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[发明专利]一种航空发动机环状组合安装边单件的加工方法和复合夹具-CN202311039015.4在审
发明人：田孟良;汪祥;关晓军;吴长贵;廖益龙;陈朱鹰;李祖卫 -专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机环状组合安装边单件的加工方法和复合夹具，包括复合夹具包括左侧板、背板和右侧板，左侧板和右侧板上、下两端分别设置有支脚，支脚之间设置有对刀面，左侧板和背板之间设置有对丝面。本发明利用复合夹具一次装夹完成环状组合安装边单件的侧面磨削和长孔加工，保证了加工后的位置和尺寸精度要求，满足环状组合安装边单件的加工一致性要求，多个环状组合安装边单件之间能够相互替换，装配误差小，提高了环状组合安装的装配效率。
一种航空发动机环状组合安装边单件加工方法复合夹具

[发明专利]一种抓料机器人-CN202311092449.0在审
发明人：孔金超;廖益龙;黄晓儒;李元会;张宁;王许 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓料机器人，包括支撑架和其一端的转移组件，所述转移组件位于支撑架的一侧且与支撑架传动连接；包括抬升组件，所述抬升组件位于支撑架的一侧方且与支撑架不发生接触，所述抬升组件与转移组件传动连接；包括封闭组件，所述封闭组件位于抬升组件的底端且与抬升组件固定连接。本发明通过设置抬升组件，通过料斗与地面的敲击使得料斗内壁上残留的物料更容易发生流动从而脱离与料斗之间的黏滞状态；通过设置封闭组件，使得抓料机器人在进行物料抓取的过程中通过海水和料斗内负压环境的配合实现对料斗内壁的冲洗，进一步减少物料黏滞对料斗容积的影响，保证抓料作业的生产效率。
一种机器人

[外观设计]便携式机具背负架-CN202330244142.2有效
发明人：马雄位;曹阳;廖益龙;马震;张宁;向泓兴;杨胜寒 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式机具背负架。2.本外观设计产品的用途：用于背负机器和工具的架子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
便携式机具背负

[发明专利]一种高安全性点焊工业机器人-CN202211061366.0有效
发明人： 廖益龙;黄晓儒;李红群;张宁;梁刚;马雄位 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。
一种安全性点焊工业机器人

[发明专利]一种清瘟解毒口服液及其制备方法-CN202211053465.4有效
发明人：陈帅霖;李江;杨东;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种清瘟解毒口服液及其制备方法，包括以下重量份原料：黄连200‑400份、板蓝根250‑350份、防风180‑220份、黄岑200‑250份、金银花100‑150份、石膏130‑170份、茯苓80‑120份、炙甘草50‑80份、玄参120‑180份、莲子5‑10份和薄荷5‑10份。本发明的方剂中组方配伍合理，协同起到共奏清热解毒、扶正固体、益气健脾以及提高机体免疫功能的作用。同时本发明提供的制备方法可以提高组合物中有效成分的含量，提高提取的效率和产品的质量。
一种解毒口服液及其制备方法

[发明专利]一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼-CN202110736363.1有效
发明人：孔金超;刘轶;马震;廖益龙;梁刚;张宁;胡平志;徐隆发;何佰英 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
一种基于控制系统水下监测仿生

[发明专利]一种异型面隔热屏配装弓架的夹具及方法-CN202211570905.3在审
发明人：方志忠;周腾;翟海清;刘克;彭振肖;杨勇刚;皮永欢;廖益龙 -专利权人：中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种异型面隔热屏配装弓架的夹具及方法，隔热屏上铆钉孔现不加工，在端部弓架、中部弓架上的铆钉孔位置处先加工出底孔；将隔热屏装至夹具上，并通过端部型块、中部型块支承，使得隔热屏的端部抵靠在挡块上，用定位插销插设在隔热屏的一个通孔中，并通过顶紧销可以对隔热屏形成定位；同时利用利用定位杆的端头插设在端部弓架的弓架定位孔内并固定端部弓架，利用并翻板以及翻板上的横向柱卡接在中部弓架的弓架槽口上，对中部弓架形成定位，在利用压紧螺钉压紧端部弓架和中部弓架的同时可以一起压紧隔热屏。本发明可以对零件进行快速装夹定位，控制隔热屏和弓架的位置，保证后续装配要求。
一种异型隔热配装夹具方法

[发明专利]一种可捞取池底污染物的仿生鱼-CN202211303097.4在审
发明人：马震;廖益龙;张宁;梁刚;蔡龙康;王建龙 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可捞取池底污染物的仿生鱼，其涉及仿生鱼技术领域，鱼身，由两个对称壳体拼接而成；驱动组件，固定在所述鱼身的一侧，用于提供前进动力；探测头，固定在所述鱼身内部远离所述驱动组件的一侧；捞取口，开设在所述鱼身上，且位于所述探测头的下方；腹鳍，可拆卸的安装在所述鱼身的下方，且其内部中空，用于存放捞取的污染物；辅驱动组件，固定在所述壳体的内壁上；捞取组件，固定在所述鱼身的内部，且与所述捞取口相对应；以及稳定组件，固定在两个所述辅驱动组件之间。
一种捞取污染物仿生

