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[发明专利]一种用于地线修补夹片的送料机构和设备-CN202311038677.X在审
发明人：欧阳开一;刘翀;于涛;张一杰;曹书畅 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及到巡检机器人，具体而言，公开了一种用于地线修补夹片的送料机构和设备，包括：安装座；夹片匣，夹片匣与安装座固定连接，用于放置多个修补夹片；推动组件，推动组件包括推动杆与送料杆，推动杆可进行预设距离推动，驱动送料杆将修补夹片向远离送料杆的方向移动预设距离；其中，当推动杆驱动送料杆移动时，推动杆的侧端与夹片匣抵接。修补夹片叠在一起放置在夹片匣内，夹片匣被送料杆顶住，当需要夹片的时候，推动杆启动，驱动送料杆带着最上方那一片修补夹片往前行走额定距离送料，如此循环运动，易于操作，使得整个用于地线修补夹片的送料机构能够稳定地工作，使得地线修补操作更加简便易用，提高了操作的便捷性。
一种用于地线修补机构设备

[发明专利]一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法-CN202310813061.9有效
发明人：栗金平;刘钧圣;高登巍;张梦典;邓海鹏;李雅君;常江;张哲铭;张一杰 -专利权人：西安现代控制技术研究所;西北工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可用过载约束下的侧向绕飞方法，可实现复杂过载约束下的侧向绕飞轨迹设计，通过深入分析高超声速飞行器可用过载特性并充分考虑侧向机动能力，创新性的提出采用计算分段多项式系数的方法实现侧向过载约束下的侧向弹道绕飞设计问题。本发明首先根据飞行轨迹库中的飞行高度和飞行速度确定飞行过程中的飞行动压，确定侧向最大可用过载；其次预设高阶分段多项式表示侧向位置、速度、加速度、加加速度；最后将问题转换为标准二次规划问题进行快速计算，得到侧向标称飞行轨迹。本发明方法设计的侧向轨迹在有限的过载约束下快速实现了诸元中给定导航点的精确绕飞，在可行范围内用最小的代价实现任意位置的侧向绕飞弹道规划。
一种考虑可用过载约束侧向方法

[发明专利]一种多约束弹道快速优化方法-CN202310638559.6有效
发明人：刘钧圣;苗昊春;高登巍;栗金平;邓海鹏;李琪;常江;潘瑞;范中平;张一杰;张哲明;李雅君;张梦典;张建松;李昊远;杜运理 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得到速度系下垂直发射非奇异弹道方程；再次，设置控制变量输出为攻角和侧滑角的导数，设置状态量为发射系速度、弹道倾角、弹道偏角、攻角和侧滑角；最后，这些状态量交由伪谱法进行快速弹道优化，并对优化结果进行三次样条曲线拟合，得到适用于内环跟踪的标称弹道。该方法适用于超远程火箭完整建模的弹道优化，并适合内环弹道响应，可广泛应用于各类要求垂直发射和长时间飞行的弹道导弹和巡航导弹中。
一种约束弹道快速优化方法

[实用新型]一种轨道机器人的无线充电装置-CN202223435153.8有效
发明人：周德忠;张一杰;邹先文;王齐;欧阳开一 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人的无线充电装置，包括供电装置、发射主机以及接收主机，发射主机包括供电固定板以及供电支架，供电固定板上设置有发射线圈盘以及供电极座，供电极座与供电装置电连接，供电支架与供电固定板连接，接收主机包括无线充电支架以及动力电池，无线充电支架设置有接收线圈盘，发射主机以及接收主机均连接设置有无线通讯模块；通过本装置实现轨道机器人无线充电，有效解决了接触式充电由于存在在充电过程中产生电火花并发生爆炸存在的安全隐患以及在潮湿环境、低温凝露环境、易燃易爆环境中存在充电电极氧化风险安全隐患，且避免由于频繁充电，充电电极频繁接触，导致充电电极磨损的问题，减少维护时间以及成本。
一种轨道机器人无线充电装置

[发明专利]一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法-CN202310638532.7有效
发明人：苗昊春;高登巍;栗金平;邓海鹏;李琪;常江;潘瑞;范中平;裴培;张一杰;张哲明;李雅君;张梦典;张建松;李昊远 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法，首先建立剩余射程和机械能的函数关系，从而达到预测任意剩余射程下机械能的目的；其次利用对爬升方案角的闭环修正，使得导弹低空爬升时间增加或者缩短来达到附加阻力的目的进行闭环能量修正。该策略计算效率高，矫正正能力强，工程易实现。
一种弹道导弹滑翔增程段初始机械能闭环调整方法

