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[发明专利]一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置-CN202310512588.8在审
发明人： 张缓缓;宁千家;孟佑铭;程珂翰;吴宏超;冯屹轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车制动系统轮缸压力控制方法及装置，属于智能汽车线控制动技术领域，其中方法包括以下步骤：以线性电磁阀作为智能汽车制动系统的增减压阀门，其中，线性电磁阀以PWM信号作为输入控制信号；构建线性电磁阀的动力学模型，动力学模型包括电磁子系统模型、机械子系统模型和流体子系统模型；基于线性电磁阀的动力学模型确定电磁阀在PWM信号不同占空比下的增压速率与减压速率，构建电磁阀线圈电流与轮缸压力变化的关系表；基于关系表确定轮缸压力的前馈控制，并通过滑模变结构控制器控制电磁阀的实际电流向期望电流逼近，实现制动轮缸的动态压力精准控制。与现有技术相比，本发明具有能够实现制动轮缸的动态压力精准控制等优点。
一种智能汽车制动系统压力控制方法装置

[发明专利]一种应用于离轴望远镜的次镜调节机构-CN202310625265.X在审
发明人：刘贝;薛婧婧;李帅;王君峰;王肖;田棋杰;刘佳妮;呼新荣;张缓缓 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于离轴望远镜的次镜调节机构，包括两个对称的安装板、四个轴对称分布的柔性杆和次镜安装座；次镜安装座为一端端面封闭的圆柱环形结构，其侧壁上设置消应力槽和注胶孔；次镜安装座通过柔性杆连接安装板，次镜安装在次镜安装座内。本发明保证了望远镜的光学性能稳定，实现了离轴望远镜在复杂空间温度环境下的自适应，特别适用于大温变、长距离、高速率激光通信场景。
一种应用于望远镜调节机构

[发明专利]一种基于交通冲突的AEB触发方法、设备、介质-CN202310572747.3在审
发明人： 张缓缓;冯屹轩;吴宏超;宁千家;程珂翰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通冲突的AEB触发方法、设备、介质，包括如下步骤：识别环境内的至少一个目标车辆，基于预设的目标检测模型确定目标车辆的车辆类型，基于所述车辆类型匹配预设的目标车辆质量；基于获取到的本车与所述目标车辆的相对距离和目标车辆速度，计算制动距离的差值；基于所述目标车辆速度、所述目标车辆质量、获取到的本车速度以及预置的本车质量信息，计算碰撞损失动量；基于所述制动距离的差值和所述碰撞损失动量，并根据所述车辆类型计算风险度，当所述风险度满足预定条件时触发AEB。与现有技术相比，本发明保证车辆驾驶安全性的同时兼顾舒适性。
一种基于交通冲突 aeb 触发方法设备介质

[实用新型]一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置-CN202320644563.9有效
发明人： 张缓缓;朱厚春;李鹏飞;楚建安;李法建;苏泽斌 -专利权人：西安工程大学;西安德高印染自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，涉及机器视觉技术领域。一种基于图像采集的氨纶包覆纱缺陷检测装置，其包括驱动移动组件、缺陷检测组件、控制器以及设置驱动移动组件两侧的第一伸缩架和第二伸缩架；第一伸缩架和第二伸缩架上分别设置有多个纱卷放料组件和纱卷收料组件，缺陷检测组件包括拍摄件以及相对设置的第一光源件和第二光源件，驱动移动组件和拍摄件与控制器通信连接。本实用新型减少了人工检测的工作量，很大程度上避免了原材料的浪费，以解决现有的依赖于人工进行检测存在的效率低和检测标准不统一的问题。
一种基于图像采集氨纶包覆纱缺陷检测装置

[发明专利]一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置-CN202310511843.7在审
发明人： 张缓缓;程珂翰;孟佑铭;宁千家;吴宏超;冯屹轩 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车制动主缸压力控制方法及装置，其中方法包括：根据制动主缸数学模型的PV特性，构建减速增扭机构，将扭矩信号转化为制动主缸推杆的位移信号和力信号，同时将位移信号转化为电机所需的转速信号；引入压力信号、位移信号和转速信号的反馈控制，构建制动主缸的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器；构建RBF神经网络作为制动主缸的前馈控制，通过学习压力环的闭环PI控制器的反馈误差，自动调整网络权值计算主缸活塞推杆的补偿位移，得到RBF神经网络前馈控制的三闭环PI控制器；基于RBF神经网络前馈控制的压力‑位移‑转速三闭环PI控制器进行制动主缸压力控制。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、稳态误差小等优点。
一种智能汽车制动压力控制方法装置

