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[发明专利]一种基于铁路客车的吊挂件与转向架干涉判断方法及系统-CN202311089203.8在审
发明人：李欢;杨生维;许网俊;王春龙;方威;刘有志;刘浩;张冰;弓丽君 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路客车的吊挂件与转向架干涉判断方法及系统，包括：获取铁路客车静止状态下的吊挂件位置数据G1，计算铁路客车以最小曲线半径R转弯时铁路客车的车体和转向架之间的转动角度θ；基于吊挂件位置数据G1和转动角度θ计算吊挂件横向移动量lA和纵向移动量lB；根据吊挂件横向移动量lA和纵向移动量lB确定吊挂件位置数据G2；将吊挂件位置数据G2与铁路客车的转向架尺寸数据以及转向架位置数据进行对比判断吊挂件和转向架之间是否存在干涉问题；本发明保证车下吊挂件位置满足车辆曲线运行要求，避免对铁路客车改造修理后进行二次重复验证。
一种基于铁路客车吊挂转向架干涉判断方法系统

[发明专利]一种自动化工业射线检测的装置-CN202211434834.4在审
发明人：杨宝林;马晓光;杨红伟;胡冬明;弓丽君 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化工业射线检测的装置，包括辅助支撑工装板，辅助支撑工装板的内部开设有若干定位孔，辅助支撑工装板的顶端设置有若干组多功能定位机构，辅助支撑工装板的两侧均设置有支撑缓冲机构；支撑缓冲机构远离辅助支撑工装板的一侧设置有支撑板，支撑板的顶端设置有机械手移动机构，机械手移动机构的顶端设置有两个机械手，两个机械手上分别设置有DR射线机及成像板。本发明的检测方法具有成像速度快、辐射量小、较高的空间分辨率和低噪声的优点，根据检测产品的尺寸设计不同位置的多功能定位机构，机械手夹持成像板及DR射线机且可以移动，行走距离可根据工件摆放间距设定，实现产品自动化检测。
一种自动化工业射线检测装置