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[发明专利]一种具有防配油轴变形功能的径向柱塞泵及其方法-CN202111628676.1在审
发明人：宋寿鹏;杨国来;曹文斌;曹川川;柴红强;伍国果;张琤琤;甘文军;白桂香;杨鹏强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F04B1/0452 文献下载
摘要：一种具有防配油轴变形功能的径向柱塞泵及其方法，属于径向柱塞泵技术领域，为了解决传统的径向柱塞泵在工作时间过久之后，其内部设置的配油轴会因流体冲击从而变形，传统径向柱塞泵不便于对配油轴的变形情况进行一定程度的掌控，从而在配油轴变形不严重时对其进行维修的问题；本发明通过配油轴变形，第一嵌合柱会向警报器移动，第二检测构件、第一检测构件、第三检测构件和第四检测构件被持续挤压，直至第一嵌合柱对警报器施加压力，此时警报器发出警报，告知配油轴变形损伤的程度；本发明实现了便于对配油轴的变形情况进行一定程度的掌控，从而在配油轴变形不严重时对其进行维修的效果。
一种具有防配油轴变形功能径向柱塞及其方法

[发明专利]一种径向柱塞泵连杆弧面加工夹具及其装配方法-CN202210916447.8在审
发明人：宋寿鹏;杨国来;曹文斌;曹川川;柴红强;伍国果;张琤琤;甘文军;白桂香;杨鹏强 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向柱塞泵连杆弧面加工夹具及其装配方法，属于夹具设备领域，包括基座，所述基座的顶端设置有伸缩件，且所述伸缩件的顶端安装有延伸杆，所述延伸杆的外表面滑动安装有加工件；限位组件，其装配于所述基座的顶端，且与所述伸缩件之间预留一定空隙；夹持组件，其装配于所述基座的顶端，同时所述夹持组件远离所述基座，并与所述限位组件之间预留一定空隙；本发明通过限位组件将径向柱塞泵连杆预固定，并使径向柱塞泵连杆与夹持组件上的孔洞齐平，并且在移动至夹持组件前，使径向柱塞泵连杆处于水平位置，便于操作人员一次性稳定的与夹持组件对接。
一种径向柱塞连杆加工夹具及其装配方法

[实用新型]一种金融凭证智能处理装置-CN202120167083.9有效
发明人： 张琤琤 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金融凭证智能处理装置，涉及金融领域。该金融凭证智能处理装置，包括收集盒，所述收集盒的内腔中滑动卡接有抵紧板，所述收集盒的开口处磁吸有侧板，所述收集盒相背的侧壁上均转动连接有转动板，两组所述转动板之间固定连接有连接板，所述抵紧板的上表面中心处固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端穿过连接板的上表面并延伸，所述拉杆位于连接板和抵紧板之间的侧壁上活动套接有抵紧弹簧。该金融凭证智能处理装置，防止了金融凭证褶皱的情况，防止了灰尘进入到收集盒内吸附在金融凭证上的情况，保证了金融凭证的完整性，保证了金融凭证有效的保持其字据的证明效果，满足使用者的需求。
一种金融凭证智能处理装置

[实用新型]一种双盘配流多作用式径向柱塞泵-CN202020403161.6有效
发明人：董季澄;杨国来;曹文斌;刘增光;白桂香;张琤琤 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双盘配流多作用式径向柱塞泵，包括转子、定子、柱塞副、左配流盘、右配流盘、左壳体和右壳体，定子横截面的内侧图形为多作用式曲线，多作用式曲线关于定子横截面图形的圆心对称，定子的外侧周向均匀开设有偶数个滑槽，各滑槽中均匹配有一柱塞副，柱塞副的端部均能够在定子的多作用式曲线上滚动，左配流盘和右配流盘上均开设有偶数个轴向的配流窗口，左吸油口和左排油口均通过左配流盘上的配流窗口与滑槽连通，右吸油口和右排油口均通过右配流盘上的配流窗口与滑槽连通。本实用新型使轴向尺寸更加紧凑，轴向力达到完全平衡；同时通过定子的多作用式曲线，使径向柱塞泵达到径向力平衡，提高了容积效率和机械效率。
一种双盘配流多作用径向柱塞

[发明专利]一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达-CN201811275897.3有效
发明人：曹文斌;刘银水;牛壮;杨国来;白桂香;张琤琤 -专利权人：兰州理工大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F03C2/08 文献下载
摘要：一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。
一种紧凑型扭矩污染齿轮液压马达

[实用新型]一种蜂窝式阻尼孔气囊减震器-CN201921768816.3有效
发明人：曹文斌;郭静涛;白桂香;张琤琤;刘新强;张继铭 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16L55/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝式阻尼孔气囊减震器，该减震器包含：壳体，其轴向贯通设有：主油路通孔，其侧壁上设有：气囊放置腔，在该气囊放置腔的底部设有：若干与主油路通孔相通且蜂窝状分布式阻尼孔；气囊，其置于所述气囊放置腔内；以及法兰盖板，其固定在所述壳体的侧壁上，并处于气囊放置腔和气囊的顶部，且其上设有：与气囊相通的充气口，充气口采用标准充气阀连接口。其中，所述壳体的一端为高压油入口，另一端为高压油出口，其高压油入口与液压泵的出油口连通，也可与液压泵泵体做成一体。本实用新型的减震器通过蜂窝状分布式阻尼孔与气囊组合作用吸收液压泵出口压力脉动，使得液压泵输出油液平稳性显著提高。
一种蜂窝阻尼气囊减震器

