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[实用新型]一种可连续称重的高温炉-CN201620954503.7有效
发明人：石德全;高桂丽;康凯娇;王傲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F27B17/02 文献下载
摘要：一种可连续称重的高温炉，属于加热称重技术领域。解决了传统马弗炉等设备加热温度不高和在加热过程中不能对被测对象进行连续称重的问题。它由上保温体、左保温体、炉口、炉门、下保温体、炉壳、电子天平、带支板的连接杆、预留孔、U形加热体、右保温体、热电偶、控制中心、出气孔、炉膛构成。由于采用二硅化钼加热元件加热，温度最高可达1700℃。通过带支板的连接杆和电子天平可在加热过程中连续称重。本实用新型适用于被测对象在高温加热过程中连续称重的场合。
一种连续称重高温

[实用新型]一种用于箱式电阻炉的空气垂直循环装置-CN201620954480.X有效
发明人：高桂丽;石德全;陈志俊;康凯娇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F27D7/04 文献下载
摘要：一种用于箱式电阻炉的空气垂直循环装置，属于电阻炉技术领域。解决了解决由于传统箱式电阻炉的炉腔内气流相对稳定而造成的温度不均匀的问题。它由进风导流装置、进风管、进风调节阀、进风连接管、循环风机、出风连接管、中间阀、出风管、出风导流装置、箱式电阻炉构成。在循环风机作用下，炉内空气可以形成由上向下的垂直方向的循环，保证炉内温度的均匀性。本实用新型适用于箱式电阻炉的均匀控温中。
一种用于箱式电阻炉空气垂直循环装置

[实用新型]一种用于热处理炉的可变循环方向的空气循环装置-CN201620954502.2有效
发明人：高桂丽;石德全;陈志俊;康凯娇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F27D7/04 文献下载
摘要：一种用于热处理炉的可变循环方向的空气循环装置，属于电阻炉技术领域。解决了传统热处理炉的炉腔内气流相对稳定而造成的温度不均匀的问题。它由热处理炉、上出风导流装置、上单向止流阀、上出风调节阀、风轮、罩壳、右出风导流装置、右出风调节阀、右单向止流阀、下出风导流装置、下单向止流阀、下出风调节阀、左出风调节阀、左单向止流阀、左出风导流装置、进风管、电动机、炉腔构成。通过改变不同的出风调节阀的通断，可使保证炉内形成垂直方向或水平方向或既有垂直又有水平方向的空气循环，保证炉腔内温度的均匀性。本实用新型适用于热处理炉的均匀控温中。
一种用于热处理可变循环方向空气装置

[实用新型]一种可均匀加热的箱式炉-CN201620954504.1有效
发明人：石德全;高桂丽;康凯娇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F27D11/00 文献下载
摘要：一种可均匀加热的箱式炉，它包括箱式炉炉体、热电偶、右加热板、后加热板、上加热板、左加热板、箱式炉炉门、前加热板、箱式炉炉口、下加热板、控温仪表，所述的右加热板、后加热板、上加热板、左加热板、前左加热板、下加热板内部均安装有加热丝。于采用六块加热板进行加热，加热温度更加均匀。炉门上增设炉门加热体，使得炉门开启时，炉门处温度降低较慢。
一种均匀加热箱式

[实用新型]基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置-CN201620906751.4有效
发明人：许家勋;康凯娇;石德全 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置，属于定位领域。本实用新型是为了解决当前室内服务机器人的运动路径局限于地标引导，不能够进行路径自主规划，以及室内布局变化需要重新布置地标而造成室内机器人灵活性适应性差的问题。它包括定位基站模块和定位终端模块，所述的定位基站模块由基站微处理器和超声波收发探头阵列组成，所述的定位终端模块由终端微处理器、超声波发射模块和超声波接收模块组成，所述的超声波收发探头阵列，它还包括一号超声波收发探头、二号超声波收发探头、三号超声波收发探头、四号超声波收发探头、五号超声波收发探头。本实用新型应用于室内服务机器人的路径引导。
基于超声波通信测距技术室内三维定位装置

