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[发明专利]车辆加速度计算方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311147830.2在审
发明人：魏文明;刘卫国;张柯;白创 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01P15/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了车辆加速度计算方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取车辆速度数据；设置第一差分步长，计算得到不同时刻的初始加速度；设置第二差分步长，筛选得到目标时刻对应的第一初始加速度以及目标时刻对应的下一第二差分步长时刻对应的第二初始加速度；计算得到加速度变化率，确定加速度差分步长，筛选得到与目标时刻对应的第一车辆速度对应的下一加速度差分步长时刻对应的第二车辆速度；基于第一车辆速度、第二车辆速度和加速度差分步长，计算得到目标时刻的车辆加速度。本发明在对车辆进行加速度测试，无需使用IMU，降低了测试成本，有效解决了IMU测量误差较大且测试成本较高的问题。
车辆加速度计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种冷原子团荧光信号相干探测装置-CN202111503695.1有效
发明人：周超;郭劼;张柯;王斌;马思迁 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷原子团荧光信号相干探测装置，包括一个第一光学镜模块、至少一个第二光学镜模块，一光电探测器和一数模转化器；第一光学镜模块包括沿光路依次设置的第一前镜组、第一光阑、第一反射镜组件和第一后镜组，第一前镜组对准冷原子团设置；第二光学镜模块包括沿光路依次设置的第二前镜组、第二光阑、第二反射镜组件、相位延迟器和第二后镜组，第二前镜组对准冷原子团设置；光电探测器与数模转化器连接，用于接收第一后镜组和第二后镜组射出的原子团荧光信号，数模转化器用于将原子团荧光信号转化为数字信号，其采用第一光学镜模块和第二光学镜模块之间相位延迟形成的相干探测，可以显著提高荧光探测信噪比。
一种原子团荧光信号相干探测装置

[发明专利]一种感应线圈绕线装置及其使用方法-CN202210125643.3有效
发明人：魏放;蒋保林;许荣玉;叶国晨;张柯;唐跃跃;赵志强;王浩州 -专利权人：江苏威拉里新材料科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F41/071 文献下载
摘要：本发明一种感应线圈绕线装置及其使用方法公开了一种能够根据不同的绕线需求拼装多个相同或不同规格的降温绕线套对感应线圈进行支撑引导，且能够利用冷却装置对感应线圈进行冷却定型的绕线装置及其使用方法，其特征在于包括支撑组件，设置在支撑组件上的降温绕线套以及设置在支撑组件上的输送管，所述降温绕线套侧壁为中空结构，所述降温绕线套有多种不同规格，能够配合支撑组件根据不同的绕线需求进行拼装，所述输送管配合支撑组件能够将冷却介质输送到降温绕线套内对感应线圈进行冷却定型。
一种感应线圈线装及其使用方法

[发明专利]一种气雾化金属粉生产用雾化器进气管道调节组件-CN201911136985.X有效
发明人：叶国晨;张柯;唐跃跃;管晓颖 -专利权人：江苏威拉里新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：一种气雾化金属粉生产用雾化器进气管调节组件，包括旋转板和固定板，其特征在于，旋转板周边嵌入管道的环形槽内，固定板与旋转版平行，旋转板与固定板贴合或之间留有0.5‑1mm的间隙，旋转板上开有通风孔、固定板上开有固定板通风孔，通过转动旋转板能够使通风孔和固定板通风孔能够重合使管道通气或完全错开从而闭合管道；旋转盘的转动由拨片组件带动，通过摩擦或是啮合的方式带动旋转盘转动，从而实现管道的开闭。该组件能够快速开闭进气管道，配合更换金属棒料的操作，减少设备损耗，降低设备故障率。
一种雾化金属生产雾化器管道调节组件

[实用新型]一种超导磁体监控装置-CN202321240578.5有效
发明人：刘翔;张柯;杜庆庆 -专利权人：合肥科聚低温技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导磁体监控装置，包括底座和固定柱，所述底座上表面固定连接有固定柱，所述固定柱上设置有连接柱，所述连接柱下端套接有固定套，所述固定套一端设置有两个固定板，两个所述固定板上端固定连接有监控机构，所述固定套一端转动连接有固定轴，所述固定轴上设置有齿轮，所述齿轮上设置有蜗杆；所述固定套远离固定轴一端固定连接有连接套，所述连接套内设置有偏心轮，本实用新型通过风扇和电热丝对监控机构内部进行升温处理，防止因为外界温度过低，使得监控装置被冻坏，保温效果较好，蜗杆与齿轮，齿轮和齿条啮合配合，使得可以根据超导磁体的位置对监控装置的高度随意进行调节，结构简单，使用方便，监控精确性较高。
一种超导磁体监控装置

