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[发明专利]一种飞行器气动特性测试天平装置与测试方法-CN202311190144.3在审
发明人： 张啸川;王旭;王军;谭捷 -专利权人：中国人民解放军32806部队
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器气动特性测试天平装置与测试方法，本发明将整体的六分力测量装置分解为一个三分力传感器与一个或多个单分力传感器的组合，或者一个三分力传感器与一个二分力传感器的组合，结构简单，可根据飞行器气动测试工况需求选用对应三分力加N个单分力传感器实现三个分力和1‑3个分力矩的测量。不但降低了气动天平的设计难度和成本，还减小了传感器标定难度和工作量。
一种飞行器气动特性测试天平装置方法

[发明专利]一种飞行器高机动运动控制方法-CN202311168783.X在审
发明人：王军;任小广;张啸川;王旭 -专利权人：中国人民解放军32806部队
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法，能够在飞行器运行过程中调整的同时，保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法，通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点，控制飞行器跟踪高机动平衡点来实现飞行器高机动动作。该方法结合飞行器自身物理参数和环境工况开发控制器，控制参数的标定具有明确的理论依据，使得飞行器的高机动控制简便可行，也使得控制系统的抗干扰能力增强。
一种飞行器机动运动控制方法

[发明专利]一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110231106.2有效
发明人：沈天龙;张啸川 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明提供一种任务执行方法及装置、电子设备和存储介质。其中，任务执行方法包括：获取现实环境感知数据；将现实环境感知数据输入至任务执行模型中，得到决策行动数据；根据决策行动数据执行相应的任务；其中，任务执行模型为根据获取的仿真环境感知数据样本、仿真决策行动样本、对应的决策奖励值样本、行动后的仿真环境感知数据样本和现实环境感知数据样本进行训练得到。在本发明中，通过利用获取的多种数据样本训练任务执行模型，并根据将获取的现实环境感知数据输入至训练好的任务执行模型所得到的决策行动数据执行相应的任务，极大的缩小了仿真环境与现实环境之间存在的差距，提高了任务执行模型由仿真环境迁移至现实环境的迁移效果。
一种任务执行方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种具有高精度控制装置的自动抛光机-CN202022790477.8有效
发明人：李国怀;朱世明;管秀峰;张青松;蒋炬峰;张斌;程从科;张啸川;汪凯 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高精度控制装置的自动抛光机，包括固定支架；通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和旋转轴电机的控制装置，所述旋转轴电机设置在所述固定支架上，所述旋转轴气缸设置在所述旋转轴电机上；与旋转轴电机相连的夹紧装置，所述夹紧装置包括依次连接的旋转轴、用于固定工件的工件压盘，所述旋转轴设置在所述旋转轴电机设置所述旋转轴气缸的相对面；设置在所述工件压盘下方的抛光装置，所述抛光装置包括抛光部件以及用于放置工件的放置装置。本实用新型通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和电机，让工件进行旋转进而在抛光纸上磨削，以达到对工件在抛光过程中一个精确的压力和旋转速度的提供，实现高精度抛光。
一种具有高精度控制装置自动抛光机

[实用新型]一种移动式双向抛光装置-CN202022198514.6有效
发明人： 张啸川;陈水林;朱世明;蒋炬峰;李国怀;管秀峰;张斌;张青松;汪凯 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式双向抛光装置，包括平台，与平台固定连接且沿横向设置的横向直线模组、与横向直线模组的移动端固定连接且沿纵向设置的第一纵向气缸、与第一纵向气缸的移动端固定连接且具有第一抛光轮的第一抛光组件，以及用于夹持待抛光物的夹持装置，所述夹持装置带动待抛光物正转或者反转时，所述第一抛光轮对待抛光物进行沿其轴线方向的移动抛光。
一种移动式双向抛光装置

