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[实用新型]一种生产线的柔性夹具机构-CN202320116334.X有效
发明人： 廖城鸿;邹朝圣;廖妮兰;林海森 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线的柔性夹具机构，涉及流水线工具设备技术领域；包括顶升机构和夹爪机构；顶升机构固定设置在流水线上；顶升机构包括固定定位调节机构和活动定位调节机构；固定定位调节机构包括第一固定支架和第二垫板；第二垫板转动安装在第一固定支架上；活动定位调节机构包括第二固定支架和第一气缸；第一气缸固定安装在第二固定支架上，第一气缸的输出端设置有第二垫板；夹爪机构包括固定夹取机构和活动夹取机构；固定夹取机构包括固定支架、压紧支架和设置在固定支架上的固定夹头；压紧支架固定安装在固定支架上；活动夹取机构包括活动支架、设置在活动支架上的第二气缸及设置在加工件输出端的活动夹头。
一种生产线柔性夹具机构

[实用新型]一种门扣装置及具有其的机柜-CN202122075566.9有效
发明人：胡乙胜;邹朝圣;廖妮兰;廖城鸿 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门扣装置及具有其的机柜，该门扣装置包括活动组件和套筒，活动组件包括滑动配合的活动件和外壳，套筒内部设置有锁定槽；活动件设有引导槽，引导槽内设有可沿引导槽滚动的滚珠，滚珠可被限位于所述锁定槽中；外壳内设有弹性件，弹性件抵接在外壳的封闭端内壁和活动件的一端之间；外壳开设有第一限位孔以对滚珠进行限位；该门扣装置通过实现活动组件的滚珠被锁定在套筒的锁定槽中来实现门体与柜体的锁紧；通过设置弹性件和引导槽，弹性力与按压活动组件活动轴的按压力、引导槽的推动力配合实现滚珠是否被锁定在锁定槽中；使用方便，安全可靠，结构紧凑，体积小，占用空间少，十分适于机柜用。
一种装置具有机柜

[实用新型]一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统-CN202120838660.2有效
发明人：邹朝圣;廖妮兰;许路;林海森;廖城鸿 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统，包括六轴工业机器人、用于放置待加工工件的载物台和用于放置固定工件的放置架，所述载物台设有电磁吸盘，所述固定工件为铁质挡块，所述六轴工业机器人设有用于夹取所述铁质挡块并放置到待加工工件外轮廓的夹具、用于采集待加工工件图像信息和位置信息的工业相机、用于检测所述夹具与待加工工件和电磁吸盘之间距离的超声波传感器以及用于检测所述夹具是否接触所述电磁吸盘和待加工工件外轮廓的力位控制器。本实用新型能够融合多种传感器数据实现对不同材质、不同尺寸以及不同形状的待加工工件进行自动固定，有效提高工件固定效率。
一种基于传感器融合机器人工件固定系统

[实用新型]一种可调式摄像头的搭载支架-CN202021962541.X有效
发明人：刘子安;马振飞;林海森;廖城鸿 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式摄像头的搭载支架，包括支架本体和移动组件，支架本体设置有调节组件，移动组件设置有调节轨道、调节齿轮和传动杆；调节组件设置有夹持滑道、凸起、滑块和调节杆，滑块设置有多个直线整列设置的卡槽。将支架本体通过传动杆与一个调节齿轮连接，调节齿轮可以在调节轨道内进行啮合传动，使得支架本体可以在调节轨道上进行移动。在安装时可以通过滑块在夹持滑道内滑动，进而配合一凸起可以对不同尺寸大小的摄像头进行夹持固定，而可以在竖直方向上进行上下滑动的调节杆，因此可以对摄像头在高度上进行调节，对摄像头的位置进而校正，实现对支架本体上的摄像头进行位于调节的目的，提高安装的灵活性。
一种调式摄像头搭载支架

[实用新型]一种机床零件定位夹具机构-CN202021023722.6有效
发明人：林海森;邹朝圣;廖妮兰;廖城鸿 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床零件定位夹具机构，包括底座，所述底座上设有用于放置零件的零件支撑块、用于夹紧零件横向两端的第一夹紧组件和用于夹紧零件纵向两端的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件的夹紧端设有与零件侧面滚动配合的滚轮组件。本实用新型能够实现了机床零件加工前的精确定位，并且不易破坏零件，同时能够适用于多种不同尺寸的零件定位，保证机床零件加工的柔性化，提高加工效率。
一种机床零件定位夹具机构

[实用新型]一种数控机床的振动判断设备-CN201920361111.3有效
发明人：邹朝圣;廖妮兰;王泰渊;廖城鸿 -专利权人：厦门万久科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床的振动判断设备，包含：一箱体；一振动机构，包含一置于所述箱体外部用以采集机床的实际振动值的实际振动信息接收装置、以及一配置于所述箱体内用以将所述实际振动值与预设的标准振动值对比处理的振动处理系统，所述实际振动信息接收装置电联接于所述振动处理系统；一数据处理机构，配置于箱体内且电联接于所述振动处理系统；以及一人机交互界面，配置于所述箱体上且电联接于所述数据处理机构；所述数据处理机构包含一用以将所述实际振动值与预设的标准振动值经对比处理后的数据以数值化和/或图像化的形式显示在人机交互界面上的处理器组件。
数据处理机构振动处理电联接标准振动判断设备振动信息数控机床预设配置人机交互界面本实用新型处理器组件人机交互箱体外部形式显示振动机构数值化图像化机床采集