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- [实用新型]一种可倾斜式安装的风景园林绿植摆放架-CN202123109964.4有效
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严军;张晨宇
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南京林业大学
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2021-12-13
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2022-05-27
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A01G9/02
- 本实用新型提供一种可倾斜式安装的风景园林绿植摆放架，属于绿植摆放架技术领域，解决传统的摆放架美观性差和缺乏保护性的问题，包括架体；所述架体安装在地面上；调节臂，调节臂安装在架体上；顶箱，顶箱通过连杆安装在护板上；盖板，盖板安装在顶箱上，并且盖板上轴接有密封板，密封板与盖板之间安装有两组拉杆；本实用新型在调节臂的前端安装有调节件，旋松调节板上的锁紧螺栓可调节调节板的仰角，从而对底箱倾斜度的调整，护板和顶箱可向两侧打开，提高装置的美观性，将盖板向外侧推动并打开，便于向箱体内放置盆栽，并且盖板上设有防护网和密封板，防护网能够防止上方坠物掉落到盆栽上，雨雪天气时可将密封板关闭，从而对盆栽进行保护。
- 一种倾斜安装风景园林摆放
- [实用新型]一种涂胶工装及工业机器人-CN202123439570.5有效
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张晨宇;徐凯;高超
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三一机器人科技有限公司
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2021-12-31
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2022-05-27
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B05C5/02
- 本实用新型提供一种涂胶工装及工业机器人，涂胶工装包括支撑架、胶盒和浮动连接机构。其中，浮动连接机构的两端分别连接支撑架和胶盒，以使胶盒可移动地设于支撑架上，并且浮动连接机构适于对胶盒施加背向支撑架的压紧力。此结构的涂胶工装使用时，支撑架连接机器人主体，机器人主体带动涂胶工装移动至待涂胶工件表面，机器人主体将涂胶工装放置于待涂胶工件表面，并带动胶盒继续朝向待涂胶工件移动，浮动连接机构带动胶盒背向待涂胶工件运动，并向胶盒施加朝向待涂胶工件方向的压紧力，将胶盒压紧在待涂胶工件上，保证胶盒与待涂胶工件紧密贴合，防止漏胶，保证待涂胶工件的生产质量。
- 一种涂胶工装工业机器人
- [实用新型]一种旋转变位工装及焊接工作站-CN202122603996.3有效
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王朝伟;张晨宇;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2021-10-27
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2022-05-17
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B23K37/047
- 本实用新型提供一种旋转变位工装及焊接工作站，旋转变位工装包括支架和滚动支撑机构。将工件放置于滚动件之间的容纳空间上，工件与滚动件之间为滚动摩擦，人工向工件施加较小的力即可转动工件，以将需焊接部位转动至工件底部进行焊接，防止高处焊接时焊接铁水流淌；一个焊接部位焊接完成后，再次转动工件切换焊接位置至工件最底面进行焊接即可。人工轻轻施力转动工件即可实现工件旋转变位，焊接过程中无需使用桁车吊装变位，操作省时省力，焊接效率高，焊接过程安全性高；旋转变位工装应用灵活、便捷；旋转变位装置可应用于同一系列不同尺寸产品的焊接，变位装置使用范围广，对不同尺寸的产品，无需设计不同的旋转变位装置，节约变位装置成本。
- 一种旋转变位工装焊接工作站
- [实用新型]法兰的夹紧定位装置及工业机器人-CN202122978690.6有效
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张晨宇;高超;王健
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三一机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-04-12
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B23Q3/08
- 本实用新型涉及法兰定位工装技术领域，具体涉及一种法兰的夹紧定位装置及工业机器人。法兰的夹紧定位装置包括：支撑架；定位件，设置在支撑架上且适于与法兰的周面的一侧配合；夹紧件，可移动地设置在支撑架上且适于与法兰的周面的另一侧配合；驱动件，设置在支撑架上且与夹紧件连接，以驱动夹紧件夹紧或松开法兰。本实用新型通过驱动件驱动夹紧件朝向定位件移动，定位件和夹紧件可以夹紧法兰的周面，法兰的两个端面裸露在外，机器人可抓取法兰的两个端面，可与机器人配合使用，不存在抓取干涉，简化法兰自动上下料；夹紧件可移动的设置，可适应性多规格法兰的定位夹紧，无需人工换型，减少人工投入，降低安全风险。
- 法兰夹紧定位装置工业机器人
- [实用新型]一种升降装置及工程机械-CN202122979068.7有效
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张晨宇;王健;高超
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三一机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-04-12
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B66F7/08
