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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于承载软边光伏板的载具-CN202321629364.7有效
发明人：张书宁;杨宝海;梁辰;王振一;周志琦;孙晨;陈璐;张书猛 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于承载软边光伏板的载具，属于光伏板应用技术领域。底板，底板上表面为底板面，底板底部两侧为第一侧壁，底板面两侧均连接有底板侧壁，底板侧壁上方均与第二板面连接，第二板面两侧均连接有第二侧壁，第二侧壁均与第三板面连接，第三板面两侧为第三侧壁，第一侧壁均与第一板面连接。本实用新型提供的一种用于承载软边光伏板的载具，结构简单，易于操作安装，保证了底板本身的坚韧性和堆叠后的稳固性，并且对软边光伏板起到保护作用，避免了软边光伏板剐蹭损坏的现象。
一种用于承载软边光伏板

[发明专利]一种给定时间和初末速度的机械臂轨迹规划方法及系统-CN202310579236.4有效
发明人：王迎智;张书猛;戈朝波 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种给定时间和初末速度的机械臂轨迹规划方法及系统，涉及机械臂轨迹规划技术领域，包括：根据给定的路径运行总时间、路径距离、最大加速度、起点速度和终点速度得到匀速段速度以及加速段、匀速段和减速段的时间；根据匀速段速度和起点速度更新最大加速度；根据更新后的最大加速度、匀速段速度、起点速度和终点速度，在加速段、匀速段和减速段的时间内，确定每段路径每时刻的加加速度、加速度、速度和位置，以此得到运动轨迹。给定起点速度、终点速度和路径运行总时间，规定运动过程中的最大速度和最大加速度，采用三次多项式方式进行规划，保证速度和加速度的连续性。
一种给定时间速度机械轨迹规划方法系统

[发明专利]三次三段式的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及介质-CN202310579238.3有效
发明人：王迎智;靳津;张书猛 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种三次三段式的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及机械臂轨迹规划技术领域，包括：根据给定的起始位置、起始姿态、终止位置、终止姿态、最大速度和最大加速度，按加速、匀速和减速的阶段，分别确定从起始到终止的位置运动时间和姿态运动时间；判断位置运动时间和姿态运动时间的大小，以两者之中较长的时间为给定时间，对时间较长的运动保持路径轨迹参数不变，对时间较短的运动按给定时间进行重规划，根据最终确定的位置运动和姿态运动下的实际轨迹参数，得到机械臂的规划路径。实现运动过程中冲击最小的同时保证时间最优，同时考虑位置变化和姿态变化，保证加速度在运行过程中不发生突变。
三次三段式机械轨迹规划方法系统设备介质

[发明专利]协作机械臂实时手动控制装置、控制方法及协作系统-CN202310754909.5在审
发明人：王迎智;戈朝波;张书猛 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，为了解决协作机械臂无法统一化配置手动模式，协作机械臂研发周期长的问题，提供了一种协作机械臂实时手动控制装置、控制方法及协作系统。其中，协作机械臂实时手动控制装置包括：关节监听模块用于监听协作机械臂当前时刻的各轴关节位置及速度信号并发送至扩展MoveIt接口；扩展MoveIt接口用于实时接收协作机械臂当前时刻的各轴关节位置及速度信号，根据预先确定的手动控制模式计算机械臂下一时刻的各轴关节位置；手动控制模块用于向机械臂各轴关节下发指令，以控制下一时刻机械臂运动至相应位置。其可统一化配置协作机械臂的手动模式，快速缩短研发周期的时间。
协作机械实时手动控制装置方法系统

[发明专利]机械臂过腕部奇异点的轨迹规划方法、系统、设备及介质-CN202310579237.9在审
发明人：王迎智;靳津;张书猛 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂过腕部奇异点的轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域，包括：根据对机械臂所规划的初始路径得到在笛卡尔空间内每个时刻对应的位置，根据初始路径总时间、起点位置的轴角度和终点位置的轴角度，得到在四轴、五轴和六轴匀速状态下每个时刻对应的四轴、五轴和六轴的轴角度；根据每个时刻对应的四轴、五轴和六轴的轴角度和每个时刻对应的位置得到一轴、二轴和三轴的轴角度，从而根据一轴至六轴的轴角度得到使机械臂通过腕部奇异点的运动轨迹。在保证末端位置精度的同时，使机械臂末端经过奇异位置时不会出现四六轴超速和末端精度误差大的问题。
机械腕部奇异轨迹规划方法系统设备介质

[发明专利]一种山茱萸果酱及其生产方法-CN201110280034.7无效
发明人：刘树兴;朱莉莉;王蓓;赵丹;张书猛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A23L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种山茱萸果酱及其生产方法，选取山茱萸果实去核清洗、浸泡、预煮、打浆，然后加入糖浆旺火浓缩后再加入果胶溶液、柠檬酸溶液、β-环糊精和亚硫酸钠趁热将果酱装入空罐中并立即封盖后在沸水浴中灭菌，冷却至室温即成。本发明所用的原材料在我国有大量种植，资源丰富且营养价值高，拥有多种功效和作用，对于防治、控制高血压、高血脂等多种疾病，强身健体大有益处，并且工艺合理可操作性强，易于实现工业化生产。
一种山茱萸果酱及其生产方法

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