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[发明专利]一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法-CN202310995362.8在审
发明人： 张小时;蔡小认;张新宇;寇梦芳;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种无尘全自动丝杆打磨设备及其工作方法，该打磨设备包括打磨房及设于打磨房内的机器人、上料机构、下料机构、打磨机构、除尘机构，所述打磨房为封闭结构，所述机器人输送端设有夹持定位机构；所述上料机构能自动上料，并对丝杆多个打磨位置进行标记；所述下料机构用于自动下料，所述机器人用于夹持丝杆上下料并输送至打磨机构打磨；所述打磨机构用于打磨丝杆，包括两个并列设置的浮动抛光机；所述除尘机构与打磨机构连接，用于收集打磨时产生的碎屑粉尘。本发明采用封闭式打磨房，并结合除尘机构去除打磨产生的碎屑粉尘，打磨安全无尘；采用自动化上下料、打磨，自动化程度高，提高了加工安全性及生产效率。
一种全自动打磨设备工作方法

[实用新型]用于水嘴的气密检测装置-CN202320017188.5有效
发明人：肖英豪;蔡小认;张小时;高江义;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水嘴的气密检测装置，气密检测装置包括底座装置及堵头调节装置。堵头调节装置包括X方向堵头调节装置、第一连接板、Z方向堵头调节装置、第二连接板、Y方向堵头调节装置及水嘴堵头装置。X方向堵头调节装置包括X方向滑台及X方向驱动气缸；Z方向堵头调节装置包括Z方向滑台及Z方向驱动气缸，Z方向滑台垂直于第一连接板；Y方向堵头调节装置设置于第二连接板的另一侧上，Y方向堵头调节装置包括Y方向滑轨及Y方向驱动气缸，Y方向滑轨平行于第二连接板且垂直于Z方向滑台，水嘴堵头装置设置于Y方向堵头调节装置上。
用于气密检测装置

[实用新型]一种单缸抱夹装置-CN202222507935.1有效
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单缸抱夹装置，包括：至少两组呈相对设置的夹紧臂，所述夹紧臂通过第二旋转杆与连杆组件连接，所述连杆组件通过第一旋转杆与驱动组件连接杆连接，所述驱动组件连接杆一端与驱动组件连接，所述驱动组件与所述驱动组件连接杆连接处的端部开设有防松槽；其结构简单，夹取件方便，该装置占用空间较小，能够对夹持工件提供足够的夹紧力，在装置断气的情况下也依旧能够提供夹紧力。
一种单缸抱夹装置

[实用新型]一种夹取焊接工件支撑装置-CN202222601753.0有效
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取焊接工件支撑装置，包括：驱动组件和至少两组弹性组件，所述驱动组件与驱动组件连接块一侧连接，所述驱动组件连接块一端上设有滑动块，所述驱动组件连接块另一端上设有底板，所述驱动组件连接块上开设有呈相对设置的驱动组件连接块滑槽，所述弹性组件依次穿过底板、驱动组件连接块滑槽和滑动块并将底板、驱动组件连接块和滑动块连接，所述底板上设有本体块，所述驱动组件连接块与所述本体块相互配合用于对滑动块进行支撑；这样不仅便于对焊接完成后的工件释放焊接变形量，而且能够对释放焊接变形量后的工件提供稳定支撑力，便于机器人携带夹具顺利取工件，提高了生产效率。
一种焊接工件支撑装置

[实用新型]一种定位销伸缩装置-CN202222566900.5有效
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位销伸缩装置，包括气缸、与气缸固定相连的升降式冲击杆、与冲击杆相连的伸缩杆以及安装于伸缩杆顶端的定位销，所述冲击杆的底端和顶端分别连接所述气缸和伸缩杆，所述冲击杆设有一上凸部、一下凸部及连接上凸部和下凸部的杆体，所述上凸部和杆体卡持于所述伸缩杆内并可在冲击杆下降时向下带动伸缩杆，所述下凸部暴露于所述伸缩杆外并可在冲击杆上升时向上推动伸缩杆。与现有技术相比，本实用新型通过冲击杆驱动伸缩杆进行伸缩运动，从而推动定位销作用于工件上或借由冲击杆收回时产生的冲击力带动定位销脱离工件而无需人为干涉，使得定位销能更快捷地从变形的工件中拔出，大大提高了生产效率并保证了定位精度。
一种定位伸缩装置

[实用新型]一种定位销移位装置-CN202222566984.2有效
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位销移位装置，包括一箱体、一收容于箱体内的气缸及与气缸相连的滑动件，所述气缸设有缸体及自缸体延伸出的伸缩导杆，所述伸缩导杆的顶端与所述滑动件固定连接，所述滑动件的两侧表面安装有一对轨道，所述箱体的内表面安装有与所述一对轨道配合的滑块。与现有技术相比，本实用新型的滑动件通过与双导轨的配合，可沿着导轨实现稳定可靠且高精度的直线伸缩运动，且双导轨的结构具有更高的额定负荷能力，使滑动件具备更稳定、更精准的伸缩移动能力，从而保证安装在滑动件头部的定位销(未图示)也具有更高的定位精度，最终保证了定位销对工件的定位精度。
一种定位移位装置