[实用新型]一种等离子体发生器及其阳极-CN202320497739.2有效
发明人：范景利;张柯;姜国财;韦光辉;张兴;呼志杰;姜志军 -专利权人：烟台龙源电力技术股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子体发生器及其阳极，本方案包括具有喷口端的阳极主体以及设置于喷口端的刀刃密封结构，刀刃密封结构包括密封环和密封刀刃，密封刀刃靠近密封环的端面为环形面，其中，沿靠近密封环的方向，密封刀刃截面逐渐变小；密封环在轴向压紧密封刀刃时，密封刀刃产生微小弹性形变，并驱使环形面紧密贴合密封环以形成密封。该刀刃密封结构与现有技术相比，无需采用密封圈等耐高温性能差的材料，密封更加可靠；另外，无需采用焊接密封方式，工序简单，劳动强度小，无焊接辐射，避免了使用传统的焊接式，避免了焊接后加工的工序繁琐，劳动强度大，有焊接辐射的问题。
一种等离子体发生器及其阳极

[实用新型]一种超导磁体失超保护装置-CN202321278500.2有效
发明人：王克群;张柯;刘翔 -专利权人：合肥科聚低温技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导磁体失超保护装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有加热套筒，所述加热套筒中心固定连接于安装筒；所述安装筒一侧通过合页安装有限位门，所述限位门上开设有多个散热孔，所述限位门上固定连接有第一固定块，所述安装筒上固定连接有与第一固定块相对应的第二固定块，所述限位门上设置有保温组件；本实用新型通过设置的加热套筒与保温组件，使得当超导磁体发生失超时，即可使挡板挡住散热孔，防止热量散失，同时启动加热套筒进行加热，加快失超速度的传播，能量分布均匀，能够较快的恢复超导状态。
一种超导磁体保护装置

[发明专利]一种联合高斯回归模型预测控制的履带车运动控制方法-CN202310825418.5在审
发明人：黄捷;张柯;黄景丽;陈宇韬 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合高斯回归模型预测控制的履带车运动控制方法，包括：将履带车动力学模型分为可建模部分与未建模部分，将同样的控制量施加到两种模型中，得到两种模型的状态量差值；以当前状态量和控制量为输入，两种模型下一时刻状态量差值作为输出，得到离线数据集并学习超参数；在线高斯回归需进行在线更新数据集并学习超参数达到最优的预测性能，采用稀疏高斯回归方法来进行稀疏近似，并将诱导点设置在距离当前状态最近的数据集中进行稀疏近似；根据当前时刻两种学习方式的误差大小实时调整联合学习最终占比权重得到联合学习均值；将预测均值放入到未建模部分的MPC中进行状态补偿并优化求解。该方法有利于提高控制精度并满足实时性要求。
一种联合回归模型预测控制履带运动方法

[发明专利]一种基于DS证据理论的信息融合方法及系统-CN202310826815.4在审
发明人：张柯;李捷;杨雪洲 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DS证据理论的信息融合方法及系统，涉及信息融合技术领域；先获取DS识别证据并进行不确定性度量；再对DS识别证据进行的信度重分配与筛选，然后根据相容互斥性对DS识别证据进行历史识别证据组合，最后输出身份属性识别判决。本方案通过对现有DS证据理论融合方法的一系列改进，实现了多传感器的异构信息统一量化，保证了对识别多个过程不确定性或错误的有效感知，保证了识别证据度量的客观性和正确性，并且有效解决了不同冲突强度证据融合与识别证据存在独立性和相容互斥性的冲突融合问题，提高了融合结果的有效性和正确性。
一种基于 ds 证据理论信息融合方法系统

[实用新型]一种电缆屏蔽层均布成型设备-CN202321352462.0有效
发明人：侯金保;张柯;夏博爱;李莉莉 -专利权人：一方电气股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆屏蔽层均布成型设备，具体涉及电缆加工技术领域，包括成型框，成型框内部设有导线筒，导线筒上固定安装有螺旋叶，成型框内部设有转动组件，成型框一侧固定连通有挤塑头，挤塑头远离成型框的一侧设有冷却组件，冷却组件包括连接框、吹风机、第一气管以及两个第二气管，连接框与挤塑头固定连通，吹风机与连接框顶端固定连接。本实用新型通过吹风机工作产生风，风进入第一气管内，最后通过两个第二气管分别进入两个出风斗内，两个出风斗排出风，同时电缆的屏蔽层位于两个出风斗之间，风对电缆的屏蔽层进行风冷，提高电缆屏蔽层的冷却速度，方便快速回收电缆，加工的效率高。
一种电缆屏蔽层均布成型设备

