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[实用新型]一种可调节游动角度的仿生鱼-CN202223060107.4有效
发明人： 张庭硕;徐天柱 -专利权人：北京乐学乐贝科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节游动角度的仿生鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体内腔的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的右端通过活动轴承活动连接有往复块，所述往复块的内腔滑动连接有往复杆，所述竖杆的表面套设有往复轴承。本实用新型通过仿生鱼本体、竖杆、固定架、电机、转盘、延伸杆、往复块、往复杆、往复轴承、固定杆与摆动鱼尾，能够模仿鱼在水中摆动鱼尾的形态，同时推动仿生鱼本体移动，通过抽水泵、调节管与转向角传感器，能够精确调整仿生鱼本体的左右游动方向。
一种调节游动角度仿生

[实用新型]基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人-CN201920170138.4有效
发明人：张文斌;朱毅成;沈国芳;王旭东;苏剑波;张剑飞;张庭硕 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：一种基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人，包括：包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制器，其中：机械臂控制器与机械臂相连，该机械臂为多自由度，电机控制的机械臂；固定臂为三段式结构且由两枚万向活动关节连接以提供六个自由度。本实用新型设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
机械臂固定臂机械臂控制器打印本实用新型操作机器人固定板定位三段式结构导航定位电机控制多自由度刚性固定关节连接畸形整复临床应用颅颌面骨配准定位施工部位万向活动占用空间主体支架定位板固定板配准万向紧凑机器人锁定

[发明专利]基于3D打印固定板定位的颅颌面骨畸形整复机器人-CN201910095754.2在审
发明人：张文斌;朱毅成;沈国芳;王旭东;苏剑波;张剑飞;张庭硕 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置，包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块，其中：机械臂控制模块与机械臂相连，给机械臂发送控制信号指令，通过目标配准，建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系，通过路径规划，控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
机械臂打印机械臂控制畸形整复颅颌面骨固定臂配准坐标映射关系操作机器人固定板定位机器人装置操作轨迹导航定位发送控制刚性固定临床应用路径规划配准定位施工部位实际目标信号指令占用空间主体支架自动运行定位板固定板目标物万向紧凑机器人锁定

[发明专利]物体尺寸量测与比对系统及方法-CN201210307370.0有效
发明人： 张庭硕 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种物体尺寸量测与比对系统，应用于一电子装置中，该电子装置包括一定位元件。该系统包括：取点模块，用于使用所述定位元件取得一目标物体上不在同一平面上的至少四个点的坐标值；模型建立模块，用于根据所述至少四个点的坐标值建立一个以该至少四个点作为顶点的长方体模型；范围确定模块，用于确定一目标范围的高度H和宽度W；及结果输出模块，用于根据所述长方体模型的长、宽、高以及所述目标范围的实际高度H和宽度W，判断所述目标物体能否通过该目标范围，并将判断结果显示在电子装置的显示装置上。本发明还提供一种物体尺寸量测与比对方法。本发明可应用于实际生活中对物体的三维尺寸数据进行量测，进而给用户提供参考。
物体尺寸系统方法

[发明专利]电子手套-CN201210168319.6有效
发明人： 张庭硕;庄宗仁;翁世芳 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种电子手套，与一电子设备无线通讯连接。该电子手套包括定位单元、微控制器以及发热元件或指示灯等指示元件。该定位单元用于侦测电子手套的位置坐标。微控制器用于根据电子设备反馈的位置坐标计算该电子设备与电子手套之间的距离，然后根据该距离的变化控制指示元件发出不同的指示信号，以指示电子手套与电子设备之间的距离。本发明通过电子手套发出不同形式的指示信号呈献给用户有关电子设备与电子手套之间的距离信息，有助于用户快速的找到该电子设备。
电子手套

[实用新型]CRTSⅢ型板自密实混凝土浇筑装置-CN201720704209.5有效
发明人：赵永强;郭佳;安建情;闫博超;张庭硕;张瑞;胡鹏;彭楼云 -专利权人：廊坊合力天一机械设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CRTSⅢ型板自密实混凝土浇筑装置，包括搅拌灌注一体机，其包括搅拌罐；以及双向灌注车，搅拌罐固定在双向灌注车的上方，双向灌注车的两侧分别设置有角度可调节的溜槽，双向灌注车的混凝土入口处设有翻转槽，该翻转槽用来将搅拌罐内的混凝土引入溜槽内；以及移动叉车，其用来移送搅拌灌注一体机。该浇筑装置集搅拌、灌注与一体，配合移动叉车，可以实现运输、搅拌、灌注一体化作业，能适应绝大部分超工况使用。
crts 密实混凝土浇筑装置

