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[实用新型]一种具有自动识别并分类的图书机器人-CN201920992422.X有效
发明人：刘剑友;张家辉;张广伟;蔡谋仁;郑锐岸 -专利权人：闽西职业技术学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种具有自动识别并分类的图书机器人，涉及智能分类机器人领域，包括转向机构、识别扫描器、推送机构、数据导线、数据控制器、移动横向轮、卡齿导轨、书本放置面板，书本放置面板转向机构一侧设置在书本放置面板上，书本放置面板两侧设有卡齿导轨，卡齿导轨上方与推送机构相连接，识别扫描器装设在书本放置面板上，识别扫描器与推送机构通过数据导线连接于数据控制器上，本实用新型有益效果为;设备能够有效的进行图书的识别，从而将其书本进行分类放置，使其在图书馆等地能够较为快速的进行图书的分类，从而能够让人们有更好的阅读体验，并减少了工作人员的工作量。
一种具有自动识别分类图书机器人

[实用新型]一种比赛机器人的挡球机构-CN201920991464.1有效
发明人：刘剑友;张家辉;张广伟;蔡谋仁;郑锐岸 -专利权人：闽西职业技术学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种比赛机器人的挡球机构，涉及机器人比赛设备领域，包括支撑立柱、动力电机、电机转轴、传导齿轮、加强杆机构、延伸杆、拍分板，动力电机设置在支撑立柱上，支撑立柱一侧与加强杆机构相连接，动力电机一侧设有电机转轴，电机转轴一侧与传导齿轮相连接，传导齿轮设置在延伸杆上，延伸杆一端与拍分板之间为焊接，加强杆机构由垂直加强杆、斜加强杆组成，垂直加强杆一侧与斜加强杆相连接，斜加强杆装设在电机转轴上本实用新型有益效果为：设备能够在其对手得分后，直接对其分数板拍下，从而使其对手无法轻易得分，可以更好的保证己方机器人的优势。
一种比赛机器人机构

[发明专利]一种洗衣机内桶及其洗衣机-CN201911220018.1在审
发明人：田云;王佑喜;冉庆;张萌;闫磊;张家辉 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： D06F37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗衣机内桶及其洗衣机，洗衣机内桶包括第一部分桶体和第二部分桶体，所述第二部分桶体主要由至少两块板体构成，所述板体与第一部分桶体连接。本发明通过设置可折叠内桶，使得洗衣机可便携的同时也能实现脱水功能，且内桶的折叠结构简单，便于安装、折叠和存放。
一种洗衣机及其

[发明专利]一种壁挂式家电设备安装结构及壁挂式家电设备-CN201911346173.8在审
发明人：王佑喜;田云;张家辉;张萌 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种壁挂式家电设备安装结构及壁挂式家电设备，壁挂式家电设备安装结构包括：连接组件，用于将家电设备安装到墙体上；缓冲组件，套装在连接组件上，至少用于提供缓冲连接组件与墙体之间的作用力，所述连接组件包括用于安装在墙体开孔内的第一部分，所述缓冲组件包括第一缓冲件，所述第一缓冲件套设在所述连接组件第一部分的外周，用于支撑在墙体开孔周壁与所述连接组件第一部分外周之间。通过在墙体开孔内的连接组件上套装第一缓冲件，减少连接组件在墙体开孔处径向方向上震动对墙体的破坏，相对避免连接组件在开孔内的松动，进而避免家电设备在墙体上脱落的风险，提高了家电设备壁装的安全性和家电设备的使用寿命。
一种壁挂式家电设备安装结构

[实用新型]洗衣机安装结构及具有该安装结构的壁挂式洗衣机-CN201920681154.X有效
发明人：田云;王佑喜;张萌;张家辉;闫磊 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机安装结构及具有该安装结构的壁挂式洗衣机，洗衣机安装结构用于将洗衣机安装在墙体上，包括墙体上的开孔、填充在开孔内的填充材料及连接件，连接件一端安装在填充材料内，另一端与洗衣机的安装部连接；至少开孔周边的墙体为轻质墙，所述填充材料的强度高于所述轻质墙的强度。本实用新型通过在墙体上的开孔内填充高强度的填充材料，利用该高强度的填充材料固定连接件，然后再安装洗衣机，使得洗衣机的受力通过连接件直接作用在强度较高的填充材料上，能够保证洗衣机安全稳定地运行，避免洗衣机脱离墙体的风险，有效解决轻质墙无法安装壁挂式洗衣机的问题。本实用新型具有安装强度高、稳定性能好、适用范围广的特点。
洗衣机安装结构具有壁挂式