- 本实用新型提供了一种升降装置及工程机械，涉及工程机械技术领域。升降装置包括固定框架、升降台和挂接结构；固定框架上设有承载结构，承载结构设有背离升降台坠落方向设置的承载面；升降台与固定框架连接；挂接结构可伸缩的设置在升降台上；挂接结构具有伸出位置和避让位置，位于伸出位置的挂接结构与承载面搭接，位于避让位置的挂接结构与承载面错位。能够解决现有技术中的结构复杂、装配精度高、定位要求高、成本高的问题，具有结构简单，装配精度要求低、定位要求低，大大降低了投入成本，结构简单易装配，适用范围广，通用性高的特点。
- 一种升降装置工程机械
- [实用新型]一种消隙机构及运输装置-CN202122981663.4有效
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高超;张晨宇;王健
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三一机器人科技有限公司
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2021-11-30
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2022-04-12
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F16H19/04
- 本实用新型提供一种消隙机构及运输装置，消隙机构包括支撑板、支撑座组件、第一驱动机构和压紧组件。消隙机构使用时，将第一啮合件安装在第一驱动机构的驱动端，并使第一啮合件位于支撑座组件底部，第一啮合件位于第二啮合件一侧，弹性件向支撑座组件施加朝向第二啮合件的压紧力，使支撑座组件绕着其第一端旋转，支撑座组件的第二端朝向第二啮合件旋转，并同步带动第一啮合件朝向第二啮合件偏转，使第一啮合件自动压向第二啮合件，以自动调整第一啮合件与第二啮合件之间的间隙，实现两者的准确啮合，无需人工操作，第一啮合件与第二啮合件之间间隙调试方便快捷，可有效保证第一啮合件与第二啮合件之间的啮合度和传动精度。
- 一种机构运输装置
- [实用新型]一种磁吸抓取装置及机械手-CN202122748850.8有效
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张晨宇;郭承志;孙学平
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三一机器人科技有限公司
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2021-11-10
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2022-04-05
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B25J15/06
- 本实用新型提供了一种磁吸抓取装置及机械手，涉及机器人抓手技术领域，磁吸抓取装置包括连接主体、第一磁吸组件和第二磁吸组件。连接主体适于与机械臂连接；第一磁吸组件与连接主体的第一位置连接；第二磁吸组件与连接主体的第二位置连接；第一磁吸组件和第二磁吸组件均包括安装座，安装座的一侧设有若干个电磁铁，安装座的另一侧与连接主体之间浮动连接。本实用新型中电磁铁可单独或组合控制，可适应多规格多系列产品的抓取，通用性强，无需人工更换不同型号的抓手以及调整电磁铁位置，减少人工投入，降低成本，降低安全风险；可以实现双向或多向抓取工件，可实现不同工件的同时上下料，减少生产工序，提高生产效率。
- 一种抓取装置机械手
- [实用新型]一种可码垛的托盘及码垛装置-CN202122606085.6有效
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张晨宇;王健;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2021-10-27
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2022-03-11
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B65D19/38
- 一种可码垛的托盘及码垛装置，涉及仓储物流设备技术领域，可码垛的托盘包括托盘本体、支撑组件及分隔板；托盘本体的侧壁上设有RFID标签；支撑组件包括立柱，立柱设有上跺脚和下跺脚，上跺脚和/或下跺脚上设有限位结构，限位结构便于托盘码垛；多个分隔板与多个立柱一一对应设置，分隔板朝向托盘本体的中心一侧凸起，将托盘本体分为隔离区和存放区。分隔板能够有效的将工件与立柱以及托盘边沿隔离，避免工件与托盘边沿的碰撞。码垛装置设有RFID读码器，RFID读码器与可码垛的托盘上的RFID标签对应设置。RFID读码器可以读取RFID标签中携带的信息，能够快速识别托盘中的工件信息，方便整理，大大节省了人力和时间，提高了工件的转运效率。
- 一种码垛托盘装置
- [实用新型]一种夹具结构、变位装置及焊接设备-CN202122141135.8有效
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张晨宇;王朝伟;高超
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三一机器人科技有限公司
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2021-09-06
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2022-03-01
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B23K37/047
- 本实用新型提供一种夹具结构、变位装置及焊接设备，属于焊接装置技术领域，包括：安装台；环形定位部，内部围成的空间形成第一放置空间，背离安装台一侧的空间形成第二放置空间，第一放置空间和第二放置空间均适于放置待焊接工件，环形定位部上设置有多个缺口；多个夹紧部，分别沿环形定位部的径向活动设置在多个缺口处，夹紧部包括与第一放置空间配合的第一夹紧面，以及与第二放置空间配合的第二夹紧面，第一夹紧面在沿环形定位部的径向方向上位于第二夹紧面的内侧。本实用新型提供的一种夹具结构，通过第一放置空间与第一夹紧面的配合、第二放置空间与第二夹紧面的配合，可以实现对不同的直径的工件的夹持，使用方便，且节约成本。
- 一种夹具结构变位装置焊接设备
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