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[实用新型]基于聚类算法的履带式管道内壁裂痕排查机器人-CN202223562132.2有效
发明人： 张耕华;张珏;黄俊魁;潘明会;饶倩茜;位笑;张若妤;姚沛延;靳浩翔;孙旭;朱卓宁 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于聚类算法的履带式管道内壁裂痕排查机器人，包括管道检测机器人和用于控制管道检测机器人的控制系统；所述控制系统包括管道信息采集模块，所述管道信息采集模块的输出端连接有数据处理模块一，所述数据处理模块一的输出端连接有控制模块，所述控制模块的输出端连接有通信模块。本实用新型通过聚类算法识别裂缝等管道爆裂隐患，实现了多类型管道的常规巡检和隐患排查，充分利用数据分析，对管道布局，路线改良，监测力度进行了统筹分配和合理关注，采用摄像头自动识别配合人眼辅助观测的方法，在保证提高原有检测精度的基础上，减少了人力检测成本，提高了人力检测阶段的效率，并提高了人力检测阶段的距离长度。
基于算法履带式管道内壁裂痕排查机器人

[发明专利]数据共享方法、共享装置、处理器及其系统-CN202211732571.5在审
发明人：胡军锋;张耕华;崔金虎;杨立峰;吕彦华;郭帅;冯伟红 -专利权人：中国邮政储蓄银行股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据共享方法、共享装置、处理器及其系统。该方法包括：第一节点生成对称密钥，并采用对称密钥对第一业务信息进行对称加密，生成第一密文，第一业务信息为核心业务信息；第一节点通过区块链获取第一公钥，并采用第一公钥对对称密钥进行非对称加密，生成第一密钥密文；第一节点通过区块链获取第二节点上链的第二公钥，并基于第一公钥和第二公钥计算转换密钥，并至少将转换密钥上链，从而使得第二节点根据第二公钥解密第二密钥密文得到对称密钥，再通过对称密钥解密第一密文获取第一业务信息。该方法解决了在金融场景中敏感的业务信息在区块链中共享的安全性不高的技术问题。
数据共享方法装置处理器及其系统

[发明专利]数据请求的异常处理方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202211237852.3在审
发明人： 张耕华;朱礼华;杨晓晖;庞堃鹏;赵春生 -专利权人：中国邮政储蓄银行股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据请求的异常处理方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于客户端请求，根据客户端请求对应的应用逻辑确定目标数据源，其中，目标数据源为当前处理的数据源；从目标数据源对应的目标数据库连接池获取数据库连接信息；根据数据库连接信息向目标数据源发起连接请求，并获取连接请求的反馈信息；在反馈信息表示连接失败时，将客户端请求写入目标数据库连接池的辅助线程，以利用辅助线程处理客户端请求。本发明解决了针对相关技术中单个数据库容易卡死导致整个数据库服务异常的技术问题。
数据请求异常处理方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于Ansible的大数据软件的安装方法及装置-CN202210727651.5在审
发明人：胡军锋;张耕华;杨晓晖;赵春生;李飞;杨建友;付江彬 -专利权人：中国邮政储蓄银行股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ans ible的大数据软件的安装方法及装置。该发明包括：在管理节点接收到软件安装指令的情况下，确定待安装软件的目标主机以及目标Hadhoop大数据软件，其中，目标Hadhoop大数据软件为待安装在目标主机上的软件，管理节点至少包括有Ans ible软件，多个软件对应的执行脚本以及安装包；控制Ans ible软件下发与目标Hadhoop大数据软件对应的目标执行脚本以及目标安装包至目标主机；基于目标执行脚本以及目标安装包，将目标Hadhoop大数据软件安装在目标主机上。通过本发明，解决了相关技术中在分布式集群环境下安装Hadoop大数据软件，在不借助其他商用软件，通过传统的手动方式安装大数据软件的情况下，存在重复性工作多，人工执行及验证工作时间长，且错误率较高的技术问题。
基于 ansible 数据软件安装方法装置

[实用新型]基于k210模块和灰度传感器的自动循迹小车-CN202220497087.8有效
发明人：朱卓宁;车学远;赵学宁;张恬潇;张耕华;张珏;由嘉伟;张少璞;于好;欧阳征逸;杨少兵;王思源 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于k210模块和灰度传感器的自动循迹小车，包括自动循迹小车底板，所述自动循迹小车底板的底部固定设有编码器直流电机，所述编码器直流电机的输出轴固定设置有行走轮，所述自动循迹小车底板的底部固定设有两个牛眼轮，其中一个所述牛眼轮的顶部固定设置有安装架，所述安装架的内壁集成有灰度传感器。本实用新型通过使用为k210模块的数据采集系统识别图像和测量方位确定，进行判断确定巡线路线，配合使用为7路数字灰度传感器的灰度传感器确定巡线路径，最后通过控制箱通过编码器直流电机配合行走轮和牛眼轮控制转速和方向，使得巡线功能更加稳定，从而避免受光照影响较大的情况发生。
基于 k210 模块灰度传感器自动小车