[实用新型]定位销偏位装置-CN202222567055.3有效
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位销偏位装置，包括一气缸及与气缸相连的滑动件，所述工装定位装置还包括位于气缸两侧的一对导轨以及容纳所述气缸和导轨的箱体，所述滑动件设有一主体及自主体一侧延伸出的一对臂部，所述气缸设有一与所述主体固定连接的伸缩导杆，所述一对臂部直接或间接地固定至所述一对导轨上。与现有技术相比，本实用新型的滑动件通过与双轨道的配合，可沿着导轨实现稳定可靠且高精度的直线伸缩运动，且双轨道的结构具有更高的额定负荷能力，能够承受更大的偏心承载力矩，使滑动件具备更稳定、更精准的伸缩移动能力，从而保证安装在滑动件头部的定位销也具有更高的定位精度，最终保证了定位销对工件的定位精度。
定位销偏位装置

[发明专利]一种双面对夹夹具装置-CN202211189594.6在审
发明人：蔡小认;张小时;孟辉;罗永前;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双面对夹夹具装置，包括：至少两组驱动组件连接头和夹紧臂，所述夹紧臂包括：第一夹脚和第二夹脚，所述驱动组件连接头一端与驱动组件连接，所述驱动组件连接头一侧与所述转动杆连接，所述驱动组件连接头和所述转动杆均通过转轴与连杆组件连接，所述转动杆一端穿过封板组件与第一夹脚连接，所述转动杆另一端穿过封板组件与与第二夹脚连接，所述驱动组件驱动所述驱动组件连接头带动连杆组件运动，所述连杆组件运动带动转动杆运动以能够实现第一夹脚和第二夹脚对设置于封板组件正反面双面上的工件同时夹紧；其结构简单，占用空间较小，不仅降低了焊接夹具零部件的成本，而且能够实现了正反面双面同时夹取工件，提高了生产效率。
一种双面夹具装置

[实用新型]上下料设备-CN202221237873.0有效
发明人： 张小时;蔡小认;郭敬;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种上下料设备，包括至少两个沿第一方向排布的承载装置、沿第一方向位于两个承载装置之间的移料装置；承载装置包括承载工位、用以驱使承载工位上的物品沿第一方向朝向或远离移料装置移动的第一传输机构；移料装置包括沿第二方向延伸的导轨、滑动安装在导轨上的载台、用以驱使载台上的物品沿第一方向朝向或远离承载装置移动的第二传输机构，第一方向与第二方向呈角度地设置，载台具有与承载工位位置相对应的第一状态、与承载工位位置相交错的第二状态。本实用新型通过至少两个承载装置及可在第一状态和第二状态之间切换的载台，在保证机械手的臂展区域与承载装置不重叠的情况下实现上料或下料不间断，提升了工作效率。
上下设备

[实用新型]一种电池盒运输线的搬运结构-CN202020083808.1有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池盒运输线的搬运结构，其将上一工位的电池盒搬运到对应下一工位的定位夹具上，使得整个结构制作成本低，其通用性好，确保产线的高效生产作业。其包括分列于产品输送通道两侧的侧板框架，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧安装板一侧固设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端朝向侧板框架的外表面套装有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合连接所述X轴直线齿条结构的对应位置，所述侧板框架的外表面固接有搬运夹持机构。
一种电池运输线搬运结构

[实用新型]新能源汽车电池盒运输线-CN202020085203.6有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上。
新能源汽车电池运输线

[实用新型]新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装-CN202020095388.9有效
发明人：蔡小认;张小时;张甜;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧结构完成电池盒的锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所述第一上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架。
新能源汽车电池自动螺丝工装

[实用新型]新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构-CN202020096743.4有效
发明人：蔡小认;张小时;张甜;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪，所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道，送料通道给枪头送钉，其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸，安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪的前端固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，所述推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨。
新能源汽车电池螺钉结构

[实用新型]新能源汽车电池盒运输线框架结构-CN202020083784.X有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线框架结构，其使得整个结构制作成本低，且后期检修方便。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一块侧安装板，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块所述侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧板框架上固设有X轴驱动电机。
新能源汽车电池运输线框架结构

[实用新型]一种通用的电池盒定位夹具-CN202020085216.3有效
发明人：蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通用的电池盒定位夹具，其使得定位夹具能够快速调整适用不同型号的电池盒，使得通用性好，且不耽误生产，确保了生产效率。立柱的底部分别固设有连接板，所述连接板固接于所述底板的对应位置，四根所述立柱形成矩形的四角位置，相邻的立柱的上部和下部之间的对应端面均通过对应的横梁焊接连接，每根立柱的顶部焊接有定位板，所述定位板的面域大于所述立柱的上部面域，每块所述定位板的对应于所述立柱组成的矩形面域的其中一对边的外侧设置有至少一根贯穿腰形孔，每块所述定位板的对应于所述立柱组成的矩形面域的另一对边的外侧厚度方向设置有内凹螺纹定位孔，对应的上凸柱自下而上插装于所述贯穿腰形孔后、上凸，形成第一定位柱。
一种通用电池定位夹具

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