[发明专利]一种鱼腥草注射液及其制备方法-CN202211083606.7在审
发明人：陈帅霖;李江;杨东;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61K36/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼腥草注射液及其制备方法，制备方法包括以下步骤：取洗净的鲜鱼腥草，将其置于液氮中静置，将鱼腥草取出压碎，向其中添加酶溶液，升温至25‑33℃静置，然后向其中加水并进行水蒸气蒸馏，收集蒸馏液，将蒸馏液进行重蒸馏，收集重馏液；向重馏液中添加乙醇、氯化钠和聚山梨酯，搅拌至溶解，然后调节溶液pH值为5.0‑6.0，过滤、灭菌，制得。该方法可有效解决现有的方法存在的鱼腥草注射液制备效率低、有效成分含量低的问题。
一种鱼腥草注射液及其制备方法

[实用新型]一种兽药配料系统-CN202122735982.7有效
发明人：陈帅霖;李江;杨东;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01F35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽药配料系统，涉及配料技术领域。包括放置架、搅拌桶、搅拌机构和提升机构，所述放置架的内侧固定安装有搅拌桶，所述放置架的顶部固定有搅拌机构，所述放置架的内侧活动连接有提升机构。该兽药配料系统，通过设置搅拌机构和提升机构，利用电机通过方轴促使滑套带动搅拌杆对搅拌桶内部的原料进行混合搅拌，再配合传动杆与电机进行传动，从而促使转盘带动导轮杆进行水平方向的迂回运动，使得导轨带动搅拌杆在搅拌桶的内部进行高度调节，促使搅拌杆边旋转边升降，从而达到了调节搅拌区域的效果，使得搅拌桶底部的原料也得到了搅拌，从而显著提高混合效率和均匀性。
一种兽药配料系统

[发明专利]一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人-CN202210961730.2在审
发明人： 廖益龙;李元会;黄晓儒;王宾;张宁;梁刚;李红群 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。
一种具有搬运分拣功能仓储机器人

[实用新型]一种兽药颗粒成型装置-CN202122733801.7有效
发明人：李江;陈帅霖;杨东;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽药颗粒成型装置，涉及兽药加工技术领域。包括箱体、冲压成型装置和过滤装置，箱体的顶部设置有进料斗，箱体的内腔固定设置有第一隔板，箱体的内腔位于第一隔板的下方固定设置有第二隔板，第二隔板和第一隔板之间形成冲压腔，冲压腔内设置有冲压成型装置，箱体的内腔位于第二隔板的下方设置有过滤装置，箱体的一侧开设有出料口。通过设置过滤装置，当兽药颗粒成型以后，会落在倾斜设置的滤网上，凸轮在驱动装置的带动下进行旋转，从而带动活动杆不断上下往复，活动杆的不断上下往复会不断抵触和远离滤网，从而带动滤网震动，将兽药颗粒中的药渣震落，从而能有效过滤药渣。
一种兽药颗粒成型装置

[实用新型]一种兽药过滤罐-CN202123203689.2有效
发明人： 廖益龙;陈帅霖;李江;杨东;魏泗心 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽药过滤罐,涉及兽药过滤技术领域。本实用新型包括过滤装置、固定装置以及防护装置，防护装置与固定装置均设置在过滤装置内部。本实用新型通过过滤装置对兽药实施多层过滤，提高兽药的纯度，同时固定装置用于过滤装置内部过滤网的安装固定，便于过滤结束后，过滤网的拆除、清洗，大大方便了使用，防护装置，有效减缓加药过程中药液的冲击力，防止药液直接冲击在过滤网上，导致过滤网损坏，提高了过滤网的防护性，同时提高了装置的密封性，有效防止加药过程，药液迸溅，溅出装置以外，造成浪费。
一种兽药过滤

[实用新型]一种兽药生产用兽药材清洗装置-CN202123217879.X有效
发明人：杨东;陈帅霖;李江;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽药生产用兽药材清洗装置，包括基板，基板上表面固定安装有清洗罐，清洗罐外部两侧设有废液收集组件，清洗罐上表面设有罐体上盖，清洗罐内部设有自动清洗组件，自动清洗组件上端设有驱动组件，基板下表面两侧焊接有支撑板，罐体上盖内部中间位置开设有进料口；实际进行清洗工作时，通过自动清洗组件以及驱动组件的配合使用，实现了自动清洗兽药材的效果，解决了现有的人工清洗的方式不仅清洗效率低下，且需要耗费大量的人工成本的问题，兽药材的清洗工作完成后，清洗罐内部的清洗液通过废液收集组件进行回收处理，以便于对清洗罐的再次使用，且通过设置废液收集组件使得整个清洗工作的过程更加环保。
一种兽药生产清洗装置

[实用新型]一种兽药颗粒生产用的颗粒筛分装置-CN202123043400.5有效
发明人：陈帅霖;李江;杨东;魏泗心;廖益龙 -专利权人：四川梓鸿生物技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽药颗粒生产用的颗粒筛分装置，涉及兽药筛分技术领域。本实用新型包括箱体，箱体内设置筛板组，筛板组上设置振动电机，筛板组由第一筛板、第二筛板和第三筛板组成，筛板组倾斜交错设置在箱体内，第一筛板、第二筛板和第三筛板上均交错设置有导流板，箱体上设置有出料口，出料口的位置与筛板组相适应，箱盖上设置进料口。本实用新型通过在箱体内倾斜交错设置筛板组，便于兽药颗粒快速精细化筛分，增加筛分效率；通过在第一筛板、第二筛板和第三筛板上均交错设置有导流板，便于充分筛分兽药颗粒，避免较小的兽药颗粒没有筛分完全就排出；本实用新型结构简单，无大量电器元件，降低成本的同时筛分效果明显且筛分效率比较高。
一种兽药颗粒生产筛分装置

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