[发明专利]基于改进FRFCM的氨纶包覆纱CV值检测方法-CN202310310571.4在审
发明人： 张缓缓;朱厚春;李鹏飞;楚建安;李法建;苏泽斌 -专利权人：西安工程大学;西安德高印染自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进FRFCM的氨纶包覆纱CV值检测方法，包括以下步骤：对待检测的氨纶包覆纱线图像进行预处理，得到预处理图像；基于改进FRFCM，对预处理图像进行平滑处理和聚类处理，得到氨纶包覆纱条干图像；对氨纶包覆纱条干图像采用形态学开运算进行处理，得到精确氨纶包覆纱条干图像，并计算精确氨纶包覆纱条干图像中氨纶包覆纱条干平均直径和CV值。本发明利用FRFCM算法在提取氨纶包覆纱条干的过程中，引入了图像平滑算法，有效滤除氨纶包覆纱孤立部分影响并加快了处理速度，使得到的条干图像更精确，解决了现有的依赖于人工进行检测存在的效率低和检测标准不统一的问题。
基于改进 frfcm 氨纶包覆纱 cv 检测方法

[发明专利]一种多域物质体数据内部结构特征表达方法-CN202010121247.4有效
发明人：王映辉;张缓缓;薛香莲 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多域物质体数据内部结构特征表达方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，获取体数据子分界面，对体数据子分界面间的相互关系进行分析，构建有向骨架树；步骤2，体数据的骨架形状特征表示；步骤3，体数据的脊谷形状特征表示；步骤4，构建树形结构拓扑图并对其进行向量表示，实现体数据内部结构的三维空间特征的全面有效表征。本发明的一种多域物质体数据内部结构特征表达方法，实现了体数据分界面形状特征的完整描述。
一种物质数据内部结构特征表达方法

[发明专利]一种喷水排气门-CN201810250442.X有效
发明人：肖文文;张缓缓;许县忠;轩飞虎;彭博 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷水排气门，包括气门组件和喷水组件，气门组件包括气门座、气门顶柱、气门顶柱复位机构、气门脚和凸轮轴，气门座与气门顶柱通过气门顶柱复位机构活动连接，气门脚自下而上穿过气门座并与气门顶柱相连接，凸轮轴与气门顶柱相连接；喷水组件包括设于气门顶柱上的水压缸和水压预压装置，水压缸的顶部设有水缸阀，水缸阀与气门顶柱复位机构相连接，水压缸连接有进水管和回流管，进水管与水缸阀相连接，回流管与水压缸之间设有回流单向阀，水压预压装置连接有预紧单向阀，预紧单向阀与水压缸相连接。本发明提供的喷水排气门，结构简单，同时具有喷水和排气功能，可以有效降低发动机排放量、提高发动机效能。
一种喷水气门

[发明专利]一种基于树形结构拓扑图的三维体数据检索方法-CN202010121251.0有效
发明人：王映辉;张缓缓;薛香莲 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于树形结构拓扑图的三维体数据检索方法，具体为：步骤1，获取体数据子分界面，构建有向骨架树，对体数据的骨架和脊谷进行特征表示，构建树形结构拓扑图并对其进行向量表示，实现体数据内部结构的三维空间特征的表征；步骤2，分别计算基于有向骨架树的特征向量、骨架的特征向量、脊谷特征向量两个体数据的相似度相似度，然后计算基于树形结构拓扑图的特征向量相似度；步骤3，计算不同体数据其树形结构拓扑图向量间的相似度，基于获取的相似度，完成三维体数据的检索。本发明解决了现有体数据检索方法会导致体数据的三维空间信息、形状信息及拓扑关系丢失，能有效地实现了三维体数据模型的检索。
一种基于树形结构拓扑三维数据检索方法