[发明专利]湿型砂紧实率和湿强度检测装置及基于该装置的获取方法-CN201610638123.7在审
发明人：石德全;高桂丽;李大勇;康凯娇;陈志俊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：湿型砂紧实率和湿强度检测装置及基于该装置的获取方法，属于铸造湿型砂检测领域。它解决了湿型砂测量设备的功能单一化以及多参数测量设备的复杂性和测量速度慢的问题。装置由支撑框架、样筒、推出缸、推头、漏斗、振动筛、加砂斗、压实缸、压头、位移传感器、压力传感器、刮砂板、横移小车、小车动力及控制装置、斜槽、A/D转换器、计算机控制器、调节器、砂位检测电极构成。在计算机控制器的控制下，通过推出缸、压实缸、横移小车的配合，完成湿型砂制样和退样过程，通过位移传感器和压力传感器实时监测位移和压力的变化，并自动计算紧实率和湿强度。本发明结构简单，可安装于混砂机上实现湿型砂紧实率和湿强度的在线测量。
型砂紧实强度检测装置基于获取方法

[实用新型]基于真有效值的湿型砂含水量的测量装置-CN201620816528.0有效
发明人：石德全;高桂丽;许家勋;康凯娇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：基于真有效值的湿型砂含水量的测量装置，涉及湿型砂检测领域。它解决了基于电容法原理的湿型砂含水量测量装置在测量含水量时，由于高频信号后续处理复杂或难以处理而使含水量测量精度不高的问题。该装置由高频信号产生模块、方波整形模块、湿型砂含水量测量探头、真有效值检测模块、A/D转换模块、单片机控制器、液晶显示模块、电源滤波模块构成。真有效值检测模块可将湿型砂含水量测量探头输出的高频信号转换为与之对应的直流信号输出，以便A/D转换模块和单片机控制器进行处理。本实用新型适用于了湿型砂含水量的测量。
基于有效值型砂含水量测量装置

[发明专利]采用有机酯水玻璃自硬的发热保温冒口及其制备方法-CN201610668255.4在审
发明人：石德全;许家勋;高桂丽;康凯娇;陈志俊;王傲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B22C1/02 文献下载
摘要：采用有机酯水玻璃自硬的发热保温冒口及其制备方法，它属于铸造领域。本发明解决了传统砂型冒口存在发热不足、保温效果不良和成本高的问题。本发明的冒口是由蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、镁粉、硅砂、水玻璃、有机酯制成的。方法：一、称取；二、将蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、硅砂、有机酯置于球形混砂机中混制，再加入水玻璃混制，最后加镁粉混制；三、填充到模具中，紧实硬化后脱模；四、在室温下放置后即可使用。本发明的冒口用于铸造。
采用有机水玻璃发热保温冒口及其制备方法

[发明专利]基于多区温度控制的温度均衡的电加热炉-CN201610736242.6在审
发明人：石德全;高桂丽;康凯娇;陈志俊;许家勋;王傲;王俊博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F27D11/02 文献下载
摘要：基于多区温度控制的温度均衡的电加热炉，属于电加热炉领域。解决了传统电加热炉在加热过程中炉腔内温度不均匀的问题。它由后区电加热丝、中区电加热丝、前驱电加热丝、保温填充物、炉壁、转轴、炉口、炉门、炉腔、炉膛、可升降托板装置、前区热电偶、中区热电偶、后区热电偶、温度调节器构成，所述的温度调节器，它还包括热电偶信号调理单元、A/D转换单元、计算机、输出隔离模块、可控硅控制器、交流电源、报警装置。本发明可保证电加热炉的温度的均衡在±4℃以内。
基于温度控制均衡加热炉

[发明专利]一种制备蠕墨铸铁的蠕化剂及其制备方法-CN201610817192.4在审
发明人：石德全;康凯娇;许家勋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C21C1/08 文献下载
摘要：一种制备蠕墨铸铁的蠕化剂，它属于铸铁材料生产领域。本发明解决了现有蠕化剂在制备蠕墨铸铁时蠕化率不高，反应不平稳的问题。该蠕化剂由稀土镁和稀土硅铁合金熔制而成，按元素成分的质量分数比分别为：稀土14~20份、硅36~40份、镁4~10份、铁余量和少量的杂质元素。所述的蠕化剂的制备方法如下：（1）将稀土镁和稀土硅铁合金制成粒度在5~10mm左右的原材料；（2）按照设定元素的成分比例称取每种原材料的重量；（3）在真空感应炉中熔炼60min，冷却后得到所述的稀土镁硅铁合金蠕化剂。本发明可用于蠕铁件的生产。
一种制备铸铁蠕化剂及其方法

