发明人：韩东敏;陈东;李宣璋;黄星也;张舒琦;李世杰 -专利权人：海南医学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改良式输液器。改良式输液器，包括：佩戴框；通口，所述通口开设在所述佩戴框的一侧外壁上；盖板，所述盖板铰接在所述佩戴框的顶部；缠绕板，所述缠绕板固定安装在所述盖板的顶部；挡板，所述挡板固定安装在所述缠绕板的顶部；斜板，所述斜板固定安装在所述挡板的顶部；两个连接块，两个所述连接块均固定安装在所述斜板的一侧外壁上；两个凹槽，两个所述凹槽分别开设在两个连接块远离斜板的一侧外壁上；两个滑动杆，两个所述滑动杆分别固定安装在两个所述凹槽的两侧内壁上。本实用新型提供的改良式输液器具有使用方便、操作简单、功能多样的优点。
一种改良输液

[外观设计]反应釜-CN201930195122.4有效
发明人： 张舒琦;丁晓妍 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：反应釜。2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用作化工反应容器。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
外观设计反应釜化工反应外部形状图片

[发明专利]双取配料系统及其配料方法-CN201610393436.0有效
发明人：朱向东;张金丰;范铁彬;杨丰国;张舒琦;李梦楠;蔡淋霖;王虎;周向南;焦超 -专利权人：秦皇岛港股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双取配料系统，其包括皮带机、中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机，所述中控上位机、主取料机及主上位机、从取料机及从上位机之间保持相互通信连接，主取料机和从取料机通过共享作业信息实现同线双取或异线双取作业的料流在预设时间同时汇集。本发明的双取配料系统实现了对不同种类的散放物料进行配料作业的自动化和精细化，可以用于港口配煤作业，保证配煤的质量符合需求。
配料系统及其方法

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