[实用新型]一种冷墩模具加工用夹具-CN202320921077.7有效
发明人：张柯;王勇;王向阳;方如玉 -专利权人：宁波固远管件有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷墩模具加工技术领域，且公开了一种冷墩模具加工用夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有放置台，所述底板的上表面和放置台的左右两侧均固定连接有T形柱，所述底板的上表面贴合设置有滑块，所述滑块的底部开设有T形槽，所述T形槽的内壁与T形柱的表面接触，所述放置台的左右两侧和滑块靠近放置台的一侧均固定连接有液压推杆。本实用新型通过在连接块上设置有四个不同类型的夹持板，并且，当驱动机构上的步进电机打开时，通过步进电机使蜗杆转动，并通过蜗杆和蜗轮的配合，使使用者能直接将所需种类的夹持板转至放置台与连接块之间，进而使使用者在切换不同类型的夹持板时较为方便。
一种模具工用夹具

[发明专利]一种基于预设性能的空-地协同固定时间容错控制方法-CN202111403765.6有效
发明人：张柯;成旺磊;姜斌;夏静萍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预设性能的空‑地协同固定时间容错控制方法，包括：统一无人器的动态模型，设计有限时间预设性能函数；对外界干扰和执行器故障带来的不确定影响设计自适应律，实现对故障参数和干扰上界的实时估计；结合固定时间滑模控制技术设计控制器，保证了空‑地无人编队系统在三维空间中对预期任务的顺利完成。该方法依据预设性能函数和固定时间理论，对编队误差而言，具有可提前设计其收敛过程的暂态和稳态性能及收敛时间不依赖于系统初始状态的特性，最终使的编队控制器具有快速响应性、强鲁棒性和容错性，满足了实时编队系统对暂态、稳态和机动响应速度等的多重需求。
一种基于预设性能协同固定时间容错控制方法

[实用新型]一种角度检测检具-CN202320483898.7有效
发明人：李澎涛;董文华;张柯 -专利权人：芜湖友恒模具有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测工具技术领域，具体为一种角度检测检具，包括：器体，包括刻度盘，所述刻度盘的表面上活动连接有第一检测杆，所述刻度盘的表面上设置有第二检测杆；错位机构，包括卡盘，所述卡盘固定连接在第二检测杆的表面上，所述刻度盘的表面上固定连接有卡柱，所述卡盘的表面上卡合连接有活动杆，所述活动杆卡合连接在卡盘上，所述刻度盘的表面上固定连接有固定块，所述固定块的表面上活动连接有卡杆。本实用新型通过卡盘、活动杆、固定块、卡杆、弹簧和卡柱实现了第一检测杆和第二检测杆之间的错位检测，能够对机械零部件错位距离进行调整，提高了检具的检测零件的种类，能够及时的对机械零部件的倾斜角度进行设定，提高了机械加工的效率。
一种角度检测

[实用新型]一种拉丝放线防断杆自动感应装置-CN202321141260.1有效
发明人：张柯;侯金保;李莉莉;鲁凯国 -专利权人：一方电气股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21C1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉丝放线防断杆自动感应装置，具体涉及拉丝放线防断感应装置技术领域，包括装置底板，所述装置底板顶部设置拉丝放线机构；所述拉丝放线机构包括接丝辊，所述接丝辊设置在装置底板顶部，所述接丝辊内部设置有旋转轴，所述旋转轴两端均设置有支撑立板，其中一个所述支撑立板一侧安装有电机，所述接丝辊一侧设置有防断杆，所述防断杆顶部表面开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有旋转杆。本实用新型通过设置拉丝放线机构和自动感应组件，能够有效在拉丝放线过程中对铜线进行自动感应监测，防止铜线断裂而工作人员无法及时发现状况影响拉丝效率，便于工作人员及时发现情况更换铜线。
一种拉丝放线防断杆自动感应装置

[实用新型]一种用于空气除臭降氨设备的供液系统-CN202321322553.X有效
发明人：张玉良;张柯;汪建;杨俊鹏 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体公开了一种用于空气除臭降氨设备的供液系统，包括架体，架体上设有用于向水槽中补水的清水组件、用于实现水槽与除臭墙之间的液体循环的循环组件和用于向水槽中加药的加药组件，还包括控制清水组件、循环组件及加药组件工作的控制系统；水槽中设有用于检测液位高低的第一液位检测机构，第一液位检测机构与控制系统电连接，控制系统根据第一液位检测机构检测的水槽的液位信号控制清水组件的工作；循环组件还用于将水槽中污水排出，根据水槽中水质情况通过控制系统控制水槽中的水循环或排出。本实用新型相对于现在市场上粗放的非集成的除臭降氨设备，设备自动化高，具有故障报警功能，减少人工干预，降低运行成本。
一种用于空气除臭设备系统