[实用新型]一种洗衣机-CN201920729508.3有效
发明人： 张家辉;张萌;冉庆;闫磊 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： D06F39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机，包括筒体，箱体，所述箱体上设有开口，还包括供水装置，所述供水装置包括转接结构和进水阀，所述转接结构包括进水接头和与所述进水阀连通的出水接头，所述进水接头设置在开口处。本实用新型转接结构的进水接头设置在开口处，安装或拆卸进水管时无需拆卸箱体，非常方便。
一种洗衣机

[发明专利]波轮洗衣机-CN201911212764.6在审
发明人：闫磊;田云;王佑喜;张萌;冉庆;张家辉 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： D06F17/06 文献下载
摘要：本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机。本发明旨在解决现有波轮洗衣机护理剂的投放时机无法自动控制导致的护理剂的护理效果不佳的问题。本发明的波轮洗衣机包括：顶部设置有开口的外桶；安装在外桶内的内筒；与外桶开口的边缘铰接的内盖，内盖用于打开或关闭外桶的开口，内盖上设置有与内筒的开口相对的至少一个喷淋孔；安装在内盖上的护理剂盒，护理剂盒分别与进水管路和至少一个喷淋孔连通，进水管路上设置有水泵；与水泵连接的控制器，控制器控制水泵在漂洗程序开始时启动。控制器自动控制护理剂在漂洗程序到达内筒，能够避免护理剂的护理效果随洗涤程序降低，进而提升护理剂的护理效果。
洗衣机

[发明专利]一种洗衣机外筒底及洗衣机-CN201911249567.1在审
发明人：王佑喜;田云;闫磊;张萌;张家辉;冉庆 -专利权人：海尔智家股份有限公司;青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： D06F37/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机外筒底及洗衣机。本发明提供一种洗衣机外筒底，包括外筒底本体，所述外筒底本体上设有轴承座，所述轴承座上开设有轴孔，轴孔一侧的开口端内设有轴承，以及轴孔内设有呈环形的油封；所述外筒底本体上设有端盖，用于将所述油封夹持在所述端盖与所述轴承之间，外筒底本体上设用于紧固油封的端盖，提高油封的密封性；还提供一种洗衣机，包括内筒，内筒设有内筒轴，还包括上述的洗衣机外筒底，内筒轴可转动地套设于洗衣机外筒底的轴孔内，端盖位于外筒底本体朝向内筒的一侧。
一种洗衣机外筒底

[实用新型]一种窗垫及洗衣机-CN201920444832.0有效
发明人：李威海;张家辉;冉庆;闫磊;张萌 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： D06F37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机的技术领域，具体地说，涉及一种窗垫，所述窗垫包括设于待安装结构的开口端部的外侧的第一壁面、内侧的第二壁面，第一壁面与第二壁面连接并形成夹持开口端部的安装槽，第一壁面或/和第二壁面在靠近安装槽的槽口处设有定位孔。本实用新型的窗垫可以避免洗衣机开门时被拉脱，安装稳固，有助于提升密封性能。本实用新型还涉及一种洗衣机，该洗衣机设有所述窗垫。
一种洗衣机

[实用新型]一种窗垫及洗衣机-CN201920444833.5有效
发明人：李威海;张家辉;冉庆;闫磊;张萌 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： D06F37/26 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机的技术领域，具体地说，涉及一种窗垫，所述窗垫包括窗垫本体，窗垫本体设有封水筋，封水筋具有第一侧面和第二侧面，并在第一侧面或/和第二侧面与窗垫本体相连接的根部设有朝另一侧面方向凹的圆弧结构。本实用新型的窗垫的封水筋的结构设置便于其发生形变或恢复原状，在观察窗玻璃的长时间挤压下也不易发生不可逆的形变，密封效果好。
一种洗衣机

