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[发明专利]一种新型平面运载装置-CN201811316277.X在审
发明人：孙宏昌;张素贞;茹杰;王刚;张楚洋;展学辰;陶加圆;张玉;王春霖;王建;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明为一种新型平面运载装置，特别地涉及一种自动化搬运定位装置，属于自动化运输设备领域。本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面运载装置，该平台可以有效解决工厂定点搬运，物流管理等领域存在的货物分类定点定向运输问题。本发明的技术方案及用途是：所述的一种新型平面运载装置，其利用同步带和各方向联动轴，满足平面任意一点的移动，通过行星轮系在满足平面移动的基础上，实现不同角度的旋转，满足实际生产所需，是一种结构简单，运行平稳，工作效率高，适用范围广的运输设备。成本低廉，安装简易，符合市场发展，适合大范围推广。
一种新型平面运载装置

[发明专利]竖直放置式单车智能存放系统-CN201811310378.6在审
发明人：孙宏昌;茹杰;王恒睿;寇树正;张素贞;王刚;张楚洋;潘双龙;张高峰;蒋永翔;邓三鹏;祁宇明 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明为竖直放置式单车智能存放系统，特别地涉及一种单车存放设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是提供自行车存放的立体存放系统解决公共空间因自行车停放造成的浪费以及解决自行车存放防盗问题。本系统，采用“十”字联动平移结构加快存取车辆的时间，节约用户出行时间、提高使用效率；设计出单向平转机械爪，使得可以将自行车立式安放，相较市面上的自行车库使用面积上减少了三分之一左右，大大的减少车库整体占地空间；使用行星轮系机构来构建三角形平面以及单杆“十”字联动辅助装置来稳定垂直于地面方向的结构；适用范围广，操作简单，一体化存取车辆；有良好的经济性，无需派专门人员看管，并能提高小区内自行车的安全系数。
竖直放置单车智能存放系统

[实用新型]一种双面凸轮机构-CN201920843949.6有效
发明人：张翔宇;汤鼎;刘运苏;邱文豪;常喆;张楚洋;罗雨丝;武泽孟 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面凸轮机构，包括双面凸轮、第一随动件、第二随动件、轴承、滑块和滑轨；凸轮从动件不需要过度部件就可以切换至另一侧凸轮轨道槽内，运动流畅无卡死，可适用于无碳小车中驱动轮与转向轮之间的运动转换。
一种双面凸轮机构

[发明专利]一种双面凸轮机构-CN201910487909.7在审
发明人：田永军;张翔宇;汤鼎;刘运苏;邱文豪;常喆;张楚洋;罗雨丝;武泽孟 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16H53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面凸轮机构，包括双面凸轮、第一随动件、第二随动件、轴承、滑块和滑轨；凸轮从动件不需要过度部件就可以切换至另一侧凸轮轨道槽内，运动流畅无卡死，可适用于无碳小车中驱动轮与转向轮之间的运动转换。
双面凸轮机构随动件凸轮从动件凸轮轨道槽双面凸轮运动转换中驱动轮转向轮滑轨滑块卡死轴承小车