[发明专利]磁盘阵列配置软件跨平台移植方法及装置-CN202010206932.7有效
发明人：岳峰;庞建民;单征;王军;李明亮;张啸川;周鑫;郑建云 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本发明属于跨平台移植技术领域，特别涉及一种磁盘阵列配置软件跨平台移植方法及装置，该方法包含：获取二进制翻译器QEMU文件，安装配置其编译环境；根据目标平台处理器及其指令特征，在二进制翻译器QEMU源码中增加目标平台处理器后端代码支持数据，以获取可在目标平台处理器上运行的二进制翻译器QEMU；在目标平台处理器系统上安装用于磁盘阵列RAID硬件管理的RAID维护软件，并依据目标平台处理器系统对其进行配置；使用目标平台处理器上的二进制翻译器QEMU运行RAID维护软件，以实现磁盘阵列配置软件在目标平台上的正确运行。本发明通过增添国产处理器平台后端代码支持，实现RAID卡配置工具到国产处理器的跨平台移植，实现国产处理器对RAID卡的有效支持。
磁盘阵列配置软件平台移植方法装置

[实用新型]一种活塞翻转机构-CN202020931387.3有效
发明人：朱世明;张斌;张青松;程从科;陈水林;张啸川;管秀峰;蒋炬峰;李国怀 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞翻转机构，所述活塞的顶部具有冒口且底部开设有活塞槽，包括具有旋转臂的翻转气缸、与旋转臂固定连接的夹紧气缸、分别与夹紧气缸的两个移动端固定连接的夹爪以及水平设置的翻转后支撑台，所述翻转后支撑台上开设有定位孔；通过夹紧气缸、夹爪、翻转气缸以及翻转后支撑台的配合，能够将朝上的冒口翻转朝下，便于后续的冒口切除装置将冒口切除。
一种活塞翻转机构

[实用新型]一种活塞下料机构-CN202020931389.2有效
发明人： 张啸川;陈水林;朱世明;管秀峰;程从科;蒋炬峰;李国怀;张斌;张青松 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞下料机构，用于将活塞放置在料盘中，包括活塞承载台、能够进行升降运动和前后运动且用于夹紧活塞的夹爪、料盘夹紧装置以及用于承载料盘的辊道，所述辊道包括位于一端的上料辊道以及位于另一端的下料辊道，所述料盘夹紧装置至少能够移动到上料辊道的上方以及下料辊道的上方，所述料盘夹紧装置位于上料辊道的上方时能够向下运动夹紧料盘，所述料盘夹紧装置位于下料辊道的上方时能够带动被夹紧的料盘向下运动；实现了活塞的自动化下料。
一种活塞机构

[实用新型]一种动力电池冷却管的末端接头装配机-CN202021331839.0有效
发明人：管秀峰;张斌;程从科;张青松;蒋炬峰;张啸川;朱世明;陈水林;李国怀 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池冷却管的末端接头装配机包括机架、托盘、输送线及组装机，所述托盘上设有用于摆放末端接头中连接片的凹槽，且所述凹槽内设有用于放置末端接头中通液管的圆孔；所述输送线用于输送所述托盘；所述组装机用于对输送线上的托盘内的连接片和对应的通液管进行组装；所述组装机包括框架、组装装置及定位组件，所述框架固接在所述机架上；所述组装装置用于对所述托盘上的连接片和通液管进行组装；所述定位组件用于将所述托盘定位在所述组装装置进行组装加工的位置。本实用新型通过输送线对托盘进行输送，通过定位组件使托盘在加工工位上停止输送，并通过组装装置对连接片与通液管进行组装。
一种动力电池冷却管末端接头装配

[实用新型]一种动力电池冷却管末端双头装配机-CN202021331891.6有效
发明人：程从科;张斌;管秀峰;张青松;蒋炬峰;张啸川;李国怀 -专利权人：安徽环新集团股份有限公司;安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池冷却管末端双头装配机，所述冷却管包括冷却管本体与末端接头，所述末端接头包括上片和下片，所述动力电池冷却管末端双头装配机包括机台、承载机构、第一驱动机构、第二驱动机构及安装机构，所述承载机构用于承载冷却管本体和两个末端接头，所述第一驱动机构用于使承载机构在上料位和加工位来回移动；所述安装机构用于使承载机构上的两个末端接头与冷却管本体的两端相连接以形成冷却管；所述第二驱动机构用于使安装机构在初始位和对末端接头与冷却管本体进行加工的组装位来回移动。本实用新型通过承载机构实现对冷却管本体和末端接头的支撑，通过安装机构实现冷却管本体与末端接头的组装。
一种动力电池冷却管末端装配