[实用新型]头罩专用氧气管-CN202221741053.5有效
发明人： 张缓缓;裘莲 -专利权人：泗洪医院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61M16/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了头罩专用氧气管，其技术方案要点是：包括氧气管主体和定位缠绕装置，所述定位缠绕装置活动安装在氧气管主体的外壁上，所述定位缠绕装置包括外接套筒，所述外接套筒的内壁上固定安装有防滑垫，所述外接套筒的外壁上活动安装有旋转圆环，所述旋转圆环的一侧固定安装有容纳箱体，本实用新型利用定位缠绕装置将氧气管主体固定到其他支架或可提供支撑的物体上面，从而提升在使用此氧气管时氧气管的稳定性，降低出现氧气管晃动以及带动头罩发生晃动的情况，并且连接在容纳箱体内部的缠绕绑带可以自由进行调节与变位，可以适应不同形状、结构和位置的支撑物体，有效降低了定位缠绕装置的操作难度。
头罩专用氧气管

[发明专利]一种基于深度学习的织物缺陷像素级分类方法-CN201910775145.1有效
发明人：景军锋;王震;张缓缓;苏泽斌 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的织物缺陷像素级分类方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，采集有缺陷的织物图像组成图片集；步骤2，建立MobileNetV2网络模型；步骤3，用MobileNetV2网络模型对预训练集进行训练；步骤4，建立Mobile‑Unet网络模型；步骤5利用Mobile‑Unet网络模型对训练集进行训练；步骤6，训练好的Mobile‑Unet网络模型对输入图片进行分类，输出分类后的图像。本发明能够对有缺陷织物进行像素级分割，且本发明中参数与模型更小，提高了算法的鲁棒性。
一种基于深度学习织物缺陷像素分类方法

[发明专利]新型抗CD4抗体-CN202210601603.1在审
发明人：孙自勇;马文翠;马洪利;牛倩;靳英;余文;张缓缓;王程程;王泱洲;魏京平 -专利权人：中美冠科生物技术（太仓）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本公开在本文中提供了抗CD4抗体或其抗原结合片段、编码所述抗体或其抗原结合片段的分离的多核苷酸和包含所述抗体或其抗原结合片段的药物组合物，及其用途。
新型 cd4 抗体

[发明专利]一种粗指向机构两轴正交性测试系统及方法-CN202010852068.8有效
发明人：呼新荣;王静;张建华;任兰旭;张缓缓;薛婧婧;李帅 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种粗指向机构两轴正交性测试系统及方法，首先将待测粗指向机构与光电收发装置、平面镜装置进行粗对准；保持待测粗指向机构的俯仰轴系固定，反复调节平面镜调节工装并旋转方位轴，使光斑位置轨迹、画圈范围最小得到方位轴的光斑基准点；调节工装使光电收发装置的同轴度位置与方位轴光斑基准点最接近；再以方位轴系不同角度为基础，分别转动俯仰轴系，寻找光斑位置轨迹、画圈范围最接近光电收发装置同轴度位置的俯仰轴系角度和光斑位置，确定俯仰轴系、方位轴系角度后计算待测粗指向机构的同轴度值，完成正交性测试，解决了传统粗指向机构正交性测试中容易出现测试误差大、测试难度高的问题，能够实现光电系统的集成和轴系校正。
一种指向机构正交测试系统方法

[发明专利]新型抗CD4抗体-CN202110373640.7有效
发明人：孙自勇;马文翠;马洪利;牛倩;靳英;余文;张缓缓;王程程;王泱洲;魏京平 -专利权人：中美冠科生物技术（太仓）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本公开在本文中提供了抗CD4抗体或其抗原结合片段、编码所述抗体或其抗原结合片段的分离的多核苷酸和包含所述抗体或其抗原结合片段的药物组合物，及其用途。
新型 cd4 抗体

[实用新型]一种氧浓度监测装置-CN202122593786.0有效
发明人： 张缓缓 -专利权人：泗洪县人民医院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧浓度监测装置，包括测定仪本体，所述测定仪本体嵌套连接在保护壳的内部，且测定仪本体的左上端安装有充电口，并且测定仪本体的左下端安装有USB插口，所述保护壳的左端均铰接连接有保护盖板；限位机构，所述限位机构设置在保护壳的后端，且限位机构包括安装块、连接板、限位孔、限位块、弹簧和安装座；挂绳，所述挂绳安装在测定仪本体的右上端，且挂绳贯穿连接在保护壳的右上端内部，所述保护壳的左下端固定连接有限位件，且限位件的下端为中空状结构。该氧浓度监测装置，方便将测定仪稳定的佩戴在腰间，而且充电口和USB不使用时防止灰尘进入，同时便于对导线进行保护。
一种浓度监测装置

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