[发明专利]一种导弹在线能量管理制导律构建方法-CN202310651183.2在审
发明人：苗昊春;高登巍;栗金平;邓海鹏;李琪;常江;潘瑞;范中平;裴培;张一杰;张哲明;李雅君;张梦典;张建松;李昊远;樊鑫;李晚秋 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种导弹在线能量管理制导律构建方法，首先采用了变步长积分通过并行计算实现了末速在线预测；其次利用高斯牛顿法计算附加侧滑角幅值进行减速；然后设置速度追踪切换通道进行附加侧滑角方向切换；最后根据附加侧滑角输出量进行过载跟踪实现侧向机动突防并进行减速。该方法作用时间长，计算精度高，减速的同时可增加突防概率，工程实践能力强。
一种导弹在线能量管理制导构建方法

[实用新型]一种电力施工的架线装置-CN202320436560.6有效
发明人： 张一杰;岳广伟;张博;阙东阳;吴文韬;薛洁;周婷;谢杨;王硕;牛磊;李卫军;郑强;汤志华;马林;雷晶;孙阳光 -专利权人：国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力施工的架线装置，包括底盘与四组行走组件，底盘的顶面上固定连接有竖直分布的高度调节组件，位于高度调节组件两侧的底盘顶面上均设置有竖直分布的线缆固定组件，高度调节组件为手动高度调节组件，高度调节组件的顶端固定连接水平分布的承重板，承重板两个相对设置的侧面上均水平开设有滑槽，且承重板顶面的两侧分别竖直开设有与滑槽内相连通的螺纹通孔，每个螺纹通孔上均螺纹连接有锁紧螺栓，线缆固定组件均包括竖直分布的螺纹杆，螺纹杆的外径均小于滑槽的槽径，螺纹杆底端均与底盘螺纹连接，螺纹杆顶端均固定连接有固定盘，且螺纹杆上均套设且螺纹连接有若干个活动盘，本实用新型的架线装置能够便于携带。
一种电力施工架线装置

[实用新型]一种电力线路施工的电缆剪切装置-CN202320605922.X有效
发明人： 张一杰;岳广伟;赖程成;刘亚丽;李卫军;张博;彭程;刘鸿楷;位锋威;汤志华;程豪豪;王硕;孟涛;马鑫;孙阳光;张文景;党雅静;陈海涛 -专利权人：国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种电力线路施工的电缆剪切装置，包括支撑台，支撑台的底端设有支撑腿，支撑台的顶端固定有线缆支撑块，线缆支撑块上开设有线缆滑槽，支撑台的顶端从左到右依次设有放线机构、导线机构、线缆推送机构和线缆裁切机构，线缆推送机构包括电推杆支架，电推杆支架上开设有滑块滑槽，滑块滑槽内均可滑动连接有滑块，线缆支撑块的上方设有支撑块，支撑块的下端装配在滑块上，支撑块的底端设有线缆推送块，电推杆支架与支撑块之间设有第一电推杆，第一电推杆的底端铰接在电推杆支架的上端，第一电推杆的下端铰接在支撑块的上端，裁切机构设置在线缆支撑块的右端。本实用新型结构简单，使用方便。
一种电力线路施工电缆剪切装置

[实用新型]一种轨道式巡检机器人的驱动机构-CN202223438772.2有效
发明人： 张一杰;吴淑就;周德忠;王齐;欧阳开一 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人的驱动机构，包括动力电机以及传动装置，动力电机的动力输出轴上设置有第一斜齿轮装置，第一斜齿轮装置与第二斜齿轮装置啮合，第二斜齿轮装置的两侧分别连接有第一传动轴以及第二传动轴，第一传动轴以及第二传动轴的端部均连接有主动轮，主动轮延伸设置有行走齿轮；通过动力输出轴带动第一斜齿轮装置旋转，进而带动第二斜齿轮装置旋转，第一传动轴以及第二传动轴旋转上的主动轮以及行走齿轮同步转动，实现轨道式巡检机器人在轨道上进行行走移动，相对于传统的轨道式巡检机器人通过驱动单一行动轮的方式，本装置稳定动力供应，左右的行走齿轮同步转动，且动力输出稳定。
一种轨道巡检机器人驱动机构

[实用新型]一种轨道式巡检机器人的限位机构-CN202223438773.7有效
发明人： 张一杰;吴淑就;周德忠;王齐;欧阳开一 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的限位机构，包括有安设于机器人底部的限位架，所述限位架通过支撑挡板与支撑底板相互连接构成，所述支撑底板的顶部两端均设置有支撑挡板，所述支撑底板的顶部还设置有转动组件与驱动组件，所述转动组件与驱动组件外部均设置有限位轮组，所述支撑挡板的两端均向上延伸并设置有限位块，所述限位块的一端朝内延伸并设置有限位管，所述限位块底部穿设有轨道主体，所述限位管与所述限位轮组相抵接，有效的防止巡检机器人在巡检过程中位置出现偏移或脱落的作用。
一种轨道巡检机器人限位机构

