“张于扬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统-CN202111095924.0有效
发明人：孙凌云;张于扬;朱晗飞;周志斌;蔡愚;邓千一;罗嘉泳;刘忆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于执行末端控制的作业设备的远程驾驶操控方法与系统，属于远程控制技术领域。该远程驾驶操控方法基于操控手柄与触控屏对作业设备的远程驾驶操控进行控制；远程驾驶操控方法包括作业场景呈现步骤、操控动作接收步骤、控制指令生成步骤及控制指令发出步骤；在作业场景呈现步骤中，通过通信线路接收远程作业场景的图像，并至少将部分作业场景图像显示于触控屏上，部分场景图像包括执行末端及该执行末端的当前作业区域；且操作过程中，使手柄的位置与角度与执行末端在触控屏上的位置与角度相对应；从而便于对执行末端的控制，改变交互方式，该方法可广泛应用于深海作业等需进行远程操控的作业领域中。
基于执行末端控制作业设备远程驾驶操控方法系统

[发明专利]一种基于分类模型的蜂箱远程监控系统及智能蜂箱-CN202010894848.9有效
发明人：孙凌云;李卓书;周子洪;张于扬;周志斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分类模型的蜂箱远程监控系统及智能蜂箱，属于养蜂设备技术领域。智能蜂箱的容纳腔被透明隔板分隔成用于置放巢框的酿蜜腔室，及用于安装监控装置的监控腔室；监控装置包括控制单元、红外摄像头、行走机构、供电电池及无线通信模块；行走机构受控制单元控制而驱使红外摄像头移动，以获取酿蜜腔室的场景图像；防淋箱体的底板通过四个角部支脚而悬空地支撑在地板面上，在角部支脚与防淋箱体之间垫设有压力传感器，压力传感器向控制单元输出压力检测信号；控制单元按照预定规律及在出现紧急情况下，开启无线通信模块，以向远程服务器发送监控数据。该蜂箱能便于对蜜蜂的活动情况进行远程监控，可以广泛用于野外蜜蜂养殖等领域。
一种基于分类模型蜂箱远程监控系统智能

[发明专利]一种基于表情识别的自适应情感表达系统及方法-CN201910790582.0有效
发明人：孙凌云;周子洪;周志斌;张于扬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表情识别的自适应情感表达系统及方法；系统包括图像采集模块、图像处理模块、表情识别模块、“情感‑行为”映射模块、运动表达模块、灯光表达模块和存储模块。通过图像采集模块采集人脸图像，利用图像处理模块对人脸图像进行人脸检测、图像裁剪等处理，利用改进的卷积神经网络实现人脸图像的表请识别，并分析其情感状态；“情感‑行为”映射模块将用户情感映射为包含一定情感的高级行为，利用运动表达模块和灯光表达模块解析并表达出相应的高级行为，以给予用户回应；利用存储模块记录用户此时的情感状态并将其反馈给“情感‑行为”映射模块。通过本发明，可提升服务机器人的社交与情感交互能力。
一种基于表情识别自适应情感表达系统方法

[发明专利]一种心音盒的控制方法及控制系统-CN202010894847.4有效
发明人：孙凌云;樊亦涛;周子洪;张于扬;周志斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种心音盒的控制方法及控制系统，属于音乐播放控制技术领域。控制方法包括：(1)接收由摄像头所采集的手势动作的深度图像信息；(2)从深度图像信息中获取手势参数，手势参数包括掌心朝向、手指关节的移动位移及手指关节的移动速度；(3)基于预先构建的映射表，获取与手势参数相适配的音乐播放参数，音乐播放参数包括音效类别及音量；(4)按照音乐播放参数，控制心音盒播放与音乐播放参数相适配的自然声音的录音。该控制方法不仅可基于手势对音乐的播放进行控制，且无需基于硬件加速就能对手势与音乐之间的映射关系进行识别，从而能更好地基于手势动作及与之相适配的音乐辅助缓解焦虑，可以广泛用于焦虑缓解等领域。
一种心音控制方法控制系统

[发明专利]一种基于人工智能的自适应多感官睡眠辅助系统-CN201910764559.4在审
发明人：孙凌云;张于扬;杨崎崎;吴娱;钱王俊;周志斌;谢欣航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自适应多感官睡眠辅助系统，包括检测垫片，设置在枕头和床垫之间，用于检测用户对枕头的压力信号并传送给决策模块；环境检测模块，设置在中央底座内部，用于检测与睡眠相关的环境信号，并将环境信号实时传送至决策模块；决策模块，设置在中央底座内部，用于将接收到的压力信号转化为睡眠状态信号，并进行实时运算和决策，向灯光模块、声音模块、气味模块及连接到本系统的其他智能家电发送执行指令。本发明能够基于用户对枕头的压力信号检测睡眠状态，并利用自适应算法结合环境信号做出决策，通过光照模块、声音模块、气味模块、智能家电来改变睡眠环境，从而潜移默化促进睡眠或帮助高效舒适地唤醒用户。
环境信号决策模块枕头气味模块声音模块睡眠状态压力信号智能家电中央底座检测环境检测模块压力信号检测自适应算法人工智能床垫促进睡眠灯光模块光照模块实时传送实时运算睡眠辅助睡眠环境自适应垫片感官睡眠决策唤醒发送指令转化帮助

1
共 5 条