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[发明专利]一种无粘性土最优粘聚冷冻含水率的测定方法-CN201510071964.X有效
发明人：李娜;王伟;张芳;吴刚;张陈;雷璐璐;张旻玉 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01N19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无粘性土最优粘聚冷冻含水率的测定方法，属于土体力学性能测试技术领域，包括以下步骤(1)、干土准备；(2)、混合土料准备；(3)、冷冻状态直剪试样制作；(4)、冷冻状态直剪试验；(5)、常温状态直剪试验；(6)、计算摩擦角和粘聚力；(7)、综合评价。本发明通过常温状态和冷冻状态直剪试验测得的无粘性土的粘聚力、摩擦角，确定无粘性土的最优粘聚冷冻含水率，是采用冷冻过程增加制样过程中无粘性土的粘聚力并减小其摩擦角的一种三轴试样制样方法的前提，可为解决现有技术中三轴试样成形后易散落易倾斜，很难制作成标准圆柱形等缺陷。
一种粘性最优冷冻含水率测定方法

[实用新型]自身力源驱动的仿生机械假手-CN201020296207.5无效
发明人：李继才;喻洪流;简卓;马东杰;官龙;张旻玉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61F2/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自身力源驱动的仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构，手指机构包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、小关节连杆、大关节连杆，其中，第一指关节一端分别与小关节连杆和第二指关节连接；第二指关节的一端分别与大关节连杆以及第三指关节连接；第三指关节一端与贯穿轴连接；大关节连杆一端与腕关节驱动杆连接，另一端与小关节连杆连接；腕部模块包括腕关节驱动杆、腕部连接块以及腕固定环，固定在腕部的腕固定环通过连接轴与腕部连接块转动连接。该假手不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适用于掌骨截肢或高位指骨截肢的患者佩戴。
自身驱动仿生机械假手