[实用新型]一种巡检机器人的旋转阻尼机构-CN202222225632.0有效
发明人：曹书畅;钟学涛;吴淑就;张一杰 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人的旋转阻尼机构，包括底板以及支撑座，底板的两端均设置有相对设置的支撑板，支撑板上均设置有主动轮机构以及传动机构，主动轮机构包括连接轴以及主动轮，连接轴的一端转动连接设置有主动轮，安装座上设置有转轴，转轴上套设有轴承，支撑座上设置有安装槽以及两个对称设置的弧形槽，弧形槽内均滑动连接设置有限位柱，弧形槽的两端分别与限位柱的两侧面之间均设置有弹簧，限位柱的顶部与底板连接；通过本装置使得支撑座在受力的发生摆动后，始终保持回正状态，以便于日常搬运与维护，轮组直线运动时，缓冲轨道不平整带来的冲击，提高机器人运行平稳性，从而提高支撑座下方连接的拍摄设备的稳定性。
一种巡检机器人旋转阻尼机构

[发明专利]一种35千伏输电线路电缆头带电作业相间遮蔽装置-CN202211467929.6在审
发明人：李卫军;宋耐超;李明明;王瑞琪;张翼;宋占领;李楠;黄恒硕;岳广伟;孔于露;张一杰;汪孟宇;史园 -专利权人：国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了带电作业相间遮蔽技术领域的一种35千伏输电线路电缆头带电作业相间遮蔽装置，且所述第一作业组件和第二作业组件之间通过安装组件固定装配；所述第一作业组件包括装配在安装组件上的调整组件，所述调整组件上固定装配有调节螺杆，所述调节螺杆外侧螺纹套设有第一螺纹筒，且所述第一螺纹筒上套设装配有夹持组件，所述夹持组件内侧壁上固定装配有导向螺杆，所述导向螺杆的上方设置有固定在夹持组件内侧壁之间的导向杆，所述导向螺杆的外侧壁上螺纹连接有若干组结构相同的夹持单元，且所述夹持单元滑动装配在导向杆上，能够完成局部的线缆距离进行调整，因此能够对线缆之间的距离进行整体和局部调整，可控性较强。
一种 35 千伏输电线路电缆带电作业相间遮蔽装置

[发明专利]一种输电线路智能型高空剥线装置-CN202211470221.6在审
发明人：李卫军;宋耐超;李明明;王瑞琪;张翼;宋占领;李楠;黄恒硕;岳广伟;孔于露;张一杰;汪孟宇;史园 -专利权人：国网河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了输电线路高空剥线装置技术领域的一种输电线路智能型高空剥线装置，包括套设装配在电缆线外侧壁上的限位组件，所述限位组件右侧固定装配有套设装配在电缆线外侧壁上的预处理组件，所述预处理组件的右侧壁上固定有套设装配在电缆线外侧壁上的剥线组件，通过限位组件实现对电缆线的定位夹持，且可以在完成定位后进行准确夹持，对于电缆线的夹持和松开操作方便，同时通过预处理组件对电缆线接线处的外表皮进行挤压实现软化处理，能够大幅度地提高电缆线外表皮的剥离便利度，最后通过剥线组件上的切割组件完成切割操作，无须根据线缆的粗细度进行一一明确，且对于不同绝缘皮厚度的线缆能够实时调整来完成剥皮的准确度。
一种输电线路智能型高空线装

[发明专利]一种飞机座椅搬运车-CN201710509483.1有效
发明人：沈建忠;赵超群;张一杰;钱克;唐明明;陈子旬;王绍贺 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机座椅搬运车，包括矩形底座框、升降罩板、四根电动伸缩杆、四根钢丝绳以及一个升降驱动电机。该飞机座椅搬运车将电动伸缩杆的底座铰接安装在下支座上，从而实现电动伸缩杆的倾倒放置，使得升降罩板能够下降到足够低的位置，方便飞机座椅的搬运，利用升降驱动电机、钢丝绳以及上支座构成一个电动伸缩杆的伸缩杆端部滑移驱动，使得电动伸缩杆能够向上摆动，实现升降罩板的起升。
一种飞机座椅搬运车

[实用新型]装配式可断管可分管的地暖集成模块系统-CN202120793183.2有效
发明人： 张一杰;曹洋 -专利权人：上海节静材峰建筑科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配式可断管可分管的地暖集成模块系统，包括地暖管、地暖模块、连接管件、铝膜辐射层、防水层和热源，地暖模块中卡嵌有地暖管，地暖管的分管断管节点处通过连接管件连接，地暖管、地暖模块表面覆盖铝膜辐射层，地暖管外部还设置有防水层，地暖管与热源连接。本实用新型为适应装配式内装需求，装配式的概念为将工程产品化，在工厂生产产品上把控质量，并旨在降低施工中人为操作带来的质量问题，将工程节点化使材料使用减少以达到环保节材的目的。通过分管使铺设面积增大，进而节省材料，通过断管技术可配合装配式建筑铺装，例如和预制混凝土楼板或墙面或其他装配式建筑构件一起合并生产，在装配式建筑吊装完成后再对断管处连接。
装配式可断管可分管集成模块系统

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