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[实用新型]一种工业废水处理用污泥处理机构-CN202321237413.2有效
发明人：于冰;雷鸣;于友龙;张子祯;于剑;来生财 -专利权人：甘肃中蓝环境工程有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型属于污泥处理技术领域，尤其涉及一种工业废水处理用污泥处理机构，包括处理箱，所述处理箱内部设置有除泥装置，所述除泥装置包括除杂单元和除泥单元，所述除杂单元设置于处理箱内部上端，所述除杂设置于除泥单元下端，所述处理箱内部下端设置有出料装置，所述处理箱底部左右两侧固定安装有支撑腿。该工业废水处理用污泥处理机构，通过设置除泥装置无需频繁对污水中的絮状物进行清理，从而提高污泥处理效率，解决了背景技术中提出的对絮状物处理时需要不断调节齿杆间的距离，且重复对絮状物进行清理，清理效率较低问题，通过设置出料装置由推杆间歇对出料口进行推动，从而避免出料口被淤泥堵塞，从而提高除泥效率。
一种工业废水处理污泥处理机构

[实用新型]一种工业废水环保处理装置-CN202320772632.4有效
发明人：于剑;雷鸣;于友龙;张子祯;于龙;来生财 -专利权人：甘肃中蓝环境工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F27/921 文献下载
摘要：本实用新型属于工业废水处理技术领域，尤其涉及一种工业废水环保处理装置，包括底板和收集桶，所述收集桶放置于底板的右端上侧，所述底板的左端上侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有处理箱，所述处理箱的上端连接有箱盖，所述箱盖的内部左端固定连接有进料斗，所述处理箱的内侧与箱盖的下端连接有处理机构。该工业废水环保处理装置，在使用时，将废水和处理药剂从进料斗倒入处理箱中，再启动电机和水泵，电机的输出轴转动带动搅拌轴转动对废水与药剂进行搅拌，同时水泵将处理箱底部的废水抽进水管中，再从另一端流至处理箱的上端，待处理完成后，开启阀门处理箱内处理完成的废水从出料管流至收集桶内。
一种工业废水环保处理装置

[实用新型]一种清洁生产用一体化电解槽-CN202320729916.5有效
发明人：于友龙;来生财;张子祯;于剑 -专利权人：甘肃中蓝环境工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C25C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一体化电解槽技术领域，尤其涉及一种清洁生产用一体化电解槽，包括槽体，所述槽体左侧表面固定连接有进液口，所述槽体顶部设置有密封盖，所述槽体内部设置有电解装置，所述电解装置包括搅动单元和安装单元，所述搅动单元包括防护箱、电机、转动轴、安装座、翻拨片，所述安装单元包括插槽、安装架、冷却水管。该清洁生产用一体化电解槽，通过设置安装架，将冷却水管通过可拆卸紧固件固定至安装架内侧，通过安装架两侧设置的插块和槽体内部插槽的配合使冷却水管设置于槽体内部两侧，该固定方式结构简单，便于后期对冷却水管进行维护拆卸方便，保证了冷却水管的长期使用寿命，使该装置使用时更加方便。
一种清洁生产一体化电解槽

[实用新型]一种工业废水处理用消毒设备-CN202320860854.1有效
发明人：于剑;于冰;于友龙;张子祯;雷鸣;来生财 -专利权人：甘肃中蓝环境工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型属于废水处理技术领域，尤其涉及一种工业废水处理用消毒设备，包括底座、第一支撑柱和第二支撑柱，所述底座顶端设置有转动处理装置和定量装置。所述定量装置包括进料单元和输送单元，该工业废水处理用消毒设备，通过设置定量装置，使得在对处理桶内部加入消毒剂时，可以等量地控制消毒粉的量，进而使得对废水的消毒效率得到提升，解决了背景技术中提出的该装置在对消毒粉的加量方面不容易等量加量，从而使得对废水的消毒产生一定的影响的问题，通过设置转动处理装置，使得可以对处理桶自身进行转动，并通过处理桶转动带动废水进行旋转，使得消毒剂与废水能够充分的混合，进一步提升了该装置的消毒效率。
一种工业废水处理消毒设备

[发明专利]一种针对远程火箭弹的伺服弹性主动抑制方法-CN202210028374.9有效
发明人： 张子祯;许志;张迁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对远程火箭弹的伺服弹性主动抑制方法，为了提高抑制算法的自适应能力以及满足不同型号任务需求，建立了考虑弹性振动的全量动力学模型，并在此基础上设计了基线控制器以及自适应增广控制算法。本发明方法能够实现对低频弹性振动进行主动抑制，减缓了伺服‑弹性耦合效应，达到良好的控制效果，有效提高远程伺服弹性抑制方法的鲁棒性和适应性。
一种针对远程火箭弹伺服弹性主动抑制方法

[发明专利]一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法-CN202010351733.5有效
发明人：许志;张迁;张皓;张子祯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。
一种适应推力可调模式飞行器精确软着陆闭环制导方法

[发明专利]一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法-CN202010351749.6有效
发明人：许志;张迁;张皓;张子祯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法，根据火箭的位置矢量、速度矢量和加速度计算落点射程角、当前落点矢径导数，根据落点射程角计算当前落点矢径、落点控制移动矢量；由当前落点矢径导数和落点控制移动矢量计算反馈控制方程系数，得到最优控制指令加速度，最后得到指令姿态。本发明由于采用反馈的设计形式，该制导律对各种来源的误差具有很强的鲁棒性。
一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法

[实用新型]一种微小型太阳能飞机的动力装置-CN201920485984.5有效
发明人：高杨;王胜;张子祯 -专利权人：高杨
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小型太阳能飞机的动力装置，括第一轴座、撑柱、第二轴座、电机及齿轮减速组，所述第一轴座、撑柱、第二轴座之间通过螺钉紧固连接，形成主轴和传动轴的布局，所述齿轮减速组包括第一齿、第二齿、第三齿、第四齿，所述第一齿通过止付螺丝紧固于电机轴，第二齿、第三齿、由止付螺丝同轴固定于传动轴，第四齿套在主轴上，电机由螺钉固定于第二轴座的电机座，两个第一固定环和第二固定环分别穿过主轴和传动轴并由止付螺丝紧固，垫片穿过主轴和传动轴。本实用新型的微小型太阳能飞机的动力装置有效减少了传动中不必要的内损耗，更提高了齿轮的寿命。整体结构易于维护检修。
传动轴止付螺丝第二轴本实用新型齿轮减速组太阳能飞机动力装置第一轴固定环微小型撑柱紧固电机穿过螺钉固定螺钉紧固同轴固定有效减少电机轴电机座齿轮齿套传动垫片检修维护

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