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[发明专利]一种基于微多普勒特征的雷达多径目标剔除方法-CN201810594019.1有效
发明人：张伟;张臣勇;王雨;张伟臻;车驰;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微多普勒特征的雷达多径目标剔除方法，步骤包括：S1.雷达进行目标检测时，分别提取雷达检测到的所有目标的微多普勒特征；S2.比较各目标对应的微多普勒特征之间的相似性，若存在两个目标的微多普勒特征为相似，判定该两个目标中存在多径目标，并获取该两个目标的参数进行比较以查找到其中的多径目标；S3.剔除步骤S2查找到的所有多径目标，得到最终的雷达目标检测结果。本发明能够剔除雷达检测中的多径虚假目标，且具有实现操作简单、成本低、剔除效率及精度高等优点。
一种基于多普勒特征雷达目标剔除方法

[发明专利]一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法-CN201810595300.7有效
发明人：张伟;车驰;张臣勇;王雨;张伟臻;王帅 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法，步骤包括：S1.雷达对目标进行跟踪时，每次从检测返回的目标检测信息中获取待滤波检测信息以及对应的信噪比信息；S2.将获取到的待滤波检测信息进行卡尔曼滤波，当获取到指定个数的检测信息后，转入执行步骤S3；S3.当获取到指定个数的检测信息每次获取连续指定个检测信息，并按照数据值变化趋势将部分数据值进行处理，综合数据处理后得到的各个检测信息以及对应的信噪比信息得到最终检测信息进行卡尔曼滤波，直至完成所有检测信息滤波。本发明具有实现方法简单，能够降低卡尔曼滤波时滤波信号波动造成的影响，滤波效果好且雷达检测精度高等优点。
一种用于雷达目标跟踪检测信息滤波方法

[发明专利]一种用于雷达目标检测中消除多径目标的方法及装置-CN201810117787.8有效
发明人：张伟;张伟臻;王雨;张臣勇;何子述 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雷达目标检测中消除多径目标的方法及装置，该方法步骤包括：S1.当每次根据雷达检测信号完成目标检测时，获取检测到的所有目标的位置信息；S2.分别比较所有目标的位置信息，根据各目标的位置信息比较结果查找出其中的多径目标，去除多径目标后得到最终的目标检测结果输出；该装置包括目标位置信息获取模块以及多径目标消除模块。本发明能够消除雷达目标检测中的多径目标干扰，且具有实现方法简单、实现成本低、消除效率及精度高等优点。
一种用于雷达目标检测消除方法装置

[发明专利]基于CA-CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置-CN201710702300.8有效
发明人：张伟;王雨;张臣勇;张伟臻 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于CA‑CFAR的雷达信号多目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测信号序列，并基于CA‑CFAR检测方法进行目标检测，每当检测到一个目标时，转入执行步骤S2；S2.去除当前检测到的目标的信息后，对所有使用过当前检测到的目标为噪底的单元重新进行检测；该装置包括CA‑CFAR检测模块、二次检测模块。本发明具有实现方法简单、能够避免小目标的漏检，且检测精度高、环境适应性及抗干扰性强等优点。
检测多目标检测雷达信号待检测信号序列环境适应性二次检测检测模块目标检测小目标漏检去除转入

[发明专利]一种用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法、滤波器-CN201810118432.0有效
发明人：张伟;张伟臻;王雨;张臣勇;何子述 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雷达发射天线串扰的自适应抑制方法、滤波器，该方法包括：在雷达接收天线的输入端设置一个空时滤波器，接收天线为均匀线阵；根据所需抑制来波信号的角度信息、频率信息配置空时滤波器，以抑制指定方向上不同频谱的来波；当雷达接收天线接收信号时，接收到的信号经过空时滤波器后输出滤波后的接收信号；该滤波器包括多个滤波单元以及分别与各个滤波单元连接的累加单元，每个滤波单元包括多个滤波子单元，各个滤波子单元中移相电路的权向量为预先配置的用于空时权向量，以抑制指定方向上不同频谱的来波。本发明具有实现原理简单、能够实现非直达串扰的自适应抑制，且抑制效果好的优点。
滤波器空时滤波器滤波单元自适应串扰雷达发射天线雷达接收天线滤波子单元权向量频谱输入端设置角度信息接收天线均匀线阵来波信号累加单元频率信息输出滤波移相电路预先配置空时配置

[发明专利]基于恒虚警检测的车载雷达信号目标检测方法及装置-CN201710701558.6有效
发明人：张伟;张臣勇;王雨;张伟臻 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于恒虚警检测的车载雷达信号目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测信号序列，对获取到的待检测信号序列进行CFAR检测，依次输出初始目标检测结果；S2.查找初始目标检测结果中由相同位置分布特性的多个目标形成的规律目标序列，当查找到时，转入执行步骤S3，否则输出当前目标检测结果；S3.根据查找到的规律目标序列对初始目标检测结果进行目标滤除，输出最终的目标检测结果；该装置包括CFAR检测模块、规律目标查找模块以及目标滤除模块。本发明具有实现方法简单、能够滤除规律分布的大量无用目标，且检测精度及效率高、虚警率低、抗干扰性强等优点。
初始目标检测结果滤除待检测信号序列恒虚警检测检测车载雷达目标检测目标序列信号目标输出位置分布特性查找多个目标规律分布检测模块目标查找虚警率转入

[实用新型]一种雷达MTI滤波器及雷达目标检测装置-CN201820897720.6有效
发明人：张伟;王帅;张臣勇;王雨;张伟臻;车驰 -专利权人：成都纳雷科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雷达MTI滤波器及雷达目标检测装置，该滤波器包括依次连接的三个以上的延时对消单元，每个延时对消单元包括相互连接的延时模块以及对消模块，各个延时模块依次连接，以接入雷达回波信号依次进行延时，各个对消模块依次连接，以接入雷达回波信号依次与延迟后信号执行对消，雷达回波信号依次经过各个延时对消单元的多次对消后，输出滤波后信号。本实用新型具有结构简单、成本低、能够提高慢速或盲速附近范围的滤波性能，且目标检测精度高等优点。
对消延时滤波器雷达回波信号依次连接雷达目标检测本实用新型延时模块雷达滤波性能目标检测输出滤波信号执行慢速盲速延迟

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