[发明专利]一种铸造用发热保温剂-CN201610663343.5在审
发明人：石德全;高桂丽;康凯娇;许家勋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B22D27/04 文献下载
摘要：一种铸造用发热保温剂，它属于铸造辅料领域。本发明解决了现有铸造用发热保温剂存在保温效果不理想、易于污染金属液的问题。本发明的铸造用发热保温剂是由蛭石、铝粉、镁粉、低碳石墨粉、氧化铁粉、萤石粉、刚玉粉制成的。由于铝粉和镁粉能够高效发热、蛭石能较好的保温、刚玉粉能形成稳定的耐高温骨架，因此具有较好的发热保温效果，可保证金属液的顺序凝固和有效补缩；由于使用低碳石墨粉，降低了增碳的可能，不易于污染金属液。本发明适合于铸造。
一种铸造发热保温

[发明专利]湿型砂紧实率‑含水量‑劈裂强度的测量装置及获取方法-CN201610638204.7在审
发明人：石德全;康凯娇;高桂丽;许家勋;王俊博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：湿型砂紧实率‑含水量‑劈裂强度的测量装置及获取方法，涉及铸造湿型砂参数检测领域。它解决了现有的湿型砂多参数测量装置结构复杂以及建构简单的测量装置测量参数单一的问题。装置由制样加载缸、位移传感器、制样压头、样筒、推砂缸、环形含水量检测电极、推头、漏斗、振动筛、劈裂强度压头、压力传感器、劈裂强度加载缸、溜砂板、计算机测控系统构成。在计算机测控系统的控制下，可测得湿型砂的紧实率、劈裂强度、含水量，本发明不但具有多参数检测功能，而且结构简单。本发明适用于湿型砂紧实率、含水量和劈裂强度参数的测量。
型砂紧实含水量劈裂强度测量装置获取方法

[实用新型]一种测量液态合金充型能力的装置-CN201620203049.1有效
发明人：石德全;裴立新;高桂丽;康凯娇;许家勋;李大勇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：一种测量液态合金充型能力的装置，属于铸造领域。解决了现有流动性试样和测量装置不能很好的测量液态合金的充型能力，特别是液态合金充填尖角或薄壁处的能力的问题。本装置包括上型和下型，上型和下型合型后构成浇注系统，所述的浇注系统包括浇口杯、直浇道、横浇道和型腔，所述的浇口杯、直浇道和型腔位于上型内，并贯通整个上型的厚度，所述的横浇道完全开设在下型中，两个直径相等且相切的半圆柱构成型腔内测量液态合金充型能力的尖角。只要测得半圆柱的半径R和试样两尖端的距离2x_i，即可根据公式求得试样尖端的平均直径d，进而求得液态合金的充型能力F=1/d。本实用新型适用于液态合金充型能力的测量。
一种测量液态合金能力装置

[实用新型]一种铸造湿型粘土砂含水量的测量装置-CN201620193587.7有效
发明人：石德全;陈志俊;高桂丽;康凯娇;董静薇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：一种铸造湿型粘土砂含水量的测量装置，涉及铸造检测领域。它解决了现有电容法铸造湿型粘土砂含水量测量装置在测量含水量时，由于电场泄露和电阻对电容的影响而使含水量测量精度不高的问题。它由激励信号源、电容传感器取样器、信号调理单元、信号虚部分离单元、整流单元和计算机测量单元构成，其中电容传感器取样器包括驱动极、感应极、屏蔽极、基板、屏蔽板和样筒壁。由于电容传感器取样器处于主动屏蔽状态，有效降低了电场的泄露；通过信号虚部分离单元可得到仅与铸造湿型粘土砂的电容有关的虚部电压，消除了铸造湿型粘土砂电阻的影响。本实用新型提高了铸造湿型粘土砂含水量的测量精度。
一种铸造粘土含水量测量装置

[实用新型]铸造湿型砂紧实率连续制样测量装置-CN201620203238.9有效
发明人：石德全;康凯娇;高桂丽;陈志俊;董静薇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：铸造湿型砂紧实率连续制样测量装置，属于铸造领域。解决了现有铸造湿型砂紧实率测量装置只能进行紧实率的间断测量、而不能实现连续测量的问题。本装置包括混砂机、螺旋、取砂电机、松砂器、导砂槽、振动输送槽、振动电机、接砂槽、槽轮、刮砂板、退砂刮板、清理刮板、压实轮、摆杆、凸轮、位移传感器；当槽轮和压实轮同时向相反方向转动时，依靠压实轮的重力作用，连续压实铸造湿型砂，压实轮的位移变化由位移传感器连续实时采集，从而实现了铸造湿型砂紧实率的连续制样和测量。本实用新型适用于铸造湿型砂紧实率的连续制样和测量。
铸造型砂紧实连续测量装置