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[实用新型]道路照明灯具和系统-CN202321489656.5有效
发明人：姜浩;仲崇波;钟剑;张宇杨;张楠楠;张升;赵天齐 -专利权人：北京诚达交通科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路照明灯具和系统，该道路照明灯具包括：第一灯箱；第二灯箱，固定于第一灯箱的第一端部，并且第二灯箱远离第一灯箱的一侧高于第一灯箱；第三灯箱，固定于第一灯箱的第二端部，并且第三灯箱远离第一灯箱的一侧高于第一灯箱，其中，第一端部和第二端部相对而设；第一灯箱、第二灯箱和第三灯箱沿道路的延伸方向排列并朝向道路方向照明。本公开的道路照明灯具由三个朝向道路方向照射的光源构成，两两光源之间可以根据路面实际情况调整照射角度，保证光照区域可控，由道路照明灯具组成的道路照明系统能够消除路灯之间明暗相间的“斑马纹”，能够避免驾驶员因为“斑马纹”现象而导致的视觉疲劳而增加行车风险的问题。
道路照明灯具系统

[发明专利]一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导方法-CN202011385082.8有效
发明人：张名芳;李慢;王力;王庞伟;李华建;佟良昊;高天成;刘颖;张宇杨;洪凌宇 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导机器人系统及智能引导方法，通过ZigBee模块与交叉口信号灯进行通信，获取信号灯当前的灯色状态和剩余时长，当绿灯状态时，启动机器人；然后利用高清摄像头拍摄交叉口场景图像并进行分析处理，识别斑马线，确定大致行走区域；再融合高清摄像头图像与三维激光雷达的云信息获取障碍物类别，并辨识障碍物位置与运动状态参数，更新局部环境地图；预先设定目标点位置及无障碍物时机器人过街初步路径，由目标点位置、预设速度阈值计算得到安全过街预估时长，当预估时长小于剩余绿灯时长，根据障碍物位置和运动状态实时规划行进路径；最后实现机器人转向角度和速度控制，辅助盲人安全完成过街任务。
一种交叉口环境辅助盲人智能引导方法

[实用新型]一种碱性水循环再利用的啤酒瓶整理和清洁系统-CN201520950616.5有效
发明人： 张宇杨 -专利权人：梅州珠江啤酒有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碱性水循环再利用的啤酒瓶整理和清洁系统，包括洗瓶机和理瓶机，并且在洗瓶机和理瓶机之间设置有回收洗瓶水中的含碱性水的循环结构。循环结构包括第一管道、第二管道以及抽水泵，第一管道的第一进口端与洗瓶机连接，第一管道的第一出口端与抽水泵的第三进口端连接，抽水泵的第三出口端与第二管道的第二进口端连接，第二管道的第二出口端与理瓶机连接。所述循环结构还设置有手动阀，手动阀设置在第一管道上。所述循环结构还设置有过滤装置，过滤装置位于洗瓶机和第一管道之间。本实用新型所述的啤酒瓶整理和清洁系统，将洗瓶机中多余含碱性水以无大杂质的形式输送至理瓶机中以实现水循环利用，既节约用水又提高洗瓶效果。
一种碱性水循环再利用啤酒瓶整理清洁系统

[实用新型]一种用于卸大米麦芽时过滤编织条或编织袋的工具-CN201520480221.3有效
发明人： 张宇杨 -专利权人：梅州珠江啤酒有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于卸大米麦芽时过滤编织条或编织袋的工具，包括两端分别设于大米麦芽存储仓的入口和装载有大米麦芽的货仓的出口的卸料板，所述卸料板上表面间隔分布有多排凸起件，且相邻排的凸起件之间错开布置。本实用新型提供了一种在卸大米、麦芽时便于过滤编织条或编织袋的工具，使用起来非常省时省力。
一种用于大米麦芽过滤编织编织袋工具