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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种适用于果蔬采摘和分拣的机器人-CN202123336853.7有效
发明人：陈丰农;金云隆;图英楠;袁嘉雨;张翰良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于果蔬采摘和分拣的机器人，旨在解决目前的果蔬采摘方式多为人工采摘，采摘效率低，且采摘者劳动负担大，市面上出现的果蔬采摘机械，目标果蔬经常会定位不到或定位不准，无法实现自动化采摘和分类的问题，包括作为机器人载体的机体，所述机体的侧壁下部设有用于驱动机器人位置移动的行走机构，机体的内腔中设有移动电源和用于控制机器人进行果蔬采摘和分拣的主控制器；所述机体的上部设有用于对果蔬位置实时探测并将果蔬位置信息返回主控制器的球形摄像头，且机体的上部还设有用于对目标果蔬抓取的果蔬采摘机构。本实用新型尤其适用于果蔬的自动采摘和分拣，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种适用于采摘分拣机器人

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