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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机自主追踪巡检风机叶片方法-CN202310601028.X在审
发明人：李峥嵘;张本科 -专利权人：江苏星闪世图科技（集团）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组检测技术领域，尤其涉及一种无人机自主追踪巡检风机叶片方法，包括如下步骤：S1、建立风力发电机的圆柱体包围模型，计算各个拍摄面的巡检起点和巡检终点；S2、对巡检起点和巡检终点以及起点和终点之间的连线进行碰撞检测；S3、计算无人机巡检路线的停止条件；S4、在初始位置图像识别风机叶片，调整相机位置，初始对准目标；S5、无人机动态追踪叶片；S6、根据飞行矢量变化，实时更新叶片停机角,调整无人机巡检终点，更新碰撞包围体并且进行碰撞检测。本发明在实现对风机粗定位的基础上，依靠简单的空间位置关系，动态实时追踪拍摄叶片，实时进行碰撞检测，实现安全，可靠，拍摄清晰的巡检。
一种无人机自主追踪巡检风机叶片方法

[发明专利]一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统及方法-CN202110050921.9在审
发明人：李峥嵘;刘月娥;张本科;骆必争 -专利权人：星闪世图(台州)科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统和方法，所述系统包括无人机控制模块、图像采集模块、叶尖定位模块和路径规划模块，其中，无人机控制模块用于控制无人机飞行至预定高度并获取原始图片；叶尖定位模块用于利用经训练的风机结构提取网络模型识别原始图像中的叶尖特征，并获取风机叶尖的坐标；路径规划模块获得无人机巡检所需的多个航路点的坐标并规划无人机的巡检航线；无人机控制模块还用于控制无人机按照巡检航线进行巡检并在巡检过程中对风机叶片进行拍照。该系统采用全任务全自动化巡检方案，不需要人工干预巡检过程，提高了风电机组巡检效率，降低巡检成本。
一种基于无人机风机叶片自动巡检系统方法

[发明专利]一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法-CN201611204761.4在审
发明人：佘浩平;王章龙;司维永;韦浪;张本科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法，包括旋翼无人机1、机载云台相机2、机载计算机3、机载起落架磁性器件4、车载铁质降落坪6以及多层嵌套标识7；其中多层嵌套标识7为由相互重叠、尺寸不同、图案不同且分布不对称的二维码组成；其中小尺寸二维码覆盖在大尺寸二维码上；且大尺寸二维码上沿机动车5的前进方向覆盖多个小尺寸二维码，其中尺寸最大的二维码只有一个。本发明利用旋翼无人机搭载的云台相机，采用机载云台相机2去识别多层嵌套标识7，提供一种精度高、可靠性好、成本低的视觉辅助旋翼无人机自主着陆系统，特别适用于在运动机动车顶端的着陆。
一种运动平台无人机自主精确着陆系统方法

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