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[发明专利]用于手机马达的自动喷码装置-CN201710947073.5有效
发明人：朱昌国;庞兴宇;何小武 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了用于手机马达的自动喷码装置，包括支撑架、喷码部、传送部及马达托盘；喷码部包括第一安装架，第一安装架上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装架，第二安装架的自由端转动连接有可相对第二安装架上下移动的第二机械臂，第二机械臂的底端通过连接件连接有喷码筒；传送部包括位于第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架和传送皮带；马达托盘包括与传送皮带相适应的周转盘，周转盘上设置有若干个容纳槽。本发明可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作，具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
用于手机马达自动装置

[发明专利]一种高精密装配实时校准对位方法及装置-CN202111681189.1在审
发明人： 庞兴宇;李伟铨;龚家安 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于机械装配技术领域，涉及一种高精密装配实时校准对位方法及装置，包括装配平台、工控机、视觉镜头、棱镜、机械手；装配平台上放置有下装配件，机械手设于装配平台上方，用于抓取上装配件，并将其装配至下装配件中；棱镜设于伸缩装置上，伸出时位于上、下装配件之间；棱镜的两侧均设有视觉镜头；两个视觉镜头分别通过棱镜获取上装配件、下装配件的实时位置，并通过工控机进行位置对比后，驱动机械手调整上装配件的位置，使上装配件与下装配件对位。本发明利用棱镜反射原理，通过两个视觉镜头实时获得上、下装配件的位置图像，并完成相对坐标计算，实现了实时定位闭环控制，并且能够消除运动机构的误差，达到高精度装配行业的精度要求。
一种精密装配实时校准对位方法装置

[发明专利]扁平垫圈全自动装配机-CN201610279484.7有效
发明人：朱昌国;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平垫圈全自动装配机，包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上；此设备实现了无人拾取及装配，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装配”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
输送装置机械手排料装置全自动装配机扁平垫圈拦截装置生产效率装配全自动化生产技术难题控制系统人工成本人力成本设备实现生产过程稳定发展上方处两组拾取手机马达节约保证健康

[实用新型]用于手机马达的自动喷码装置-CN201721316740.1有效
发明人：朱昌国;庞兴宇;何小武 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于手机马达的自动喷码装置，包括支撑架、喷码部、传送部及马达托盘；喷码部包括第一安装架，第一安装架上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装架，第二安装架的自由端转动连接有可相对第二安装架上下移动的第二机械臂，第二机械臂的底端通过连接件连接有喷码筒；传送部包括位于第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架和传送皮带；马达托盘包括与传送皮带相适应的周转盘，周转盘上设置有若干个容纳槽。本实用新型可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作，具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
用于手机马达自动装置

[实用新型]智能装配夹具-CN201721404676.2有效
发明人：张文中;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能装配夹具，属于机加工设备领域，包括底座、基板、旋转装置、助推装置和夹持机构，基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头组成，夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。本实用新型夹具可自动完成对待装配件的夹取、旋转、插装及推送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。
智能装配夹具

[发明专利]智能四轴装配机-CN201711027493.8在审
发明人：张文中;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能四轴装配机，属于机加工设备领域，包括桌台、机械手臂、传输线、操作台和装配夹具，装配夹具与设置在桌台上的机械手臂相连接，由底座、基板、旋转装置、助推装置和夹持机构组成，基板与固定在底座上的旋转装置可转动的连接，其上设有能沿基板长度方向做伸缩运动的助推装置，夹持机构由固定在助推装置上的松紧装置和可滑动的设置在松紧装置上的夹持头组成，夹持头为两个，呈相对布置，由松紧装置控制夹持头能沿基板宽带方向做同步的相向或相反滑移运动。本发明四轴装配机可自动完成对待装配件的夹取、旋转、插装及推送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。
智能装配

[实用新型]手机马达自动识别抓取装置-CN201520950501.6有效
发明人：孙碎可;冉娟莲;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机马达自动识别抓取装置，属于机器人技术领域，包括摄像机、四轴机械手、第一传送带、第二传送带和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达，所述第二传送带用于放置并传送码盘，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。本实用新型推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。
手机马达自动识别抓取装置

[实用新型]用于包装SMT马达的装盘机-CN201520999406.5有效
发明人：孙碎可;徐华波;朱昌国;庞兴宇 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装SMT马达的装盘机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于定位周转盘的定位装置及用于抓取和放置马达的机器人，所述CCD与机器人均设置在传输线上方；此设备实现了无人装盘，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装盘”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
用于包装 smt 马达装盘机

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