[发明专利]虚拟会议系统及方法-CN201310268661.8在审
发明人： 张庭硕;庄宗仁 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟会议系统及方法。该方法包括步骤：通过一网络服务器组建一虚拟会议；将一输入接收模块输入的信息进行处理，并通过一通讯模块发送至网络服务器，从而参与虚拟会议；侦测虚拟会议中是否有客户提出单独会议要求；及在虚拟会议中有客户提出单独会议要求时，停止向网络服务器发送输入接收模块输入的视频或文字信息，使得主会议处理模块处理的信息不包括单独会议的客户所输入的信息，从而使得单独会议中客户所输入的信息不会被虚拟会议中的其它参与方获取，通过通讯模块在需要单独会议的客户之间建立点对点连接。该系统及方法可向虚拟会议中客户提供点对点交流，从而使虚拟会议中客户不必离开虚拟会议，提供了方便。
虚拟会议系统方法

[发明专利]自助语音服务系统、电子装置及方法-CN201310191769.1无效
发明人： 张庭硕 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种自助语音服务系统、电子装置及方法，该电子装置包括存储单元及处理单元，该存储单元存储多个预设服务号码及与每个预设服务号码相关联的多条服务信息，每条服务信息关联每一步所需的输入信息及每一步输入信息的结束符信息，该处理单元识别输入单元接收到的号码是否为存储单元中一预设服务号码，是时，从存储单元中调取与该预设服务号码相关联的多条服务信息进行显示，根据用户操作选择其中一条服务信息，获取所选择的服务信息所关联的每一步所需的输入信息及每一步输入信息的结束符信息对该输入的号码进行相应的访问操作。本发明的自助语音服务系统、电子装置及方法，方便用户操作且节省时间。
自助语音服务系统电子装置方法

[发明专利]图像显示方法与电子设备-CN201110217741.1无效
发明人： 张庭硕;庄宗仁;翁世芳 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像显示方法以及采用该显示方法显示图像的电子设备。该显示方法首先侦测作为主显示设备的电子设备与作为从显示设备的电子设备数量以及相对位置关系；然后依据侦测结果将待显示的图像文件按照显示设备的数量以及相对位置对该待显示的图像文件进行分割；接着将分割后的图像文件分别输出至对应的主、从显示设备进行显示。
图像显示方法电子设备

[发明专利]触摸式电子装置-CN201110208701.0在审
发明人： 张庭硕;庄宗仁;翁世芳 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一触摸式电子装置。该电子装置的每个操作界面包括至少一个触摸按键，且电子装置中存储有为每个操作界面设置的一操作提示音频，该电子装置还包括一振动面板，该振动面板包括多个振动器，且每个操作界面的每个触摸按键覆盖该振动面板上的至少一个振动器；在侦测到电子装置进入一操作界面时，该电子装置获取该操作界面对应的操作提示音频，然后输出该操作提示音频，确定该操作界面的触摸按键在该触摸屏上的位置，并根据所确定触摸按键在该触摸屏的位置确定该触摸按键所覆盖的振动面板上的振动器，并控制该操作界面的触摸按键所覆盖的振动器开始振动。使用本发明，使视力缺陷用户无法看到屏幕的情况下也可进行触摸式电子装置的操作。
触摸式电子装置

[发明专利]手机及健康检测方法-CN201110206542.0有效
发明人： 张庭硕;庄宗仁;翁世芳 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04M1/21 文献下载
摘要：本发明提供一种手机，其包括主处理器、存储器、触控显示屏，该存储器、该触控显示屏均与该主处理器连接；该手机还包括温度感测系统、振动感测系统，该温度感测系统及该振动感测系统均与该主处理器连接；该温度感测系统用于侦测温度信息，该振动感测系统用于侦测脉搏振动信息，该存储器用于存储至少一温度范围、多个脉搏频率范围以及与温度范围及脉搏频率范围相对应的提醒信息，该主处理器用于控制该温度感测系统与振动感测系统的工作，并分析温度信息、脉搏信息，并将该温度信息及脉搏信息与存储器所存储的温度范围及脉搏频率范围作比较以获得相对应的提醒信息，该提醒信息通过该触控显示屏显示。本发明还涉及一种健康检测方法。
手机健康检测方法

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