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[发明专利]一种生成视差图的方法及装置-CN201811581959.3有效
发明人： 庞成山;杨平;谢迪;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括：创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。
一种生成视差方法装置

[发明专利]一种高速公路边坡防护装置-CN202310014976.3有效
发明人：贺亮;庞成山;高红红;李聪;陈建冉;肖国华;冯志刚;李冰;张洋;李伟 -专利权人：河北筑凯建筑工程有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡防护技术领域，尤其是一种高速公路边坡防护装置，包括定位柱，所述定位柱的底端固定有锥形头，所述定位柱顶面上开设有安装槽，所述安装槽的顶面上固定有顶盖，所述顶盖上方设置有防护网，所述防护网和顶盖之间设置有挂接定位机构，所述挂接定位机构用于将防护网挂接在顶盖上；所述安装槽内部上下等距设置有多层扇形板，每层所述扇形板均有三个，本发明通过使各个扇形板均插入定位柱侧边的土壤内部，土壤中植被的根系能缠绕在各个缠绕槽内部，使得扇形板与植被连接，进而有利于使定位柱与土壤中的植被形成一个整体，进而进一步增加了定位柱的稳定性，进而有利于维持防护网对土质边坡的防护效果。
一种高速公路防护装置

[发明专利]一种双目图像的视差确定方法、装置及系统-CN201911330484.5有效
发明人：杨平;庞成山;郑守峰;谢迪;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。
一种双目图像视差确定方法装置系统

[发明专利]一种道路和桥梁养护装置-CN202210243013.6在审
发明人：袁海龙;罗斌峰;庞成山;张万磊;段鹏飞 -专利权人：袁海龙
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路和桥梁养护装置，属于道路工程技术领域，包括车体、储水箱、开缝机构、吸尘机构、清洗机构、烘干机构和填缝机构，开缝机构、吸尘机构、清洗机构、烘干机构、填缝机构由车体的首端至尾端依次设置，储水箱设置在车体内部，储水箱与清洗机构相连通。本发明能够实现道路和桥梁缝隙的开沟、吸尘、清洗、烘干以及注料填缝，从而实现了道路和桥梁裂缝的养护。
一种道路桥梁养护装置

[发明专利]一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法-CN202210297106.7在审
发明人：贺亮;庞成山;高红红;李聪;陈建冉;肖国华;冯志刚;李冰;张洋;李伟 -专利权人： 庞成山
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于避免驶入应急车道的公路阻挡系统及其使用方法，包括道路本体，其特征在于：所述道路本体上设置有分界线，所述道路本体的一侧设置有多个阻挡柱，多个所述阻挡柱之间固定安装有护栏，多个所述阻挡柱的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一侧设置有伸缩板，所述道路本体的左侧设置有固定栏，所述护栏上设置有红外发射器，所述固定栏上设置有接收器，所述护栏上设置有测速仪，所述护栏、伸缩板、固定栏的内侧均设置有多个第二伸缩气缸，所述护栏、伸缩板、固定栏的外侧均设置有凹槽，所述第二伸缩气缸的一侧设置有输出杆，本发明，具有自助识别功能的和具有防护功能的特点。
一种用于避免驶入应急车道公路阻挡系统及其使用方法

[发明专利]温度测量方法、装置及系统-CN202011273221.8在审
发明人：杨平;庞成山;谢迪;浦世亮;马东伟 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种温度测量方法、装置及系统，属于计算机视觉研究领域。所述方法包括：获取第一可见光图像和第一热红外图像，对第一可见光图像进行目标物的检测处理，得到第一位置信息，第一位置信息用于指示目标物在第一可见光图像中的位置；基于第一位置信息对第一可见光图像和第一热红外图像进行图像截取处理，得到局部图像，将第一位置信息和局部图像输入至视差估计网络模型，得到目标双目视差，根据第一位置信息和目标双目视差，确定第二位置信息，按照第二位置信息，从第一热红外图像中确定目标物的温度。如此，根据目标双目视差和第一位置信息，可以在第一热红外图像中确定目标物的位置，进而确定目标物的温度。
温度测量方法装置系统

[发明专利]一种道路和桥梁的安全监测设备-CN202010166818.6在审
发明人：袁海龙;罗斌峰;庞成山;张万磊;段鹏飞 -专利权人：袁海龙;罗斌峰;庞成山;张万磊;段鹏飞
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路和桥梁的安全监测设备，包括支撑筒、连接壳、底座、固定锥、电动推杆、放置板、摄像头、加强杆、支撑柱、放置壳、图像传感器、处理器、控制器、蜂鸣器、散热风扇、散热孔、进水管、蓄水壳、抽水泵、固定板、水雾喷头、排水管和抽水管。该种道路和桥梁的安全监测设备结构简单，设计新颖，便于将底座进行稳定固定，同时便于调节放置板底侧摄像头的高度，便于对桥梁上车辆进行拍摄，便于操作使用，通过设置的稳定监测机构的作用下，提高放置壳内的散热效果，便于放置壳内电器元件稳定工作，同时便于对过往车辆进行提醒，避免桥梁车辆过多的情况，便于操作使用，实用性价值较高，适合推广使用。
一种道路桥梁安全监测设备