[实用新型]一种滚筒洗衣机窗垫-CN201920444834.X有效
发明人： 张家辉;张萌;冉庆;闫磊;李威海 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于洗衣机的技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机窗垫，所述滚筒洗衣机窗垫，安装于外筒前结构的开口端部，包括设于外筒前结构的开口内部的窗垫本体，窗垫本体局部设有异物阻挡结构，所述异物阻挡结构伸入外筒与内筒之间间隙且在端部具有容纳异物的槽体。本实用新型的滚筒洗衣机窗垫局部设有阻挡异物的结构，避免硬币、别针、纽扣等异物掉落至内外筒之间间隙而导致噪音或排水堵塞的问题。另外，在节省原材料的同时，还避免了窗垫摩擦内筒的问题。
一种滚筒洗衣机窗

[实用新型]一种具有扫描识别功能的转动装置-CN201920991509.5有效
发明人：刘剑友;张家辉;张广伟;蔡谋仁;郑锐岸 -专利权人：闽西职业技术学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种具有扫描识别功能的转动装置，涉及智能机械设备领域，包括电机转动装置、数据控制器、传导线、扫描识别装置，电机转动装置一侧通过传导线与数据控制器相连接，扫描识别装置与数据控制器通过传导线相连接，扫描识别装置由灯光照射器、扫描摄像头、上盖壳、下盖壳组成，上盖壳一侧与下盖壳固定连接，上盖壳上设有灯光照射器与扫描摄像头，下盖壳一侧连接有传导线，数据控制器由数据连接端、显示屏、调节按钮、控制主体组成，本实用新型有益效果为：设备能够根据工作情况，进行扫描并识别，从而进行不同的运行时间，有效的提高了设备的工作效率且减少了工作人员的工作量，较为实用。
一种具有扫描识别功能转动装置

[实用新型]控制面板及洗涤设备-CN201920372819.9有效
发明人：闫磊;张萌;冉庆;张家辉 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制面板及洗涤设备，控制面板包括第一面板和第二面板，两块面板单独配置第一控制电路板和第二控制电路板，第一面板上的操控选项个数多于第二面板上的操控选项个数，且第二面板上操控选项实现的功能包含于第一面板的操控选项实现的功能，基于此，在其应用于洗涤设备时，可用第一面板实现多功能操作，而第二面板仅用来实现洗涤设备的基本功能，在重视洗涤效率而觉得第一面板操控复杂时，可操作第二面板实现洗涤设备的基本功能，在重视洗涤效果而觉得第二面板操作单调时，可操作第一面板实现洗涤设备的多功能，既能解决现有洗涤设备操控复杂的技术问题，也能丰富洗涤设备的多操控功能。
控制面板洗涤设备

[发明专利]一种家电设备安装方法及壁挂式家电设备-CN201910987852.7在审
发明人：闫磊;田云;王佑喜;张萌;张家辉;冉庆 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电设备安装方法及壁挂式家电设备，所述安装方法包括以下步骤：S1、在墙体形成的填充孔中填入填充材料；S2、在填充材料硬化至设定硬度前，在填充材料上开孔形成第一孔；S3、在填充材料硬化至设定硬度后，对填充材料上的第一孔进行修整形成第二孔；S4、通过连接件与第二孔连接，将家电设备安装到墙体上。本发明通过在墙体填充孔内填入填充材料，通过在填充材料硬化至设定硬度前，在填充材料上开孔，在填充材料硬化至设定硬度后进行修整，然后通过连接件安装家电设备，降低了安装工作的劳动强度，提高了安装的准确性，可以使家电设备更加高效省力、更稳定地安装在墙体上。
一种家电设备安装方法壁挂式

[实用新型]一种壁挂式洗衣机-CN201920005402.9有效
发明人： 张家辉;张萌;冉庆;李威海;闫磊 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁挂式洗衣机，包括：外筒，设置有安装部；安装架，连接在墙壁上，所述安装架上设有供安装部插入的安装孔；紧固件，所述紧固件穿过安装架连接至安装部，以将安装部固定连接在安装孔内。本实用新型设置安装架，不仅实现了洗衣机的壁挂式安装，也增强了拆装的便捷性；且当洗衣机工作时，机器的振动在安装孔中先进行缓冲，再通过安装架作用于墙壁，相比传统的安装方法，洗衣机的振动作用小，对墙壁破坏程度小，更安全。
安装架安装孔洗衣机本实用新型墙壁紧固件壁挂式洗衣机壁挂式安装振动作用便捷性传统的缓冲拆装外筒穿过安全