[实用新型]一种动力电池冷却管末端单头装配机-CN202021331838.6有效
发明人：管秀峰;张斌;程从科;张青松;蒋炬峰;张啸川;朱世明;陈水林;李国怀 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池冷却管末端单头装配机，所述冷却管包括冷却管本体和末端接头，所述末端接头包括上片和下片，所述下片上固接有使所述上片和所述下片组装形成末端接头的锁板，所述动力电池冷却管末端单头装配机包括装配台、定位块、支撑块、压紧组件和压合组件，所述定位块上设有用于放置末端接头的卡槽，所述冷却管本体的一端置于所述上片和下片之间；所述支撑块用于对冷却管本体的另一端进行支撑；所述压合组件用于将所述下片上的锁板压合至上片上、以使末端接头与冷却管本体进行组装。本实用新型通过压紧组件对冷却板本体进行固定，通过压合组件对下片上的锁板进行压合以使锁板弯折后将上片和下片组装在一起。
一种动力电池冷却管末端装配

[实用新型]一种动力电池冷却管末端双头装配生产线-CN202021331840.3有效
发明人：张斌;程从科;管秀峰;张青松;蒋炬峰;朱世明;张啸川;陈水林;李国怀 -专利权人：安徽环新集团股份有限公司;安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池冷却管末端双头装配生产线，所述冷却管包括冷却管本体与末端接头，所述末端接头包括上片和下片，所述动力电池冷却管末端双头装配生产线包括装配机、取料装置、下料装置及收纳装置，所述装配机用于将两个末端接头装配至处于横向姿态的冷却管本体两端；所述取料装置用于夹取完成组装的冷却管并使冷却管由横向姿态旋转成竖向姿态；所述下料装置用于夹取取料装置上冷却管且转移至收纳装置上。本实用新型通过承载机构实现冷却管本体与末端接头的支撑，通过安装机构实现对冷却管本体与末端接头的组装，通过取料装置实现对组成的冷却管的取料和转移，通过下料装置对取料装置的冷却管进行夹取并转移至收纳装置上。
一种动力电池冷却管末端装配生产线

[发明专利]一种具有高精度控制装置的自动抛光机-CN202011353879.X在审
发明人：李国怀;朱世明;管秀峰;张青松;蒋炬峰;张斌;程从科;张啸川;汪凯 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高精度控制装置的自动抛光机，包括固定支架；通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和旋转轴电机的控制装置，所述旋转轴电机设置在所述固定支架上，所述旋转轴气缸设置在所述旋转轴电机上；与旋转轴电机相连的夹紧装置，所述夹紧装置包括依次连接的旋转轴、用于固定工件的工件压盘，所述旋转轴设置在所述旋转轴电机设置所述旋转轴气缸的相对面；设置在所述工件压盘下方的抛光装置，所述抛光装置包括抛光部件以及用于放置工件的放置装置。本发明通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和电机，让工件进行旋转进而在抛光纸上磨削，以达到对工件在抛光过程中一个精确的压力和旋转速度的提供，实现高精度抛光。
一种具有高精度控制装置自动抛光机

[实用新型]一种衬环自动分料集材装置-CN202020931373.1有效
发明人： 张啸川;朱世明;陈水林;管秀峰;李国怀 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬环自动分料集材装置，包括机架；绕环组件，包括绕环杆，用于与绕环主体设备对接使衬环在绕环杆上形成一排圈圈相连的圆环；剪环组件，用于对绕环杆上圆环进行剪断使绕环杆上形成一组衬环；收料组件，用于对绕环杆上的衬环进行收料；推料组件，用于将绕环杆上的衬环推至收料组件上；及驱动组件，所述驱动组件用于在绕环时使绕环杆移动并对接至绕环主体设备的绕环口、且在推料时使绕环组件和推料组件旋转至与收料组件相对应的位置。本实用新型中驱动组件驱使绕环杆对接至绕环口并绕环，通过剪环组件对绕环杆上的衬环进行剪环，再在驱动组件的旋转下使绕环杆与收料组件对应，最后推料组件将衬环推送至收料组件上。
一种自动集材装置

[实用新型]刮片活塞环分料装置-CN202020631523.7有效
发明人：朱世明;程从科;张斌;张啸川;张青松;李国怀 -专利权人：安庆安帝技益精机有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮片活塞环分料装置，包括：平台；存料柱，其包括固设于存料柱底部的下料板，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；挤压装置，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；夹取装置，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件；所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面，能够实现刮片的分离。
活塞环装置

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