[发明专利]一种双盘配流多作用式径向柱塞泵-CN202010222152.1在审
发明人：董季澄;杨国来;曹文斌;刘增光;白桂香;张琤琤 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盘配流多作用式径向柱塞泵，包括转子、定子、柱塞副、左配流盘、右配流盘、左壳体和右壳体，定子横截面的内侧图形为多作用式曲线，多作用式曲线关于定子横截面图形的圆心对称，定子的外侧周向均匀开设有偶数个滑槽，各滑槽中均匹配有一柱塞副，柱塞副的端部均能够在定子的多作用式曲线上滚动，左配流盘和右配流盘上均开设有偶数个轴向的配流窗口，左吸油口和左排油口均通过左配流盘上的配流窗口与滑槽连通，右吸油口和右排油口均通过右配流盘上的配流窗口与滑槽连通。本发明使轴向尺寸更加紧凑，轴向力达到完全平衡；同时通过定子的多作用式曲线，使径向柱塞泵达到径向力平衡，提高了容积效率和机械效率。
一种双盘配流多作用径向柱塞

[发明专利]一种直通式高压旋转接头-CN201810053632.2有效
发明人：杨国来;曹文斌;张志辉;安建军;张琤琤 -专利权人：兰州理工大学;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本发明属于接头设备技术领域，具体涉及一种直通式高压旋转接头。为了解决常规液压旋转接头存在密封件易磨损以及泄漏量随着系统压力的升高而增加的问题，本发明公开了一种直通式高压旋转接头。该直通式高压旋转接头，包括上旋转体、下旋转体和连接件，其中，上旋转体和下旋转体在连接件的连接作用下，可以进行轴向的相对移动和圆周方向的相对转动，并且在上旋转体和下旋转体之间设有轴向静压支撑和轴向预压弹簧力。本发明的直通式高压旋转接头，不仅可以减低对密封件的磨损，提高使用寿命，而且可以实现对系统压力变化的自适应调整，降低泄漏量，提高容积效率。
旋转体高压旋转接头直通式轴向系统压力连接件密封件泄漏量磨损自适应调整常规液压接头设备静压支撑容积效率使用寿命相对移动旋转接头预压弹簧升高

[发明专利]建筑砌墙机器人-CN201910579012.7在审
发明人：伍国果;杨国来;曹文斌;柴红强;白桂香;张琤琤;马明镜;陈小松;曾黎;李林杰 -专利权人：兰州理工大学;重庆文理学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑砌墙机器人，包括机座、设置于机座底部的转向组件、设置于机座上的安装框架、设置于安装框架上的机械臂机构以及设置于机械臂机构上的机械手组件；所述机械臂机构包括与机械手组件连接设计的四连杆组件以及用于驱动四连杆机构运动的第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与第一连杆连接设置并驱动第一连杆做直线运动；所述机械手组件包括摆动组件和夹持组件；本技术方案中的建筑砌墙机器人能实现多种运动规律和轨迹要求、可移动式的高效建筑砌墙减少了工人劳动强度。
机械臂机构机械手组件建筑砌墙驱动组件机座安装框架机器人四连杆机构四连杆组件驱动摆动组件高效建筑夹持组件可移动式连杆连接人本发明运动规律转向组件砌墙

[发明专利]野外探测机器人-CN201910578968.5在审
发明人：伍国果;杨国来;柴红强;曹文斌;白桂香;张琤琤;李安平;周丹丹;王春霞;吴玲 -专利权人：兰州理工大学;重庆文理学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外探测机器人，包括行走机构、与行走机构连接设置的支撑机构以及设置于支撑机构上的机械臂组件；行走机构包括履带组件、第一电机、第一舵机以及四边形调节机构；支撑机构包括支撑壳体、安装腔体以及并联支撑盘；所述安装腔体内设置有用于驱动机械臂组件进行转动的底盘旋转组件；所述机械臂组件组件包括与底盘旋转组件连接设置的大手臂组件、小手臂组件以及手腕组件；本技术方案的机器人灵活性高、越野能力强、采用平行四边形调节结构，调节臂的上下摆动，依靠多个舵机相连，上下左右转动，使其面对不同地形调节角度，再依靠多个液压杆上升，使其在不稳定的地形下，可平稳上下调节，可以应对多数的恶劣地形。
行走机构支撑机构机械臂组件连接设置手臂组件旋转组件底盘舵机地形野外平行四边形探测机器人安装腔体恶劣地形履带组件驱动机械人本发明上下摆动上下调节手腕组件越野能力支撑壳体组件包括左右转动安装腔臂组件调节臂液压杆支撑盘并联机器人转动电机探测体内

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