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[实用新型]一种农用井一次成型钻进器-CN202320988493.9有效
发明人：孙西明;黄煜晗;张东瑶;张明川;赵学银;刘国金 -专利权人：山东省水利水电建筑工程承包有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农用井一次成型钻进器，包括底座，所述底座的顶部固定安装有U型板，所述U型板内壁的两侧均开设有滑槽，本实用新型通过启动电机，电机启动带动两个转动杆转动，上侧转动杆转动带动下侧转动杆转动并下降，下侧转动杆转动带动钻头与绞龙叶片转动，从而达到对地面进行钻进的效果，并且通过启动水泵与抽吸泵，使水泵将水箱内部的水通过第一软管与输水管输送至钻出的井中使井中泥土变成泥浆，并且抽吸泵启动可对污泥箱内形成负压，此时泥浆可通过排泥管与第二软管输送至污泥箱内，从而达到不需要钻进过程中对泥浆进行单独抽取的效果，有效提高了钻井效率，并且可达到一次成型的效果。
一种农用一次成型钻进

[实用新型]一种灰土拌和器-CN202321268932.5有效
发明人： 张东瑶;房玉彬;张英健;庞岱;王昊;刘朝凤 -专利权人：山东省水利水电建筑工程承包有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灰土拌和器技术领域，且公开了一种灰土拌和器，包括主体、连接块和固定块，所述主体的内部设有防护壳，所述防护壳的内部设有搅拌组件，所述连接块的内部设有连接轴，所述连接轴的外壁设有转轴，所述转轴的内部设有连接杆，所述连接杆的外壁设有压辊，所述固定块的一侧设有刮板。该灰土拌和器，主体被启动后防护壳内部的搅拌组件将开始进行工作，对地面进行搅拌，连接块连接在主体前进方向的反方向，当主体对地面搅拌后，因为压辊的内壁活动套接在连接杆的外壁，所以压辊将随着主体的移动，设置此装置，便于对搅拌后的地面进行压实，有利于提高工作效率，有利于避免灰尘扬起，影响周围环境。
一种灰土拌和

[发明专利]运载火箭箭上计算机和运载火箭-CN202210336109.7在审
发明人：刘志方;刘百奇;刘建设;张伟;陈亭屹;帅树敏;程越巍;魏鑫;黄侃;刘晓萌;梁轼凯;刘海燕;李自发;张东瑶;胡光东;钱俊威 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭箭上计算机和运载火箭，其中箭上计算机包括：导航板卡，用于接收卫星定位信号，并基于所述卫星定位信号确定运载火箭的飞行导航信息；信号板卡，与所述运载火箭中各控制设备连接，用于获取各控制设备反馈的时序状态信息，以及向各控制设备发送时序控制指令；控制板卡，所述控制板卡的处理器采用RISC‑V内核，与所述导航板卡和所述信号板卡连接，用于基于所述飞行导航信息和所述时序状态信息，确定所述时序控制指令。本发明提供的运载火箭箭上计算机和运载火箭，控制板卡的处理器采用开源的RISC‑V内核，提高了数据安全性，降低了技术风险和使用成本，能够满足运载火箭的飞行需求。
运载火箭计算机

[发明专利]紧凑型外设互联总线板卡-CN201911259642.2有效
发明人：刘瀛;解月江;原坤;韩兵兵;边远;鲁林;叶波;张东瑶;张兴春;单光兴;张阳 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型外设互联总线板卡，用于电压测试，该板卡包括微控制单元和多个测量单元；其中，微控制单元用于控制多个测量单元；测量单元包括模数转换测量模块、信号调理模块和输入通道模块；输入通道模块用于将待测信号发送至信号调理模块；信号调理模块用于对接收到的待测信号进行处理得到待测数据，并将待测数据发送至模数转换测量模块；模数转换测量模块用于对待测数据进行采样得到采样数据，并将采样数据发送给微控制单元；微控制单元用于根据采样数据计算电压测量结果。本发明实施例提供的紧凑型外设互联总线板卡实现了并行测试能力的同时，提高了电压信号测量的稳定性、一致性和抗干扰能力。
紧凑型外设总线板卡

[发明专利]一种紧凑型外设互联总线控制系统-CN201911259630.X有效
发明人：刘瀛;解月江;原坤;韩兵兵;边远;鲁林;叶波;张东瑶;张兴春;单光兴;张阳 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：发明提供了一种紧凑型外设互联总线控制系统，该系统包括系统级芯片模块、存储器模块和功能模块。功能模块包括：开关量输入输出模块、模拟量输出模块和总线模块。系统级芯片模块通过紧凑型外设互联总线控制存储器模块和功能模块。系统级芯片模块包括高级精简指令集计算机模块。高级精简指令集计算机模块包括第一中央处理器和第二中央处理器。系统级芯片模块的工作模式包括待机模式。在待机模式下第二中央处理器关闭，第一中央处理器的工作频率降低到设定值。与现有的紧凑型外设互联总线控制系统相比，本发明实施例提供的紧凑型外设互联总线控制系统功耗显著降低。
一种紧凑型外设总线控制系统

[发明专利]紧凑型外设互联总线板卡-CN201911259646.0有效
发明人：刘瀛;解月江;原坤;韩兵兵;边远;鲁林;叶波;张东瑶;张兴春;单光兴;张阳 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供了一种CPCI总线板卡，该板卡包括MCU和第一测量单元。第一测量单元包括高压回采模块、漏电流回采模块、高压发生器模块和漏电流平衡电桥模块；高压发生器模块用于产生设定值的电压并施加给被测电磁阀的线圈；高压回采模块用于采集被测电磁阀的壳体的电压，并将采集的第一数据发送给MCU；漏电流平衡电桥模块用于采集被测电磁阀的壳体的漏电流，将漏电流转换成电压得到第二数据，并将第二数据发送给漏电流回采模块；漏电流回采模块用于将第二数据发送给MCU；MCU用于根据第一数据和第二数据确定被测电磁阀的绝缘特性；上述模块分别采用独立的浮地设计。本发明实施例提供的CPCI总线板卡提高了板卡测量的精度、可靠性和抗干扰能力。
紧凑型外设总线板卡

[发明专利]一种Modbus总线控制器及其控制方法-CN202010590915.8在审
发明人：刘瀛;韩兵兵;鲁林;张兴春;赵芸卿;张阳;张东瑶;叶波 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种Modbus总线控制器及其控制方法。该控制器包括：控制模块、和通信模块；通信模块用于接收指令；控制模块包括主控CPU和解题专用CPU；主控CPU用于从通信模块接收指令并判断指令是否为PLC指令；在指令为非PLC指令时，主控CPU用于处理非PLC指令；在指令为PLC指令时，主控CPU用于将PLC指令发送至解题专用CPU，解题专用CPU用于处理PLC指令。本发明采用专用芯片来处理PLC指令，并且所有的题解算法集成到专用芯片中，因此它较软解题方式有着运行速度快，性能稳定等特点。
一种 modbus 总线控制器及其控制方法

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